一種用於滑模攤鋪機的轉向控制器的製作方法

2023-04-22 22:30:36

本實用新型涉及一種滑模攤鋪機施工方向的控制儀器，尤其涉及一種滑模攤鋪機在施工過程中的自動轉向控制器。

背景技術：

目前用於滑模攤鋪機等施工機械的轉向控制器多為模擬式，其內置的傳感器是角位移滑線變阻器，觸點與線圈接觸。在方向控制過程中，這種接觸式的角位移滑線變阻器存在觸點與線圈之間的磨損，隨著工作時間的積累，磨損將不斷加劇，導致轉向控制器最終因控制精度變差而損壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對以上問題，提供一種非接觸式，無接觸磨損，具有檢測精度高、可靠性高、壽命長等優點的用於滑模攤鋪機的轉向控制器。

本實用新型包括殼體、安裝座、前面板、後面板、轉軸、電路系統；所述安裝座通過螺釘固定連接在殼體的頂面；在所述殼體的兩個側壁上分別設置對稱的通孔，所述轉軸穿置於通孔內且兩端露出殼體布置，所述轉軸的兩端分別通過軸承與殼體連接；在所述前面板上分別設有第一自動開關、第二自動開關、電位器和指示燈；在所述後面板上設置插座；所述電路系統設置於殼體內腔；所述電路系統包括角位移傳感器、鋸齒波發生器、比較電路、功放輸出電路、電源模塊；所述角位移傳感器包括感應器件、磁塊；所述感應器件通過螺釘與後面板的內側壁連接，所述磁塊通過螺釘連接在設置於殼體內腔的轉軸上；所述角位移傳感器的輸出端和鋸齒波發生器的輸出端分別連接在比較電路的輸入端上，所述比較電路的輸出端連接功放輸出電路，所述功放輸出電路與插座的輸入端連接；所述電路系統通過轉向控制電纜線連接被控路面機械的轉向插座。

本實用新型的控制過程如下：

準備工作：首先把轉向控制器通過上面的支座安裝在滑模攤鋪機或其它施工機械外側的轉向支架上，然後安裝轉向基準檢測裝置和轉向控制電纜線，使檢測裝置正確地搭在轉向基準上（基準繩、新鋪路面或路緣石），旋轉轉向控制器前面板電位器使其指到刻度附近。打開瀝青攤鋪機或其它被控路面機械的電源給轉向控制器通電，旋轉轉向支架上端的手柄調整轉向控制器的高度直到轉向控制器前面板上的兩個指示燈都處在熄滅狀態，最後把撥動開關打到「STANDBY」閒置狀態。

自動轉向工作：待滑模攤鋪機或其它被控機械從起步到穩定工作狀態後，檢測轉向控制器前面板上的兩個指示燈是否都處在熄滅狀態，如果不是，旋轉轉向支架上的手柄使兩個指示燈處在熄滅狀態，然後把撥動開關打到「ON」工作狀態，具體的自動轉向控制工作過程是：隨著滑模攤鋪機或其它被控機械的前進，轉向基準檢測裝置通過轉軸帶動角位移傳感器連續檢測出滑模攤鋪機或其它被控機械與轉向基準之間的高度偏差，傳感器輸出的偏差信號與鋸齒波發生器輸出的鋸齒波信號通過比較器比較後輸出PWM（脈寬調製信號），經過功放模塊放大後輸出，經由轉向電纜線控制轉向電磁換向閥線圈使轉向液壓油缸作出相應的轉向動作。

本實用新型採用的角位移傳感器是一種基於電磁感應原理檢測角位移的大小，屬非接觸式，無接觸磨損，具有檢測精度高、可靠性高、壽命長等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的後視圖。

圖3為本實用新型內部結構示意圖。

圖4為本實用新型電路系統原理框圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，本實用新型包括殼體1、安裝座2、前面板3、後面板4、轉軸5、電路系統6；安裝座2通過螺釘固定連接在殼體1的頂面；在殼體1的兩個側壁上分別設置對稱的通孔，轉軸5穿置於通孔內且兩端露出殼體1布置，轉軸5的兩端分別通過軸承7與殼體1連接；在前面板3上分別設有第一自動開關8、第二自動開關9、電位器10和指示燈11；在後面板4上設置插座12；所述電路系統6設置於殼體1內腔；電路系統6包括角位移傳感器13、鋸齒波發生器14、比較電路15、功放輸出電路16、電源模塊17；角位移傳感器13包括感應器件13-1、磁塊13-2；感應器件13-1通過螺釘與後面板4的內側壁連接，磁塊13-2通過螺釘連接在設置於殼體1內腔的轉軸5上；角位移傳感器13的輸出端和鋸齒波發生器14的輸出端分別連接在比較電路15的輸入端上，比較電路15的輸出端連接功放輸出電路16，功放輸出電路16與插座12的輸入端連接；電路系統6通過轉向控制電纜線連接被控路面機械的轉向插座18。