一種實木地板雙端銑床上料流水線系統的製作方法

2023-04-25 05:01:31 2

一種實木地板雙端銑床上料流水線系統的製作方法
【專利摘要】本發明公布了一種實木地板雙端銑床上料流水線系統，由依次連接的上料碼垛機系統、同步帶輪運輸系統、定距分片機系統和180°翻板機系統構成；其中定距分片機系統設置有氣動升降系統；180°翻板機系統設置有翻板光電開關、翻板接近開關和計數器系統。本發明不僅降低了勞動力，還實現了設備運輸的智能化，使實木地板雙端銑床上料流水線整個工作過程整齊、有序；大大提高了生產效率，減少了大量的勞動力。
【專利說明】一種實木地板雙端銑床上料流水線系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種實木地板雙端銑床上料碼垛機系統、同步帶輪運輸系統、定距分片系統以及180°翻板系統。這是一種機電自動化設備，具有自動上料功能的碼垛機、電機驅動的同步帶輪運輸機、伺服電機驅動的分片機和電機驅動的翻板機系統組成。大大提高了實木地板雙端銑床流水線效率，降低了操作人員的勞動強度。
【背景技術】
[0002]實木地板雙端銑床流水線的功能是對每塊1200X200mm的實木地板兩端進行開槽。在雙端銑床工作過程中，工人首先要將託板上的4摞實木地板搬運至工作檯上，手工翻片使得每塊地板正面朝上，再搬運至雙端銑床進料口進行開槽。上料過程中，人工搬運翻片增加了大量的勞動力，降低工作效率。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在於避免上述現有技術中存在的不足，進而提出一種效率高，可自動上料，輸送分片以及翻板的實木地板雙端銑床上料流水線系統。
[0004]本發明的目的可以通過以下措施來達到:本發明一種實木地板雙端銑床上料流水線系統，由依次連接的上料碼垛機系統、同步帶輪運輸系統、定距分片機系統和180°翻板機系統構成；其中定距分片機系統設置有氣動升降系統；180°翻板機系統設置有翻板光電開關、翻板接近開關和翻板計數器系統；定距分片機氣動升降系統用於推動每一片實木地板實現等距離輸送；翻板計數器系統用於記數實木地板，翻板光電開關和翻板接近開關用於實現奇數片不翻轉，偶數片翻轉。
[0005]所述上料碼垛機系統包括碼垛機機械系統和碼垛機控制系統，其中碼垛機機械系統包括碼垛機支架、前後移動滑塊、上下運動滑塊、前後導軌、上下導軌、前後滾珠絲槓、上下滾珠絲槓、前後驅動伺服電機、上下驅動伺服電機和真空吸盤抓手；碼垛機支架通過地腳螺栓與地面連接；前後驅動伺服電機驅動前後滾珠絲槓旋轉，前後滾珠絲槓帶動前後移動滑塊沿前後導軌前後移動實現固定於前後移動滑塊上的真空吸盤抓手前後移動；上下驅動伺服電機驅動上下滾珠絲槓帶動上下運動滑塊沿上下導軌上下移動實現固定於上下運動滑塊上的真空吸盤抓手上下移動。
[0006]所述碼垛機控制系統包括PLC編程控制器、驅動器、行程開關和碼垛電磁換向閥，PLC編程控制器接收行程開關的反饋信號並發出控制指令至驅動器；驅動器將控制指令加載到前後驅動伺服電機、上下驅動伺服電機上驅動電機；當真空吸盤抓手下降到設定的高度時行程開關反饋信號至PLC編程控制器，PLC編程控制器依次經驅動器、前後驅動伺服電機和上下驅動伺服電機控制真空吸盤抓手停止下降；碼垛電磁換向閥實現真空吸盤抓手的吸合和張開。
[0007]所述同步帶輪運輸系統包括帶輪機架以及安裝於所述帶輪機架上的同步帶輪和同步帶輪電機；同步帶輪電機驅動同步帶輪運轉。[0008]所述定距分片系統包括輸送支架以及安裝於輸送支架上的實木地板卡槽、分片機導軌、分片機滾珠絲槓、分片機伺服電機、分片機滑塊和固定在分片機滑塊上的氣缸；分片機伺服電機驅動分片機滾珠絲槓轉動，分片機滾珠絲槓帶動分片機滑塊沿分片機導軌實現前後移動；實木地板在氣缸的作用下實現向前等間距輸送。
[0009]所述180°翻板機系統包括翻板機機架以及安裝於所述翻板機機架上的同步帶輪、翻板臂、軸承座、翻板臂電機和同步帶輪電機；其中翻板臂安裝於所述軸承座上，翻板臂電機驅動翻板臂翻轉，同步帶輪電機驅動同步帶輪運轉。
[0010]本發明具有如下優點:採用雙端銑床上料流水線系統，不僅減少了大量的勞動力，還實現了設備運輸的智能化，使整條流水線整齊、有序；碼垛機的設計實現了自動上料功能，大大提高了雙端銑床工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發明整體布局的主視圖。
[0012]圖2為本發明上料碼操機系統的二視圖:王視圖(a)、左視圖(b)、俯視圖(C)。
[0013]圖3為本發明定距分片機的二視圖:王視圖(a)、左視圖(b)、俯視圖(C)。
[0014]圖4為本發明180°翻板機的主視圖(a)和俯視圖(b)。
[0015]圖1所示具體結構標號如下:上料碼垛機1、同步帶輪運輸機2、定距分片機3、180。翻板機4。
[0016]圖2所示具體結構標號如下:碼垛機支架5、前後和上下驅動伺服電機6&15、上下導向裝置7 (包括上下滾珠絲槓和上下導軌)、前後和上下運動滑塊8&13、真空吸盤抓手支架9、行程開關10、真空吸盤抓手11、託板12、前後導向裝置14 (包括前後滾珠絲槓和前後導軌)。
[0017]圖3所示具體結構標號如下:輸送支架16、實木地板卡槽17、氣缸18、分片機伺服電機19、分片機導軌20、輸送平臺氣缸卡槽21、分片機滑塊22、分片機滾珠絲槓23。
[0018]圖4所示具體結構標號如下:翻板臂軸承座24、翻板臂接近開關25、同步帶輪電機26、翻板臂光電開關27、翻板臂28、翻板臂電機29。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1、圖2、圖3、圖4，本發明一種實木地板雙端銑床上料流水線系統，由依次連接的上料碼垛機系統、同步帶輪運輸系統、定距分片機系統和180°翻板機系統；其中定距分片機系統設置有氣動升降系統；180°翻板機系統設置有翻板光電開關、翻板接近開關和計數器系統；定距分片機氣動升降系統用於推動每一片實木地板實現等距離輸送；翻板計數器系統用於記數實木地板，翻板光電開關和翻板接近開關用於實現奇數片不翻轉，偶數片翻轉。
[0020]下面結合附圖對本發明進行進一步的說明:
[0021]本發明中上料碼垛機系統為全自動上料設備，如圖1、2所示，包括碼垛機支架5、前後和上下驅動伺服電機6&15、上下導向裝置7 (包括上下滾珠絲槓和上下導軌)、前後和上下運動滑塊8&13、真空吸盤抓手支架9、行程開關10、真空吸盤抓手11、託板12、前後導向裝置14 (包括前後滾珠絲槓和前後導軌)，真空吸盤抓手11可實現上下和前後運動，最初停留在託板12的正上方。啟動上料碼垛機1，真空吸盤抓手11在上下驅動伺服電機6的驅動下下降，當行程開關10觸碰到託板12時，真空吸盤抓手11在8個吸盤的作用下吸附4塊實木地板，在上下驅動伺服電機6的作用下上升一定高度，前後驅動伺服電機15啟動，驅動真空吸盤抓手11前進到I米處(圖1中同步帶輪運輸機2的正上方)，上下驅動伺服電機6驅動真空吸盤抓手11下降到一定高度，真空吸盤抓手11打開，實木地板落在同步帶輪運輸機2的上面，第一摞實木地板完成上料，接著真空吸盤抓手上升並後退I米，回到初始位置，進行第二摞實木地板的上料，運行路徑和過程與第一摞地板上料時相同，依次循環下去，完成實木地板的上料。
[0022]實木地板經同步帶輪運輸機2輸送至定距分片機3的卡槽17內，如圖1、3所示，分片機伺服電機19驅動分片機滾珠絲槓23轉動，帶動分片機滑塊22沿分片機導軌20移動，當分片機滑塊22移動到最左端時,分片機伺服電機19輸送信號給氣缸18的電磁換向閥，上升繼電器線圈得電，固定於分片機滑塊22上的氣缸18的活塞杆伸出，分片機伺服電機19驅動分片機滑塊22向右移動，撥動一塊實木地板向前移動；當分片機滑塊22移動到最右端時，分片機伺服電機19輸送信號給氣缸18電磁換向閥,下降繼電器線圈得電,氣缸18的活塞杆下降，分片機伺服電機19再驅動分片機滑塊22向左移動完成一個工作循環。
[0023]經過定距分片機3輸送出等距離的實木地板傳送到180°翻板機4上，如圖1、4所示，180°翻板機4要實現奇數片不翻轉，偶數片翻轉(第2n+l片不翻轉，第2n片翻轉，其中η為大於O的自然數)的功能，只需對第一、二塊實木地板翻轉工作原理進行詳細說明:翻板機工作時，翻板臂光電開關27的計數器設定值為2，翻板臂光電開關27感應到第一塊實木地板，計數為1，此時翻板臂28不翻轉，當翻板臂光電開關27感應到第二塊實木地板時，計數為2，信號發送給翻板臂電機29，翻板臂電機29帶動翻板臂28旋轉，實現第二塊實木地板的翻轉，同時計數器復位，重新開始計數。當翻板臂旋轉180°時，翻板臂接近開關25感應到翻板臂，信號發給翻板臂電機29令其停止運轉，即翻板臂28復位，為下一個工作循環做準備。
[0024]本發明系統是基於實木地板雙端銑床上料系統，旨在減少工人的勞動強度，提高雙端銑床工作效率。
[0025]實木地板的上料過程可由全自動碼垛機所取代，碼垛機的上料過程完全可以替代人工搬運，它具有運行速度快，動作靈活等優點。在實木地板產業可以廣泛使用，因此實木地板碼垛機具有很重要的現實意義。
[0026]實木地板的定距離分片過程可由定距分片機來完成，定距分片機具有分片速度可調節，動作靈活，實用性強等優點，可以應用於雙端銑床上料定距分片的工序。
[0027]在企業地板生產過程中，實木地板翻板過程可由180°翻板機構來完成，180°翻板機具有翻片速度快，控制簡單等特點，製造的過程中大小靈活多變，可以應用於雙端銑床上料翻片的工序。
【權利要求】
1.一種實木地板雙端銑床上料流水線系統，由依次連接的上料碼垛機系統、同步帶輪運輸系統、定距分片機系統和180°翻板機系統構成；其特徵在於其中定距分片機系統設置有氣動升降系統；180°翻板機系統設置有翻板光電開關、翻板接近開關和翻板計數器系統；定距分片機氣動升降系統用於推動每一片實木地板實現等距離輸送；翻板計數器系統用於記數實木地板，翻板光電開關和翻板接近開關用於實現奇數片不翻轉，偶數片翻轉。
2.根據權利要求1所述的一種實木地板雙端銑床上料流水線系統，其特徵是所述上料碼垛機系統包括碼垛機機械系統和碼垛機控制系統，其中碼垛機機械系統包括碼垛機支架、前後移動滑塊、上下運動滑塊、前後導軌、上下導軌、前後滾珠絲槓、上下滾珠絲槓、前後驅動伺服電機、上下驅動伺服電機和真空吸盤抓手；碼垛機支架通過地腳螺栓與地面連接；前後驅動伺服電機驅動前後滾珠絲槓旋轉，前後滾珠絲槓帶動前後移動滑塊沿前後導軌前後移動實現固定於前後移動滑塊上的真空吸盤抓手前後移動；上下驅動伺服電機驅動上下滾珠絲槓帶動上下運動滑塊沿上下導軌上下移動實現固定於上下運動滑塊上的真空吸盤抓手上下移動。 所述碼垛機控制系統包括PLC編程控制器、驅動器、行程開關和碼垛電磁換向閥，PLC編程控制器接收行程開關的反饋信號並發出控制指令至驅動器；驅動器將控制指令加載到前後驅動伺服電機、上下驅動伺服電機上驅動電機；當真空吸盤抓手下降到設定的高度時行程開關反饋信號至PLC編程控制器，PLC編程控制器依次經驅動器、前後驅動伺服電機和上下驅動伺服電機控制真空吸盤抓手停止下降；碼垛電磁換向閥實現真空吸盤抓手的吸合和張開。
3.根據權利要求1所述的一種實木地板雙端銑床上料流水線系統，其特徵是所述同步帶輪運輸系統包括帶輪機架以及安裝於所述帶輪機架上的同步帶輪和同步帶輪電機；同步帶輪電機驅動同步帶輪運轉。
4.根據權利要求1所述的一種實木地板雙端銑床上料流水線系統，其特徵是所述定距分片系統包括輸送支架以及安裝於輸送支架上的實木地板卡槽、分片機導軌、分片機滾珠絲槓、分片機伺服電機、分片機滑塊和固定在分片機滑塊上的氣缸；分片機伺服電機驅動分片機滾珠絲槓轉動，分片機滾珠絲槓帶動分片機滑塊沿分片機導軌實現前後移動；實木地板在氣缸的作用下實現向前等間距輸送。
5.根據權利要求1所述的一種實木地板雙端銑床上料流水線系統，其特徵是所述180°翻板機系統包括翻板機機架以及安裝於所述翻板機機架上的同步帶輪、翻板臂、軸承座、翻板臂電機和同步帶輪電機；其中翻板臂安裝於所述軸承座上，翻板臂電機驅動翻板臂翻轉，同步帶輪電機驅動同步帶輪運轉。
【文檔編號】B65G37/00GK103612884SQ201310576194
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】王琪, 曹飛, 孫健, 袁明新, 陳四傑, 張任, 蔡李花, 龔嬋緩, 劉煜堃, 許小琴 申請人:江蘇科技大學