能上下樓梯的手動車的製作方法

2023-04-23 08:32:46 1

專利名稱：能上下樓梯的手動車的製作方法
技術領域：
一九八九年，推出一種能上下樓梯的旅行車(以下簡稱旅行車)，專利(申請)號89208828.1，旅行車解決了小車上下樓梯時的震動和衝擊。但綜觀四星輪旅行車以及目前出現的三星輪小車，在上下樓梯時，存在以下三方面問題，影響其廣泛應用；一、具有四星輪和三星輪登樓機構的小車，在星輪未達到足夠大的情況下，爬登外伸型樓梯時，產生星輪被卡住現象(見


圖1，箭頭指車運行方向)。
二、具有三星輪登樓機構的小車，爬登外伸型樓梯時，輪叉杆直接受到樓梯外沿的撞擊，造成震動和結構損傷(見圖2)。
三、專利(申請)89208828.1中，旅行車的減震機構仍比較複雜，製造成本較高。
本實用新型是能上下樓梯的手動小車(以下簡稱小車)，其目的是為手動車提供一套能上下樓梯機構，其中包括有效的三星輪和四星輪登樓機構以及結構簡單的減震機構。
本實用新型所提供的小車的登樓機構和減震機構，通過以下兩種小車為例說明它們的應用小車託架分別與兩對前、後支撐鉸接，前、後支撐下端通過伸入其下端管內的活塞與車主軸鉸接，稱為三角形雙支撐小車車體；小車託架與一對支撐鉸接，支撐下端通過伸入其下端管內的活塞與車主軸鉸接，稱為單支撐小車車體。
小車的兩對雙支撐和一對單支撐下端管內，都裝有壓縮彈簧，彈簧上端由固定在支撐上的鉚釘限位，彈簧下端與活塞頭接觸，活塞杆端頭與小車主軸鉸接。小車支撐內的壓縮彈簧和與其聯結的活塞構成小車的減震機構。當小車受到來自地面和水平方向的衝擊時，對於雙支撐小車，通過其前、後支撐中兩對彈簧在不同方向的壓縮，使小車得到緩衝和消震。對於單支撐小車，由於小車在使用中其支撐與地面成一個傾斜角(見
圖13)，因此支撐內的彈簧在壓縮變形中，使小車在垂直和水平方向都獲得減震效果。
本實用新型提供的登樓機構有兩種。一種是帶中心輪的三星輪，其構造是除了正三向輪叉叉杆端頭各有一個行星輪以外，在三個叉杆軸線交點上，即在小車主軸上還裝有一對中心輪。正三向輪叉和裝在輪叉端頭上的行星輪以及位於輪叉軸線交點處，即裝在小車主軸上的中心輪，構成小車的帶中心輪的三星輪登樓機構。當小車爬登外伸型樓梯時，樓梯外沿可通過中心輪由一個行星輪滑到另一個行星輪，避免行星輪被卡住和輪叉杆受到樓梯的直接撞擊。(見圖4)另一種是四星輪登樓機構。四星輪十字輪叉的四個叉杆上分別有一個三角形滑塊，滑塊一邊與叉杆固接。當小車爬登外伸型樓梯時，樓梯外沿沿著滑塊斜面滑向行星輪外緣，避免行星輪被卡住(見圖3)。
圖5為雙支撐小車的側視圖和前視圖。前支撐(1)、後支撐(2)、託架(3)都是薄壁管彎成的冂形件。件(3)與件(2)通過轉軸(8)鉸接。圖5中剖視圖(12－12)在圖7中示出，它表示小車在使用狀態下件(3)與件(1)之間連接情況一對園柱銷(或鉚釘)(26)沿件(1)橫向管直徑穿過並與件(1)固接，同時在件(3)橫向管上與件(26)對應的位置鑽孔，使件(26)外露部分插入孔內。當件(26)從件(3)孔中拔出時，可將車摺疊。件(4)為帶中心輪的三星輪(或四星輪)登樓機構。
圖6為單支撐小車的側視圖和前視圖。託架(15)與支撐杆(16)通過轉軸(22)鉸接，同時通過件(16)上的限塊(21)將件(15)限位，使(15)只能從水平位置向上折起。件(4)為帶中心輪的三星輪(或四星輪)登樓機構。
圖9為雙支撐小車的前支撐(1)、後支撐(2)、帶中心輪的三星輪組件(或四星輪組件)與小車主軸(10)連接示意圖。伸入件(1)、(2)管內並與其滑動配合的活塞(11)，其活塞頭頂在壓縮彈簧(30)下端，活塞下頭接耳套在主軸(10)上，使前、後支撐與小車主軸(10)鉸接。件(30)上端被橫穿(1)、(2)上的鉚釘(28)限位。圖8為活塞(11)的示意圖。在活塞(11)上部沿其軸線有一個槽孔，鉚釘(27)橫穿件(1)、(2)，同時穿過件(11)上的槽孔。當活塞(11)壓縮彈簧時，件(27)在活塞槽孔中相對滑動；當活塞從件(1)、(2)往出拉時，件(27)起限位作用。件(11)、(30)及其限位釘構成小車的減震機構。
單支撐小車的減震機構與雙支撐小車的後支撐的減震機構相同。
圖10、11、12中提供三種登樓機構示意圖。
圖10、11中為兩種形式的帶中心輪的三星輪登樓機構，這兩種登樓機構都由剛性的正三向輪叉、輪叉杆端頭的行星輪和中心輪構成，但
圖10中的一種登樓機構，行星輪(32)、中心輪(35)都夾在兩片正三向輪叉(34)之間，(33)為行星輪轉軸，(34)和(35)同裝於主軸(10)上。
圖11中的一種登樓機構，行星輪(40)裝在輪叉(37)叉杆端頭的懸臂軸(36)上，中心輪(38)位於輪叉(37)的一側並與其同裝於主軸(10)上。
圖12為四星輪登樓機構的側視圖(箭頭指車運行方向)。有四個側視形狀(小車側視圖中的形狀)為三角形滑塊(41)分別以一邊固定在十字輪叉每個叉杆相同位置上。
雙支撐小車和單支撐小車，分別具有前支腳(5)、(19)，其上端分別通過鉚釘(9)、(25)與前支撐(1)和託架(15)鉸接，當小車停立時，靠支腳下面與主軸(10)之間的拉帶或可摺疊拉捍(13)、(20)，使車保持穩定。
掛鈎(7)、(18)鉤住支撐(2)、(16)上部橫管時，使拉手(6)、(17)處於使用狀態，當件(7)、(18)從件(2)、(16)脫出後，拉手可摺疊。
權利要求1.雙支撐能上下樓梯的手動車，車體由前支撐(1)、後支撐(2)、託架(3)構成，單支撐能上下樓梯的手動車，車體由支撐杆(16)、託架(15)構成，手動車有帶中心輪的三星輪登樓機構或四星輪登樓機構(4)，有一個保證車停立平穩的前支腳(5)和(19)和可摺疊拉手(6)和(17)，其特徵在於在三星輪登樓機構的三個輪叉杆軸線交點處，即在車主軸(10)上裝有一對中心輪(35)和(38)。
2.根據權利要求書1所述的手動車，其特徵在於，在雙支撐手動車前、後支撐(1)、(2)管內和單支撐手動車的支撐(16)管內，都裝有壓縮彈簧(30)，彈簧上端被件(1)、(2)、(16)上的鉚釘(28)限位，彈簧下端與活塞(11)端頭接觸，活塞杆下頭與車主軸(10)鉸接。
3.根據權利要求書1所述的具有四星輪登樓機構的手動車，其特徵在於在十字輪叉(42)的每個叉杆上有一個三角形滑塊(41)。
專利摘要本實用新型是能上下樓梯的手動車。一對剛性的正三向輪叉，輪叉杆端頭的行星輪和裝在車主軸上的一對中心輪，構成手動車帶中心輪的三星輪登樓機構。一對剛性的十字輪叉，每個輪叉杆有一個三角形滑塊和輪叉杆端頭的行星輪，構成手動車四星輪登樓機構。前、後支撐內裝有壓縮彈簧，彈簧上端由支撐上的鉚釘限位，彈簧下端與活塞接觸，活塞杆下頭與車主軸鉸接，構成手動車減震機構。
文檔編號B62B5/02GK2130734SQ92224699
公開日1993年4月28日 申請日期1992年6月10日 優先權日1992年6月10日
發明者張鴻模 申請人:張鴻模