推挽式水果分級機構的製作方法

2023-04-25 06:17:11 2

專利名稱：推挽式水果分級機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種按照物品的特性進行分級的推挽式水果分級機構。
背景技術：
目前的水果分級機器可分為兩類機械式和光電式。
在機械式分級機械中，水果在分級與檢測同時進行，水果的分級通常是根據水果尺寸、水果重量等指標來進行，對水果尺寸採用孔、空隙等方法檢測，對水果重量的檢測則用槓桿和配重來完成。由手機械系統本身的限制，可檢測的指標不可能太多、檢測速度不可能進一步提高。而且還有傷及水果表面的可能。
在光電式分級設備中，其分級機構獨立於檢測裝置。分級機構的動作受檢測裝置控制。現有的分級機構在工作過程中，需要兩個控制信號分別控制分級機構的開合，這兩個信號動作的時間間隔與檢測分級速度相關，需根據生產速度調節。

發明內容
本實用新型提供一種推挽式水果分級機構，該裝置在前端分級判斷裝置的控制下，適時地產生一定的動作引導料鬥自動翻轉，使水果在適當的位置集中，實現水果的分級，避免不同等級的水果集中於同一處，造成混亂。
本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案是在機架的前後各裝有一組鏈輪和每組各一條環繞在鏈輪上的鏈條，兩個為一組的多組料鬥每組通過同一根軸等距地安裝在鏈條上；在機架上還裝有由數段組成的導軌，導軌的段與段之間均裝有分級機構，分級機構上的動刀片填補了導軌段間的空隙，料鬥上的滑動軸能在導軌和動刀片上自由滑動；動刀片下方裝有撥杆，撥杆另一端與「士」形擺動塊一端鉸鏈連接，撥杆能在「士」形擺動塊的控制下旋轉，從而控制動刀片的開合；「士」形擺動塊的擺動由左電磁鐵和右電磁鐵控制。該裝置能在前端分級裝置和控制下開啟，供料鬥通過，以便釋放水果到指定位置；分級機構下面還裝有水果引導板。
所說的水果分級機構包括裝在定刀片上的動刀片，撥杆，「士」形擺動塊，左電磁鐵，右電磁鐵。動刀片能繞小軸轉動，動刀片下面裝有撥杆，撥杆可在「士」形擺動塊的作用下繞另一小軸轉動，從而控制動刀片的開合，「士」形擺動塊的動作由左電磁鐵和右電磁鐵控制，「士」形擺動塊上方裝有一個套在撥杆中的銷軸，「士」形擺動塊套在銷上，能左右擺動。
機械動力系統在前級輸送裝置的帶動下，同步地牽引水果往前運動，到達一定的位置時，位於前部的判斷裝置必發出動作信號，驅動分級門動刀片旋轉，料鬥的滑動軸沿分級門定刀片順勢而下，在水果向前運動過程中，水果傾角越來越大，到一定程度時，水果開始逐步離開料鬥，直到最後完全脫離料鬥，與此同時，料鬥滑動軸帶動動刀片作回復運動，直至完全復原。為了防止水果脫離料鬥後直接掉入分級點造成損傷，在定動刀片組合下方還設有水果輸出引導裝置，在水果離開料鬥時和離開料鬥後，引導水果平緩地進入指定區域。在一條生產線上，根據實際需要，可安裝多個分級門、水果輸出引導板子不同地方，實現水果的分級。
本實用新型的有益效果是可以快速地完成所需水果從生產線上分離，其次，在分級時，前端分級判斷裝置只需給出一個分級動作信號，無需關心動刀片如何回復，可減輕前端裝置的工作負擔，提高系統的可靠性和工作效率。


圖1是本實用新型的結構原理俯視圖；圖2是圖1的結構原理A-A視圖；圖3是推挽式水果分級機構打開前的狀態圖；圖4是推挽式水果分級機構打開後的狀態圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，推挽式水果分級機構是在機架的前後各上裝有一組鏈輪1和每組各一條環繞在鏈輪上的鏈條7，兩個為一組的許多組料鬥2每組通過同一根軸8等距地安裝在鏈條7上；在機架上還裝有兩條由數段組成的導軌3，導軌的段與段之間均裝有分級機構4，分級機構4上的動刀片4.2填補了導軌段間的空隙，料鬥2上的滑動軸5能在兩條導軌3和兩片動刀片4.2上自由滑動，分級機構4下面裝有水果引導板6。
所說的水果分級機構4包括裝在定刀片4.1上的動刀片4.2，撥杆4.4，「士」形擺動塊4.9，左電磁鐵4.7，右電磁鐵4.10。動刀片4.2能繞小軸4.3轉動，動刀片4.2下面裝有撥杆4.4，撥杆4.4另一端與「士」形擺動塊4.9一端鉸鏈4.6連接，撥杆4.4能在「士」形擺動塊4.9的作用下繞另一小軸4.5轉動，從而控制動刀片4.2的開合，「士」形擺動塊4.9的動作由左電磁鐵4.7和右電磁鐵4.10控制，「士」形擺動塊4.9上方裝有一個套在撥杆4.4中的銷軸4.5，「士」形擺動塊4.9套在銷4.8上，能左右擺動。
工作時，在外部動力帶動下，鏈輪以一定的速度帶動鏈條運轉，水果被裝在料鬥2內隨鏈條前行，當運動到某一分級機構位置時，如果當前水果屬於該級別，前級控制器使右電磁鐵4.10通電，在其作用下，分級機構4的「士」形擺動塊向右擺動，帶動撥杆4.4轉動，使動刀片4.2失去支撐，在重力作用下，分級機構4的動刀片4.2順時針轉動到一定位置，由於導軌3段與段之間存在空隙，料鬥2的滑動軸5順勢進入該空隙，沿分級機構的定刀片4.1滑下，在滑動的過程中，料鬥2同時發生轉動，轉動到一定程度時，水果從料鬥2中滾出後，沿水果導引板7滾動到出料口，實現分級。當前水果分級完成後，在下一個水果到來前，在控制器的作用下，左電磁鐵4.7通電，「士」形擺動塊向左擺動，帶動撥杆4.4反向轉動，推動動刀片4.2逆時針轉動，封住導軌3段與段之間的空隙，至此完成一次分級過程。同時，左電磁鐵和右電磁鐵也可限制「士」形擺動塊的位置，進而控制撥杆4.4的姿態，從而保證動刀片4.2獲得兩個穩定的狀態。
權利要求1.推挽式水果分級機構，其特徵在於在機架的前部和後部各裝有一對鏈輪(1)，鏈輪(1)上繞有鏈條(7)，兩個為一組的料鬥(2)以每組通過同一根軸(8)等距地安裝在鏈條(7)上；在機架上還裝有兩條由數段組成的導軌(3)，導軌的段與段之間均裝有分級機構(4)，分級機構(4)上的動刀片(4.2)填補了導軌段間的空隙，料鬥(2)上的滑動軸(5)能在兩條導軌(3)和兩片動刀片(4.2)上自由滑動，分級機構(4)下面裝有水果引導板(6)。
2.根據權利要求1所述的推挽式水果分級機構，其特徵在於所說的分級機構(4)包括裝在定刀片(4.1)上的動刀片(4.2)，撥杆(4.4)，「士」形擺動塊(4.9)，左電磁鐵(4.7)，右電磁鐵(4.10)，動刀片(4.2)能繞小軸(4.3)轉動，動刀片(4.2)下面裝有撥杆(4.4)，撥杆(4.4)另一端與「士」形擺動塊(4.9)一端鉸鏈(4.6)連接，撥杆(4.4)能在「士」形擺動塊(4.9)的作用下繞另一小軸(4.5)轉動，從而控制動刀片(4.2)的開合，「士」形擺動塊(4.9)的動作由左電磁鐵(4.7)和右電磁鐵(4.10)控制，「士」形擺動塊(4.9)上方裝有一個套在撥杆(4.4)中的銷軸(4.5)，「士」形擺動塊(4.9)套在銷(4.8)上，能左右擺動。
專利摘要本實用新型公開了一種推挽式水果分級機構，在機架的前部和後部各裝有一對鏈輪和多組兩個為一組的料鬥，每組通過同一根軸等距地安裝在鏈條上；在機架上還裝有由數段組成的導軌，導軌的段與段之間均裝有分級機構，分級機構上的動刀片填補了導軌段間的空隙，料鬥上的滑動軸能在導軌和動刀片上自由滑動；動刀片下方裝有撥杆，撥杆可在「士」形擺動塊的控制下旋轉，從而控制動刀片的開合；「士」形擺動塊的擺動由左右兩塊電磁鐵控制；分級機構下面還裝有水果引導板。該裝置能在前端分級裝置的控制下開啟，供料鬥通過，以便釋放水果到指定位置。本實用新型可以快速地完成所需水果從生產線上分離，在分級過程中，可以得到兩個穩定的工作姿態，系統的可靠性和工作效率高。
文檔編號B07C3/08GK2587533SQ0229505
公開日2003年11月26日 申請日期2002年12月27日 優先權日2002年12月27日
發明者應義斌, 王劍平, 饒秀勤 申請人:浙江大學