用於土壤打孔機的定位地輪的製作方法

2023-04-24 00:52:11 2

本實用新型屬於農業機械技術領域，涉及定位地輪，尤其是一種用於土壤打孔機的定位地輪。

背景技術：

目前，在農業生產的耕作和播種農機具中，地輪通常是不可或缺的重要裝置，現有的地輪注重於防滑、仿形等功能設計，在土壤打孔作業過程中，由於打孔機採用間歇式行走打孔方式，需要在打孔機前進時較準確的定位，同時考慮到土壤高低不平、溼滑、粘重，要求用於土壤打孔機的地輪有定位、仿形、防滑、自潔的功能，提高用於土壤打孔機的定位地輪的適應性。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種用於土壤打孔機的定位地輪，在土壤打孔機行走過程中，具有定位、仿形、防滑、自潔的功能，對土壤環境的適應性強。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是：一種用於土壤打孔機的定位地輪，包括行走輪1，還包括支架2、定位裝置3、仿形機構4和摺疊機構5，所述行走輪1安裝在所述支架2下端，所述支架2上端與所述摺疊機構5連接，所述定位裝置3一端安裝在支架2上，另一端與所述行走輪1連接，所述仿形機構4兩端分別與支架2和摺疊機構5連接。

作為優選，所述行走輪1包括內圈11、外圈12、螺釘13、地輪軸14和銷A15，所述內圈11上均勻設置螺紋通孔111，且輪轂中間為一通孔A112，輪轂上設有銷孔113，所述外圈12選擇橡膠材料，且均勻設置有人字齒形花紋121和通孔B122，所述人字齒形花紋121具有防滑作用，且人字齒形花紋121中嵌入泥土時，在所述外圈12與地面接觸的壓力和摩擦力作用下，泥土會沿所述人字形齒形花紋121流動，具有排泥自潔功能，所述螺釘13呈圓柱形，一端為螺紋，另一端設為圓錐形131，所述圓錐形131使所述螺釘13容易插入土壤，具有防滑作用，且在圓柱部分對稱設置兩平面132，方便裝卸螺釘13，所述螺紋通孔111和所述通孔B122相互對齊，所述內圈11和外圈12通過螺釘13連接，所述地輪軸14與所述通孔A112配合安裝，且所述銷A15通過所述銷孔113連接所述內圈11和地輪軸14。

作為優選，所述支架2包括支撐板21、支撐軸22、銷B23、軸承24和安全銷25，所述支撐板21和支撐軸22通過銷B23連接，所述支撐板21下端設置軸承孔211，所述軸承24安裝在所述軸承孔211內和地輪軸14上，所述安全銷25安裝在所述地輪軸14上，且在所述支撐板21外側，防止所述行支撐板21從所述地輪軸14上脫離。

作為優選，所述定位裝置3包括主動輪301、銷C302、從動輪303、擋圈A304、皮帶305、外殼306、外蓋307、滑塊308、驅動銷309、擋圈B310和螺釘A311，所述外殼306上設置有導槽3061和凸臺螺紋孔3062，所述滑塊308設有導向條3081和滑槽3082，所述主動輪301和地輪軸14通過所述銷C302連接，所述從動輪303安裝在所述支撐軸22上，所述擋圈A304安裝在所述支撐軸22上，且在所述從動輪303的外側，防止所述從動輪303從所述支撐軸22上脫離，所述皮帶305安裝在所述主動輪301和從動輪303上，所述外殼306用所述擋圈B310固定安裝在所述支撐軸22上，所述外蓋307用所述螺釘A311與所述外殼306的凸臺螺紋孔3062固定連接，所述滑塊308的導向條3081安裝在所述外殼306的導槽3061內，所述驅動銷309穿過所述滑塊308的滑槽3082與所述皮帶305固定連接；當所述行走輪1行走轉動時，所述驅動銷309在所述滑塊308的滑槽3082中來回移動，驅動所述滑塊308在所述外殼306上來回移動，通過所述滑塊308移動的次數確定土壤打孔機打孔的準確位置。

作為優選，所述仿形機構4包括杆41、彈簧42、銷D43和銷E44，所述杆41下端設一通孔，且安裝在所述支撐軸22右端，所述杆41上端與所述摺疊機構5連接，所述彈簧42安裝在所述杆41上，所述銷D43安裝在所述支撐軸22右端，且在所述杆41外側，防止所述杆41從所述支撐杆22上滑落，所述銷E44安裝在所述杆41上端，防止所述杆41從所述摺疊機構5中脫離；土壤地面高低不同對所述行走輪1的反作用壓力大小也不同，通過所述支架2從而使所述彈簧42伸縮變形，實現所述行走輪1對地面高低不平的仿形功能。

作為優選，所述摺疊機構5包括長杆51、短杆I52、短杆II53、銷F54和銷G55，所述長杆51上設有長圓通孔511，所述長杆51和短杆I52之間鉸連接，所述短杆I52和短杆II53之間鉸連接，在所述長杆51和短杆I52的鉸接點用所述銷F54固定連接，在所述短杆I52和短杆II53的鉸接點用所述銷G55固定連接；在拔掉所述銷F54和銷G55後，所述長杆51和短杆I52之間的鉸成為活動鉸，同時所述短杆I52和短杆II53之間的鉸也成為活動鉸，通過摺疊所述長杆51、短杆I52和短杆II53，達到收折所述行走輪1、支架2、定位裝置3和仿形機構4的目的。

有益效果：本實用新型一種用於土壤打孔機的定位地輪，行走輪採用帶有人字齒形的橡膠外圈和帶有圓錐形的螺釘，實現了防滑和自潔的功能，且拆卸方便，定位裝置實現了土壤打孔機行走定位功能，保證了土壤鑽孔之間的間距相等，仿形機構提高了因土壤高低不平時地輪的適應性，摺疊機構使本實用新型易於折收，方便運輸。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的工作原理圖。

圖3是圖2中的II部放大圖。

圖4是圖2中的I部放大圖。

圖5是本實用新型的行走輪的結構示意圖。

圖6是圖5中的I部放大圖。

圖7是本實用新型的定位裝置的結構示意圖。

圖中：1-行走輪，11-內圈，111-螺紋通孔，112-通孔A，113-銷孔，12-外圈，121-人字齒形花紋，122-通孔B，13-螺釘，131-圓錐形，132-平面，14-地輪軸，15-銷A，2-支架，21-支撐板，211-軸承孔，22-支撐軸，23-銷B，24-軸承，25-安全銷，3-定位裝置，301-主動輪，302-銷C，303-從動輪，304-擋圈A，305-皮帶，306-外殼，3061-導槽，3062-凸臺螺紋孔，307-外蓋，308-滑塊，3081-導向條，3082-滑槽，309-驅動銷，310-擋圈B，311-螺釘A，4-仿形機構，41-杆，42-彈簧，43-銷D，44-銷E，5-摺疊機構，51-長杆，511-長圓通孔，52-短杆I，53-短杆II，54-銷F，55-銷G。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

參見圖1，一種用於土壤打孔機的定位地輪，包括行走輪1，還包括支架2、定位裝置3、仿形機構4和摺疊機構5，所述行走輪1安裝在所述支架2下端，所述支架2上端與所述摺疊機構5連接，所述定位裝置3一端安裝在支架2上，另一端與所述行走輪1連接，所述仿形機構4兩端分別與支架2和摺疊機構5連接；所述仿形機構4使所述行走輪1始終與土壤地面接觸並保持一定的壓力，以土壤地面對所述行走輪1的摩擦力為動力，驅動所述行走輪1和定位裝置3而實現土壤打孔機打孔定位。

參見圖1~圖6，所述行走輪1包括內圈11、外圈12、螺釘13、地輪軸14和銷A15，所述內圈11選擇鑄鋼材料，通過鑄造加工製作，所述內圈11上均勻設置螺紋通孔111，且輪轂中間為一通孔A112，輪轂上設有銷孔113，所述外圈12選擇橡膠材料，通過注塑成型，且均勻設置有人字齒形花紋121和通孔B122，所述人字齒形花紋121具有防滑作用，且人字齒形花紋121中嵌入泥土時，在所述外圈12與地面接觸的壓力和摩擦力作用下，泥土會沿所述人字形齒形花紋121流動，具有排泥自潔功能，所述螺釘13呈圓柱形，一端為螺紋，另一端設為圓錐形131，所述圓錐形131使所述螺釘13容易插入土壤，具有防滑作用，且在圓柱部分對稱設置兩平面132，方便裝卸螺釘13，所述螺紋通孔111和所述通孔B122相互對齊，所述內圈11和外圈12通過螺釘13連接，所述地輪軸14與所述通孔A112配合安裝，且所述銷A15通過所述銷孔113連接所述內圈11和地輪軸14。

參見圖1~圖4，所述支架2包括支撐板21、支撐軸22、銷B23、軸承24和安全銷25，所述支撐板21上端與所述長杆51鉸接，所述支撐板21和支撐軸22通過銷B23固定連接，所述支撐板21下端設置軸承孔211，所述軸承24安裝在所述軸承孔211內和地輪軸14上，所述安全銷25安裝在所述地輪軸14上，且在所述支撐板21外側，防止所述支撐板21從所述地輪軸14上脫離。

參見圖1~圖4和圖7，所述定位裝置3包括主動輪301、銷C302、從動輪303、擋圈A304、皮帶305、外殼306、外蓋307、滑塊308、驅動銷309、擋圈B310和螺釘A311，所述外殼306上設置有導槽3061和凸臺螺紋孔3062，所述滑塊308設有導向條3081和滑槽3082，所述主動輪301和地輪軸14通過所述銷C302連接，所述從動輪303安裝在所述支撐軸22上，所述擋圈A304選擇軸用彈性擋圈，安裝在所述支撐軸22上，且在所述從動輪303的外側，防止所述從動輪303從所述支撐軸22上脫離，所述皮帶305選擇V型帶，安裝在所述主動輪301和從動輪303上，所述外殼306用所述擋圈B310固定安裝在所述支撐軸22上，所述擋圈B310選擇軸用彈性擋圈，所述外蓋307用所述螺釘A311與所述外殼306的凸臺螺紋孔3062固定連接，所述滑塊308的導向條3081安裝在所述外殼306的導槽3061內，所述驅動銷309穿過所述滑塊308的滑槽3082與所述皮帶305固定連接；當所述行走輪1行走轉動時，通過所述地輪軸14驅動所述主動輪301轉動，從而帶動所述皮帶305和驅動銷309一起移動，所述驅動銷309在所述滑塊308的滑槽3082中來回移動，則所述滑塊308在所述外殼306上來回移動，通過所述滑塊308移動的次數確定土壤打孔機打孔的準確位置。

參見圖1~圖4，所述仿形機構4包括杆41、彈簧42、銷D43和銷E44，所述杆41下端設一通孔，且安裝在所述支撐軸22右端，所述杆41上端穿過所述長杆51的長圓通孔511，與所述摺疊機構5連接，所述彈簧42安裝在所述杆41上，所述銷D43安裝在所述支撐軸22右端，且在所述杆41外側，防止所述杆41從所述支撐杆22上滑落，所述銷E44安裝在所述杆41上端，防止所述杆41從所述摺疊機構5中脫離；土壤地面高低不同，對所述行走輪1的反作用壓力大小也不同，通過所述支架2從而使所述彈簧42伸縮變形，實現所述行走輪1對地面高低不平的仿形功能。

參見圖1，所述摺疊機構5包括長杆51、短杆I52、短杆II53、銷F54和銷G55，所述長杆51上設有長圓通孔511，所述長杆51和短杆I52之間鉸連接，所述短杆I52和短杆II53之間鉸連接，在所述長杆51和短杆I52的鉸接點用所述銷F54固定連接，在所述短杆I52和短杆II53的鉸接點用所述銷G55固定連接；在拔掉所述銷F54和銷G55後，所述長杆51和短杆I52之間的鉸成為活動鉸，同時所述短杆I52和短杆II53之間的鉸也成為活動鉸，通過摺疊所述長杆51、短杆I52和短杆II53，達到收折所述行走輪1、支架2、定位裝置3和仿形機構4的目的。

為了便於技術人員進一步理解本實用新型，下面結合具體實施例、圖1~7對本實用新型的工作過程作詳細說明：在土壤打孔機行走過程中，在所述仿形機構4的作用下，所述行走輪1始終與土壤地面接觸，並保持一定的壓力作用，在所述行走輪1的人字齒形花紋121和螺釘13的作用下，行走輪與土壤地面有足夠的摩擦力防止所述行走輪1打滑，則行走輪1轉動並驅動所述地輪軸14轉動，從而帶動所述定位裝置3的主動輪301轉動，所述主動輪301又驅動所述皮帶305和驅動銷309一起移動，所述驅動銷309在所述滑塊308的滑槽3082中來回移動，則所述滑塊308在所述外殼306上來回移動，通過所述滑塊308移動的次數確定土壤打孔機打孔的準確位置；打孔完畢，通過所述摺疊機構5摺疊所述行走輪1、支架2、定位裝置3和仿形機構4，運輸方便。