一種硫化機機械手的製作方法

2023-04-22 16:48:31 2

本實用新型涉及機械手領域，尤其是涉及一種硫化機機械手。

背景技術：

目前，市場上硫化機機手抓卸胎結構主要為阿基米德螺旋式結構；阿基米德螺旋結構進給穩定，但整體結構及加工都相對複雜，滾動軸承易磨損，易出現轉動不靈活的問題。轉入轉出結構多採用類擺杆迴轉結構，結構較複雜，加工安裝困難；而氣缸前端直接推動轉臂的方式則難以實現轉入轉出的平穩運行。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於為解決現有技術的不足，而提供一種硫化

機機械手。

本實用新型新的技術方案是：一種硫化機機械手，包括張開閉合氣缸、調整杆、推座、推板、爪片、壓軸、連杆、導軌滑塊、連接軸、轉動盤、固定盤、升降架、連接座、Y型接頭、轉入轉出氣缸、轉臂、固定座，所述的推座通過螺栓固定於推板上，所述導軌通過螺栓固定於推板上的凹槽內，所述導軌滑塊通過螺栓固定於固定盤下的凹槽內，所述爪片通過螺栓固定在推板上，所述調整杆一端與張開閉合氣缸相連，調整杆另一端用螺母擰緊在推座上，所述連接杆一端通過連接軸與推板相連，連接杆另一端通過連接軸與轉動盤相連接，所述連接座通過螺栓固定在升降架上，所述固定座焊接在轉臂的側面，轉入轉出氣缸前端通過Y型接頭與固定在升降架上的連接座相連，轉入轉出氣缸後端與焊接在轉臂側面的固定座相連接。

所述調整杆一端與張開閉合氣缸螺紋連接，另一端與推座相連，使用前先鬆開螺母，前後調整推座到需要的抓胎尺寸（16寸），然後擰緊兩端螺母；此時張開閉合氣缸伸縮帶動調整杆伸縮，帶動推座伸縮，推座的運動會直接帶動推板的伸縮，推板的運動會通過壓軸帶動連杆實現擺動，最後連杆通過連接軸帶動轉動盤轉動，從而帶動所有爪片實現張開閉合。

所述在轉入轉出氣缸推力F的分力F1作用下，實現抓胎器的迴轉。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能精確的控制進給量，並且加工安裝都相較簡單，整體運行平穩，定位精度高，不易磨損。轉入轉出部分氣缸的安裝方式可以實現轉動推力F1由小變大再變小的漸變過程，既能保證整個過程的轉入速度，又能保證轉入轉出的平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為轉入轉出氣缸的俯視示意圖。

圖4為轉入轉出氣缸推力分解圖。

其中：1、張開閉合氣缸；2、調整杆；3、推座；4、推板；5、爪片；6、壓軸；7、連杆；8、導軌滑塊；9、連接軸；10、轉動盤；11、固定盤；12、升降架；13、連接座；14、Y型接頭；15、轉入轉出氣缸；16、轉臂；17、固定座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

一種硫化機機械手，包括張開閉合氣缸1、調整杆2、推座3、推板4、爪片5、壓軸6、連杆7、導軌滑塊8、連接軸9、轉動盤10、固定盤11、升降架12、連接座13、Y型接頭14、轉入轉出氣缸15、轉臂16、固定座17，所述的推座3通過螺栓固定於推板4上，所述導軌通過螺栓固定於推板4上的凹槽內，所述導軌滑塊8通過螺栓固定於固定盤11下的凹槽內，所述爪片5通過螺栓固定在推板4上，所述調整杆2一端與張開閉合氣缸1相連，調整杆2另一端用螺母擰緊在推座3上，所述連接杆一端通過連接軸9與推板4相連，連接杆另一端通過連接軸9與轉動盤10相連接，所述連接座13通過螺栓固定在升降架12上，所述固定座17焊接在轉臂16的側面，轉入轉出氣缸15前端通過Y型接頭14與固定在升降架12上的連接座13相連，轉入轉出氣缸15後端與焊接在轉臂16側面的固定座17相連接。

所述調整杆2一端與張開閉合氣缸1螺紋連接，另一端與推座3相連，使用前先鬆開螺母，前後調整推座3到需要的抓胎尺寸（16寸），然後擰緊兩端螺母；此時張開閉合氣缸1伸縮帶動調整杆2伸縮，帶動推座3伸縮，推座3的運動會直接帶動推板4的伸縮，推板4的運動會通過壓軸6帶動連杆7實現擺動，最後連杆7通過連接軸9帶動轉動盤10轉動，從而帶動所有爪片5實現張開閉合。

所述在轉入轉出氣缸15推力F的分力F1作用下，實現抓胎器的迴轉。

氣缸的分推力F1=F*sinA（詳見附圖4），在力F一定的前提下，由附圖3可知角度A由小變大再變小，所以F1也由小變大再變小，從而實現轉入轉出的平穩運行。