移板機的製作方法

2023-04-22 22:37:26

專利名稱：移板機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及地板生產領域，尤其是關於一種用於複合地板分切 生產線和銑槽生產線的移板機。
技術背景強化複合地板在生產過程中需要經過熱壓貼面、分切和槽銑過程， 熱壓貼面後地板內釋放水分和存在內應力不一致，地板分切成板條後， 一般需要幾天的"養生"時間，即使板條充分釋放內應力和使其吸收空 氣水平一致，而分切後的板條在生產線下來時， 一般是逐個板條緊挨一 起的，為使板條每邊充分接觸空氣，需要把板條分隔開一定的間隙，一般該間隙為1/2到1個板條寬。板條養生時，為減少佔地面積， 一般都 把板條疊放起來，如板條都整齊順邊疊放，疊高了，在運輸和堆放時， 很容易倒塌下來，所以實際生產過程是板條順邊疊放5~10塊板後旋轉 90度再疊放5 10塊，即井字型疊放板條。由於90度轉向，不利於自動 化上料和下料，所以現有地板生產廠都是人工疊放，從而存在如下缺點 l)工人勞動強度大，使用人員多；2)生產效率低；3)不容易疊放整齊；4) 對於相鄰的兩層板條，下層疊放的多塊板條中的最上一塊及上層疊放的 多塊板條中的最下一塊是光面接觸，容易造成劃痕。 發明內容本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種能 夠提高板條上下料效率、降低勞動強度且便於板條取放整齊的移板機。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是 一種移板機，包括機 架、可水平移動的移板車、升降氣缸、可豎直升降的升降架、吸盤、兩 個可豎直升降的升降臺及兩個可水平轉動的轉盤，該移板車設置在該機 架上，該升降氣缸設置在該移板車上，該升降架固定在該升降氣缸的升 降推桿上，該吸盤至少有一個並掛在該升降架上，該兩個升降臺均位於 吸盤的下方，該兩個轉盤分別設置在該兩個升降臺上。所述的兩個升降臺分別位於移板車的兩側。所述的升降架具有水平滑軌和可滑動設置在該滑軌上的至少一組分 隔滑塊，該升降架上設置有分隔氣缸，該分隔氣缸具有可水平移動的分 隔推桿，該組分隔滑塊均與該分隔氣缸的分隔推桿連接，每組分隔滑塊 至少有兩個分隔滑塊，吸盤至少有兩個，且每個分隔滑塊下方均掛接有 吸盤。所述的分隔氣缸有兩個，每個分隔氣缸均對應一組分隔滑塊，該兩 組分隔滑塊均設置在水平滑軌上。所述的每個轉盤上均放置有託盤，且託盤的寬度大於對應轉盤的寬度。所述的兩個升降臺的下方均設置有運貨鏈條機。 所述的兩個運貨鏈條機之間設有空託盤鏈條機。 所述吸盤下方還設有具有滾筒的地板輸送機。所述的滾筒的下方設有翻面機構，該翻面機構包括平行四邊形機構、 平移機構及頂杆，該平行四邊形機構由動力搖臂、機座、搖臂及橫梁組 成，該橫梁、機座均與滾筒平行，該動力搖臂與推頂氣缸動力連接，該 平移機構包括可水平移動的平動杆及與其動力連接的平移氣缸，該平動 杆上固設有撥塊，該頂杆的下端固定在橫梁上，該頂杆的上端位於相鄰 的滾筒之間。所述的平移機構還包括兩個皮帶輪、兩條皮帶及插銷，該兩個皮帶 輪分別通過插銷設置在該橫梁的兩端，該兩條皮帶分別繃在兩個皮帶輪 上，該平動杆連接該兩條皮帶。本發明的有益效果是，l)該移板機可以實現地板板條的分時井字取 放，能夠適應地板的連續生產，而且板條的取放自動進行，提高了板條 取放的工作效率，減輕了工人的勞動強度，而且便於板條的整齊取放。2)通過翻面機構進行翻面，可以防止井字疊放時最上層板條的表面產生劃痕。


圖1是本實用新型移板機第一具體實施方式
的主視圖； 圖2是第一具體實施方式
的俯視圖； 圖3是第一具體實施方式
的左視圖； 圖4是圖1中A所指處的局部放大圖；圖5是圖1中B所指處的局部放大圖；圖6至圖10是表示翻面機構翻轉最上層板條時的翻轉過程的結構圖。圖11是本實用新型移板機第二具體實施方式
的主視圖；具體實施方式
如圖1至圖5所示，本實施方式移板機包括機架1、移板車2、升降 氣缸4、升降架3、分隔氣缸5、分隔滑塊6、吸盤7、轉盤10及升降臺 11。該機架1固定，該移板車2可移動設置在該機架1上，該移板車2 在動力裝置驅動下可沿著該機架1左右水平移動。該升降氣缸4固定在 該移板車2下方，其升降推桿401可豎直升降。該升降架3固定在該升 降氣缸2的升降推桿201上，從而在該升降氣缸2的帶動下，該升降架 3可相對該移板車2豎直升降。該升降架3具有水平的滑軌301，該滑軌 上301套有多個分隔滑塊6，該分隔滑塊6分為固定的第一分隔滑塊601 及可滑動的兩組第二分隔滑塊602，該第一分隔滑塊601有一個，該第 一分隔滑塊601與滑軌301固定並位於兩組第二分隔滑塊602之間，每 組第二分隔滑塊均有多個第二分隔滑塊602。該分隔氣缸5固定在該升 降架3上(如固定在升降架的滑軌上)，且其分隔推桿501可水平移動。 該分隔氣缸5有兩個，每個分隔氣缸5對應一組第二分隔滑塊，各組的 各第二分隔滑塊602均與對應的分隔氣缸5的分隔推桿501固連，每個 分隔滑塊6的下方均掛接有吸盤7。在分隔氣缸5的帶動下，第二分隔 滑塊602可沿著該滑軌301水平移動，從而實現對相鄰吸盤7的中心距 的調節。當然，也可每個分隔滑塊都是可水平移動的。該升降臺11由動力裝置驅動而可豎直升降，該升降臺11有兩個， 該兩個升降臺11分別位於該移板車2兩側的下方。該轉盤10有兩個， 該兩個轉盤10分別設置在兩個升降臺11的上方，在動力裝置的驅動下， 該轉盤10可在水平面上轉動，該轉動角度如90度。每個轉盤10上均放 有託盤9，且每個託盤9的寬度均大於對應轉盤10的寬度。每個升降臺11的下方均設有運貨鏈條機12，每個運貨鏈條機12的 兩個側鏈條121均位於對應升降臺11的兩側，且每個側鏈條121的高度 均高於對應升降臺11的最低位置，使升降臺11下降到最低位置時，託 盤9能夠脫離轉盤10而隔在側鏈條121上，從而可以運走。該兩個運貨鏈條機12的中間設有空託盤鏈條機13，該空託盤鏈條機13在下料時用 於對運貨鏈條機12進行補充，其在上料時用於接收空託盤。該空託盤鏈 條機13的上方還設有地板輸送機14，該地板輸送機14在地板分切生產 線時作為下料輸出滾筒機，其在銑槽生產線時作為進料輸進皮帶機。該 地板輸送機14具有一排水平放置的滾筒16，地板板條15初始時放置在 該滾筒16上。該移板機可以用在地板分切生產線，其用於下料時實現板條的井字 型自動化疊放，其工作過程如下地板輸送機14運出的地板板條15是 緊挨的，吸盤7在升降氣缸4的作用下隨著升降架3下降，每個吸盤7 吸住一塊板條15後升起，在牽引同步帶(即移板車2的動力裝置)的作用 下，移板車2向圖1所示的A位置移動，同時分隔氣缸5的分隔推桿501 水平推出，使相鄰地板板條15隔開一定距離，然後，通過吸盤7將隔開 的板條放到A位置的託盤9上，然後A位置的升降臺11下降一個板條 厚度的高度，如此循環5~10次(根據高度和轉盤轉動90度所需要的時間 確定)後，移板車2向圖1所示的B位置移動，板條向B位置的託盤9 疊放5 10次，此過程中A位置的轉盤10啟動並轉動90度，向B位置 的託盤9疊放5 10次完成後，再向A位置的託盤9繼續疊放，這樣就 實現90度井字型疊放板條的功能，即相鄰層的板條是垂直的。A位置的 託盤9疊放到最高層後，升降臺11下降到最低位，此時A位置的託盤9 擱在運貨鏈條機12上，在此過程中，該移板機向B位置的託盤9疊放 板條，放滿板條的A位置的託盤9在對應的運貨鏈條機12上向左運出， 同時空託盤鏈條機13將空託盤運到A位置的轉盤10上面，A位置的升 降臺11起升到最高，準備託放下一批板條，通過移板機的分時運輸，能 夠實現連續自動化井字型下料疊放板條的功能。本實施方式中，兩個升降臺分別位於移板車的兩側；當然，該兩個 升降臺也可同時位於該移板車的一側。該分隔滑塊包括固定的第一分隔 滑塊和可動的第二分隔滑塊；當然，也可每個分隔滑塊均可動。該吸盤 可以有一個、兩個或兩個以上。該移板機可以設置用於隔開地板板條的 分隔機構(包括分隔氣缸和分隔滑塊)，也可不設置該分隔機構。另外，下料時，考慮到最上層板條表面不產生劃痕和壓痕等因井字 疊放產生缺陷，所以在吸盤吸取最上層板條前，需要通過翻面機構將該7層板條先翻面。如圖6至圖10所示，該翻面機構包括平行四邊形機構、 平移機構、頂杆及撥塊。該平行四邊形機構由動力搖臂70、機座71、搖 臂72及橫梁73組成，該橫梁73和機座71均水平放置，且該動力搖臂 70與推頂氣缸81動力連接而可轉動。該平移機構包括兩個皮帶輪74、 兩條皮帶76、平動杆77及平移氣缸82，該兩個皮帶輪74分別通過軸銷 75固定在橫梁73的兩端，該兩條皮帶76分別繃在兩個皮帶輪74上， 該平動杆77連接該兩條皮帶76，該平動杆77水平放置，該平動杆77 與平移氣缸82動力連接而可實現在水平方向的平動，該平動杆77的上 表面固定有撥塊80，通過該撥塊80平動起到撥動板條15的作用。該頂 杆78的下端固定在該橫梁73上，該頂杆78的上端安裝有膠輪79，且 該頂杆78位於相鄰的滾筒16之間。對於該翻面機構，撥塊、頂杆的數 量可以根據板條的數目設計。 該翻面機構的工作過程如下1) 如圖6所示，在初始位置時，膠輪79的上表面低於滾筒81的上表面，即低於地板板條15的下表面。2) 推頂氣缸81推動動力搖臂70轉動，橫梁73產生平面運動，帶動 頂杆和膠輪79斜向上升而頂起板條15的右側，翻起成圖7所示位置；3) 如圖8所示，平移氣缸82推動平動杆77向右平移，通過撥塊80 平動翻起板條15右下邊向右平動，使板條15翻面；4) 如圖9所示，推頂氣缸81回縮，橫梁73下降，平移氣缸82回縮 成圖IO所示位置。該移板機還可用於銑槽生產線，其用於上料時實現板條的井字型自 動化吸取。如圖11所示，對於該用途的移板機，其與前述移板機的主要 區別在於不設置分隔氣缸及分隔滑塊，即各吸盤7的中心距是固定的， 且該吸盤的方向與前述下料時吸盤的方向垂直。該移板機的工作過程如下地板輸送機14此時作為進料輸進皮帶 機，該地板輸送機14將該移板機吸來的板條送入銑槽生產線進行銑削加 工。此時的工作原理與前述的下料相反，吸盤7在疊放板條的託盤9上 吸取板條15，然後移動到地板輸送機14上方後將板條放下。具體工作過程如下開始向A位置吸板，吸完同方式的一層板條15後，向B位置吸取，同時A位置的轉盤10轉動90度後下一層板條與吸 盤方向一致，如此循環，直到A位置的託盤9上的板條被吸完。然後， 升降臺11下降到最低，空託盤向中間鏈條機上運輸，同時裝滿板條的託 盤向轉盤上運輸，做好再吸取板條的準備，如此循環，實現連續自動上 料井字型吸取板條的功能。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳 細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實 用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的 前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型 的保護範圍。
權利要求1.一種移板機，其特徵在於包括機架、可水平移動的移板車、升降氣缸、可豎直升降的升降架、吸盤、兩個可豎直升降的升降臺及兩個可水平轉動的轉盤，該移板車設置在該機架上，該升降氣缸設置在該移板車上，該升降架固定在該升降氣缸的升降推桿上，該吸盤至少有一個並掛在該升降架上，該兩個升降臺均位於吸盤的下方，該兩個轉盤分別設置在該兩個升降臺上。
2. 根據權利要求1所述的移板機，其特徵在於所述的兩個升降臺 分別位於移板車的兩側。
3. 根據權利要求1所述的移板機，其特徵在於所述的升降架具有 水平滑軌和可滑動設置在該滑軌上的至少一組分隔滑塊，該升降架上設 置有分隔氣缸，該分隔氣缸具有可水平移動的分隔推桿，該組分隔滑塊 均與該分隔氣缸的分隔推桿連接，每組分隔滑塊至少有兩個分隔滑塊， 吸盤至少有兩個，且每個分隔滑塊下方均掛接有吸盤。
4. 根據權利要求3所述的移板機，其特徵在於所述的分隔氣缸有 兩個，每個分隔氣缸均對應一組分隔滑塊，該兩組分隔滑塊均設置在水 平滑軌上。
5. 根據權利要求1所述的移板機，其特徵在於所述的每個轉盤上 均放置有託盤，且託盤的寬度大於對應轉盤的寬度。
6. 根據權利要求1-5中任意一項所述的移板機，其特徵在於所述 的兩個升降臺的下方均設置有運貨鏈條機。
7. 根據權利要求6所述的移板機，其特徵在於所述的兩個運貨鏈 條機之間設有空託盤鏈條機。
8. 根據權利要求1-5中任意一項所述的移板機，其特徵在於所述 吸盤下方還設有具有滾筒的地板輸送機。
9. 根據權利要求8所述的移板機，其特徵在於所述的滾筒的下方 設有翻面機構，該翻面機構包括平行四邊形機構、平移機構及頂杆，該 平行四邊形機構由動力搖臂、機座、搖臂及橫梁組成，該橫梁、機座均 與滾筒平行，該動力搖臂與推頂氣缸動力連接，該平移機構包括可水平 移動的平動杆及與其動力連接的平移氣缸，該平動杆上固設有撥塊，該 頂杆的下端固定在橫梁上，該頂杆的上端位於相鄰的滾筒之間。
10. 根據權利要求9所述的移板機，其特徵在於所述的平移機構還包括兩個皮帶輪、兩條皮帶及插銷，該兩個皮帶輪分別通過插銷設置在 該橫梁的兩端，該兩條皮帶分別繃在兩個皮帶輪上，該平動杆連接該兩 條皮帶。
專利摘要本實用新型公開了一種移板機，包括機架、可水平移動的移板車、升降氣缸、可豎直升降的升降架、吸盤、兩個可豎直升降的升降臺及兩個可水平轉動的轉盤，該移板車設置在該機架上，該升降氣缸設置在該移板車上，該升降架固定在該升降氣缸的升降推桿上，該吸盤至少有一個並掛在該升降架上，該兩個升降臺均位於吸盤的下方，該兩個轉盤分別設置在該兩個升降臺上。該移板機可以實現地板板條的分時取放，能夠適應地板的連續生產，而且板條的取放自動進行，提高了板條取放的工作效率，減輕了工人的勞動強度，而且便於板條的整齊取放。
文檔編號B27M3/04GK201419424SQ20092015331
公開日2010年3月10日 申請日期2009年6月11日 優先權日2008年7月17日
發明者張銘勇 申請人:張銘勇