酒盒自動釘蓋脫木託裝置的製作方法

2023-04-25 05:33:31 1

本實用新型涉及油墨研磨的領域，具體涉及一種酒盒自動釘蓋脫木託裝置。

背景技術：

酒盒生產過程中，每一個酒盒在釘裝盒蓋時，需要工人手動釘裝酒盒蓋，由於工人操作速度不一，導致釘蓋速度不同，無法很好的提高紙盒整體生產速度。而且操作工需要人工操作，不僅增加了工人的勞動強度，而且提高了生產成本，生產效率也比較低。導致酒盒的釘蓋工序成為了酒盒生產效率的瓶頸。

為了保持酒盒的原有形狀，在盒體組裝和釘蓋的過程中，盒體需要木託對其支撐，但是，當酒盒組裝並釘蓋完成後，每個酒盒需要工人將木託手動從紙盒內取出，不僅增加工人的勞動強度而且增加酒盒的成產成本，生產效率比較低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於：克服現有技術的不足，提供一種酒盒自動釘蓋脫木託裝置，實現了酒盒的盒蓋釘裝以及酒盒盒蓋釘裝後與木託分離的自動化，節省了人力，降低了生產成本，提高了生產效率；釘蓋器通過擺動杆與機架擺動連接，從而便於將釘針的裝夾，進一步降低了操作工的勞動強度；通過酒盒傳送帶兩側的限位杆的作用，保證酒盒在酒盒傳送帶上傳送的時候不會移位或轉動，保證信號收發器能夠順利接收到信號；酒盒抓取裝置通過擺動杆B與機架B擺動連接，從而便於酒盒的自動出料，進一步降低了操作工的勞動強度；通過當班的作用，實現釘蓋工位和脫木託工位可以同時進行動作，不僅可以免酒盒傳送帶上有過多的酒盒積壓，而且還簡化了釘蓋工位、脫木託工位以及傳送帶之間的控制；通過酒盒傳送帶兩側的限位杆的作用，保證酒盒在酒盒傳送帶上傳送的時候不會移位或轉動，保證信號收發器能夠順利接收到信號。

本實用新型所採取的技術方案是：

酒盒自動釘蓋脫木託裝置，包括酒盒傳送帶，所述酒盒傳送帶的上方沿著酒盒傳動帶的傳送方向依次設有機架A和機架B，所述機架A的底面靠近酒盒傳送帶進料方向的一端設有信號收發器，所述機架A的底面遠離就和傳送帶進料方向的一端設有釘蓋器，酒盒的盒蓋位於釘蓋位置處設有用於釘蓋的襯板，所述襯板的頂面為反光面，所述機架B的下方設有酒盒抓取裝置，所述機架A和機架B分別與酒盒傳送帶的傳送架固定。

本實用新型進一步改進方案是，所述釘蓋器通過擺動杆A與機架A水平擺動連接，所述釘蓋器與擺動杆A的一端連接，所述擺動杆A的另一端與機架A擺動連接。

本實用新型更進一步改進方案是，所述擺動杆A由電機A驅動，所述電機A固定於機架A內。

本實用新型更進一步改進方案是，所述酒盒抓取裝置通過伸縮裝置與機架B上下活動連接。

本實用新型更進一步改進方案是，所述伸縮裝置通過擺動杆B與機架B水平擺動連接，所述伸縮裝置與擺動杆B的一端連接，所述擺動杆B的另一端與機架B擺動連接。

本實用新型更進一步改進方案是，所述擺動杆B由電機B驅動，所述電機B固定於機架B內。

本實用新型更進一步改進方案是，所述酒盒傳送帶的兩側、位於機架A和機架B之間，對稱設有擋料裝置，所述擋料裝置與酒盒抓取裝置之間的水平距離等於信號收發器與釘蓋器之間的水平距離。

本實用新型更進一步改進方案是，所述擋料裝置包括固定於活塞的活塞杆端部的擋板，所述活塞固定於酒盒傳送帶的傳送架上。

本實用新型更進一步改進方案是，所述酒盒傳送帶的兩側沿酒盒傳送帶的傳送方向設有限位擋杆，所述限位擋杆之間的距離與酒盒的寬度匹配。

本實用新型更進一步改進方案是，所述酒盒傳送帶、信號收發器、釘蓋器、電機均與控制系統電連接。

本實用新型更進一步改進方案是，所述傳送帶設有延時開關。

本實用新型使用時，開啟啟動按鈕，酒盒傳送帶將酒盒進行傳送，當酒盒傳送至酒盒的襯板位於信號收發器的正下方的時候，信號收發器發出的信號通過襯板的反射之後，被信號收發器接收到，再通過控制系統啟動酒盒傳送帶的延時開關，當延時結束之後，延時開關控制酒盒傳送帶停止傳送，此時襯板正好位於釘蓋器的正下方，控制系統控制裝有釘針的釘蓋器向下對襯板進行釘蓋操作，釘蓋結束後的釘蓋器向上離開襯板，然後控制系統控制電機A帶動擺動杆A擺動，使釘蓋器離開酒盒傳送帶，並換上新的釘針，控制系統再次控制電機A帶動擺動杆A反向擺動，使釘蓋器回到起始位置；同時，當釘蓋器向上離開襯板之後，控制系統再次控制酒盒傳送帶繼續傳送酒盒；當完成釘蓋操作的酒盒在酒盒傳送帶的作用下繼續向前傳送，直至被擋板擋住無法繼續前進，當信號收發器接收到另一個酒盒反射的信號的時候，控制系統除了控制釘蓋器工位的動作，同時還控制活塞的活塞杆帶動擋板離開酒盒傳送帶，從而使完成釘蓋操作的酒盒和需要釘蓋的酒盒在延時開關的作用下，通過傳送帶繼續傳送、並同時傳送到酒盒抓取裝置的正下方和釘蓋器的正下方，當延時開關控制酒盒傳送帶停止傳送的時候，控制系統控制活塞的活塞杆帶動擋板再次將酒盒的傳送擋住；並且控制系統依次控制酒盒抓取裝置張開、伸縮裝置帶動酒盒抓取裝置向下移動、酒盒抓取裝置抓住酒盒、伸縮裝置帶動酒盒抓取裝置向上移動至酒盒與木託分離、電機B帶動擺動杆B擺動至酒盒抓取裝置離開酒盒傳送帶、酒盒抓取裝置張開使酒盒掉落至酒盒的收料裝置內、電機B帶動擺動杆B反向擺動至起始位置；同時，當釘蓋器向上離開襯板之後，並且酒盒與木託分離之後，控制系統再次控制酒盒傳送帶繼續傳送酒盒。

本實用新型的有益效果在於：

第一、本實用新型的酒盒自動釘蓋脫木託裝置，實現了酒盒的盒蓋釘裝以及酒盒盒蓋釘裝後與木託分離的自動化，節省了人力，降低了生產成本，提高了生產效率。

第二、本實用新型的酒盒自動釘蓋脫木託裝置，釘蓋器通過擺動杆A與機架A擺動連接，從而便於將釘針的裝夾，進一步降低了操作工的勞動強度。

第三、本實用新型的酒盒自動釘蓋脫木託裝置，酒盒抓取裝置通過擺動杆B與機架B擺動連接，從而便於酒盒的自動出料，進一步降低了操作工的勞動強度。

第四、本實用新型的酒盒自動釘蓋脫木託裝置，通過當班的作用，實現釘蓋工位和脫木託工位可以同時進行動作，不僅可以免酒盒傳送帶上有過多的酒盒積壓，而且還簡化了釘蓋工位、脫木託工位以及傳送帶之間的控制。

第五、本實用新型的酒盒自動釘蓋脫木託裝置，通過酒盒傳送帶兩側的限位杆的作用，保證酒盒在酒盒傳送帶上傳送的時候不會移位或轉動，保證信號收發器能夠順利接收到信號。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括酒盒傳送帶1，所述酒盒傳送帶1的上方沿著酒盒傳動帶1的傳送方向依次設有機架A2和機架B10，所述機架A2的底面靠近酒盒傳送帶1進料方向的一端設有信號收發器3，所述機架A2的底面遠離就和傳送帶1進料方向的一端設有釘蓋器4，酒盒8的盒蓋位於釘蓋位置處設有用於釘蓋的襯板9，所述襯板9的頂面為反光面，所述機架B10的下方設有酒盒抓取裝置11，所述機架A2和機架B10分別與酒盒傳送帶1的傳送架固定；所述釘蓋器4通過擺動杆A7與機架A2水平擺動連接，所述釘蓋器4與擺動杆A7的一端連接，所述擺動杆A7的另一端與機架A2擺動連接；所述擺動杆A7由電機A驅動，所述電機A固定於機架A2內；所述酒盒抓取裝置11通過伸縮裝置12與機架B10上下活動連接；所述伸縮裝置12通過擺動杆B13與機架B10水平擺動連接，所述伸縮裝置12與擺動杆B13的一端連接，所述擺動杆B13的另一端與機架B10擺動連接；所述擺動杆B13由電機B驅動，所述電機B固定於機架B10內；所述酒盒傳送帶1的兩側、位於機架A2和機架B10之間，對稱設有擋料裝置，所述擋料裝置與酒盒抓取裝置11之間的水平距離等於信號收發器3與釘蓋器4之間的水平距離；所述擋料裝置包括固定於活塞15的活塞杆端部的擋板14，所述活塞15固定於酒盒傳送帶1的傳送架上；所述酒盒傳送帶1的兩側沿酒盒傳送帶1的傳送方向設有限位擋杆5，所述限位擋杆5之間的距離與酒盒的寬度匹配；所述酒盒傳送帶1、信號收發器3、釘蓋器4、電機A、伸縮裝置12、酒盒抓取裝置11、電機B和活塞15均與控制系統電連接；所述傳送帶1設有延時開關。

本實用新型使用時，開啟啟動按鈕，酒盒傳送帶1將酒盒8進行傳送，當酒盒8傳送至酒盒8的襯板9位於信號收發器3的正下方的時候，信號收發器3發出的信號通過襯板9的反射之後，被信號收發器3接收到，再通過控制系統啟動酒盒傳送帶1的延時開關，當延時結束之後，延時開關控制酒盒傳送帶1停止傳送，此時襯板9正好位於釘蓋器4的正下方，控制系統控制裝有釘針6的釘蓋器4向下對襯板9進行釘蓋操作，釘蓋結束後的釘蓋器4向上離開襯板9，然後控制系統控制電機A帶動擺動杆A7擺動，使釘蓋器4離開酒盒傳送帶1，並換上新的釘針6，控制系統再次控制電機A帶動擺動杆A7反向擺動，使釘蓋器4回到起始位置；同時，當釘蓋器4向上離開襯板9之後，控制系統再次控制酒盒傳送帶1繼續傳送酒盒8；當完成釘蓋操作的酒盒8在酒盒傳送帶1的作用下繼續向前傳送，直至被擋板14擋住無法繼續前進，當信號收發器3接收到另一個酒盒8反射的信號的時候，控制系統除了控制釘蓋器4工位的動作，同時還控制活塞15的活塞杆帶動擋板14離開酒盒傳送帶1，從而使完成釘蓋操作的酒盒8和需要釘蓋的酒盒8在延時開關的作用下，通過傳送帶1繼續傳送、並同時傳送到酒盒抓取裝置11的正下方和釘蓋器4的正下方，當延時開關控制酒盒傳送帶1停止傳送的時候，控制系統控制活塞15的活塞杆帶動擋板14再次將酒盒8的傳送擋住；並且控制系統依次控制酒盒抓取裝置11張開、伸縮裝置12帶動酒盒抓取裝置11向下移動、酒盒抓取裝置11抓住酒盒8、伸縮裝置12帶動酒盒抓取裝置11向上移動至酒盒8與木託分離、電機B帶動擺動杆B13擺動至酒盒抓取裝置11離開酒盒傳送帶1、酒盒抓取裝置11張開使酒盒8掉落至酒盒的收料裝置內、電機B帶動擺動杆B13反向擺動至起始位置；同時，當釘蓋器4向上離開襯板之後，並且酒盒8與木託分離之後，控制系統再次控制酒盒傳送帶1繼續傳送酒盒8。