一種液晶玻璃基板送料裝置的製作方法
2023-04-24 13:32:51
專利名稱：一種液晶玻璃基板送料裝置的製作方法
技術領域：
一種液晶玻璃基板送料裝置技術領域[0001]本實用新型涉及液晶玻璃基板的生產設備，尤其涉及一種用於液晶玻璃基板裁切的送料裝置。
背景技術：
[0002]目前液晶玻璃基板生產線的基板裁切是採用皮帶定位輸送的方式，由於皮帶定位送料時會產生跑偏現象，因此在液晶玻璃基板生產線的裁切段設有校正機構，基板通過時經過校正機構校正、裁切、再次輸送、裁切等工序完成，但往往當輸送帶輸送至第二、三裁切位置時定位精度已產生較大偏離。[0003]目前解決皮帶送料定位偏離問題是通過在輸送帶的後側加裝校正氣缸來進行糾偏的，由於每次校正需要消耗一定時間、並無法精確校正，而且在每次更換基板尺寸時都需要重新調整定位氣缸的位置，對操作人員的技能要求較高，並且直接影響產量的提高。[0004]由於玻璃基板的製造工序繁多且為整體化流水線作業，因此調整校正氣缸時影響的不僅僅是本工段的產量而是總產量。在整條生產線中該工段既是最關鍵的一段也是最耗時的一段，，該工段的改善將直接影響整個生產線的產量提高和產品質量的提升。發明內容[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種液晶玻璃基板送料裝置。[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是:一種液晶玻璃基板送料裝置，包括機械手、伺服機構和機架；機架為由立柱與橫梁構成的門字形，橫梁上設有橫向軌道；伺服機構包括執行機械手精確定位的伺服電機；機械手由伺服電機驅動沿橫向軌道行走，機械手包括夾具和升降機構，夾具包括實現開合動作的U形夾持部；升降機構包括支架、豎向設置的滑道、滑塊和氣缸；支架與滑道連接，氣缸驅動滑塊在滑道中沿豎向作升降動作；夾具與滑塊固定連接。[0007]作為優選，夾具U形夾持部表面貼服老鼠皮。[0008]作為優選，夾具為不鏽鋼製成。[0009]本實用新型的有益效果是:[0010]克服了使用傳統皮帶輸送基板定位的缺點，使基板裁切起來更加便捷，並且較大幅度地提高了產量，相應減少了作業人員的工作量。
[0011]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。[0012]圖1是本實用新型液晶玻璃基板送料裝置實施例的結構示意圖。[0013]圖2是本實用新型液晶玻璃基板送料裝置實施例的機械手的結構示意圖。[0014]圖中，1-機架，101-橫向軌道，2-機械手，201-滑道，202-氣缸，203-滑塊，204-夾具，3-伺服機構，4-裁切輸送帶。
具體實施方式
[0015]如圖1所示，一種液晶玻璃基板送料裝置，由機械手2、伺服機構3和機架I組成。[0016]機架為由立柱與橫梁構成的門字形機架，橫跨在裁切輸送帶4的上方。橫梁上設有橫向軌道101。[0017]伺服機構3包括執行機械手精確定位的伺服電機。[0018]在圖2中，機械手2由伺服電機驅動在橫向軌道上行走，機械手由夾具204和升降機構組成，夾具設有U形的夾持部，可實現開合動作，升降機構包括沿豎向設置的滑道201、滑塊203和氣缸202，夾具204由氣缸202驅動在滑道201上沿豎向作升降動作。[0019]由於夾具U形夾持部與基板接觸，在其表面貼服優質老鼠皮，夾取基板時既能防滑，也避免對基板表面的劃傷。[0020]夾具為不鏽鋼製成。[0021]氣缸選用SMC品牌，氣缸202固定在鋁型材上，鋁型材本身牢固固定於滑道201上，夾具204安裝在滑塊203上。[0022]伺服機構3選用時規皮帶與驅動機械手2的行走機構連接。[0023]主要部件採用優質不鏽鋼材料製成，不易鏽蝕磨損。[0024]夾具部分的組裝這部分 非常關鍵，需將氣缸牢固的安裝在型材上並且安裝於升降平臺上其精度必須滿足設計要求。[0025]伺服機構是能否完成機械手高精度的定位的關鍵因素，必須將伺服電機牢固的固定在機架的頂部並調整好水平度，連接好時規皮帶並調整好鬆緊度，在測試過程中還要隨時調整伺服參數及各機構的精度以達到最優。[0026]工作過程:[0027]夾具的開合為氣缸傳動，機械手移行定位由伺服電機控制，夾具初始狀態為開合狀態，待基板由裁切輸送帶輸送到位置一，升降氣缸下降，夾具打開並移行定位至夾取位，夾具閉合將基板夾持，移行定位至前餌料位，切刀下切，切刀完成後並上升。移行定位至第二張頂部位，切刀下切，切刀完成後並上升，移行定位至第三張頂部位…，完成第三張裁切後，移行機構快速回初始位，完成整個動作並開始下一張基板的裁切動作。[0028]本實施例採用夾具夾取、伺服定位，使得基板裁切尺寸更加精確。夾具的夾持部位表面貼服老鼠皮，能最大限度的保護基板並提升抓力。升降機構採用滑塊輔助，使之升降更加平穩。[0029]本實施例解決了使用傳統輸送帶輸送基板造成的定位精度低、定位後需要整板、輸送速度低、產量低等問題，使得基板產量和質量大幅度提升，經實際測試產量提升50%，產品質量提升30%，且相應大量的減少了人工參與檢查的時間節約了人員時間、和成本。[0030]以上所述的本實用新型實施方式，並不構成對本實用新型保護範圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護範圍之內。
權利要求1.一種液晶玻璃基板送料裝置，其特徵在於:包括機械手、伺服機構和機架；所述機架為由立柱與橫梁構成的門字形，橫梁上設有橫向軌道；所述伺服機構包括執行機械手精確定位的伺服電機；所述機械手由伺服電機驅動沿橫向軌道行走，所述機械手包括夾具和升降機構，所述夾具包括實現開合動作的U形夾持部；所述升降機構包括支架、豎向設置的滑道、滑塊和氣缸；所述支架與滑道連接，所述氣缸驅動滑塊在滑道中沿豎向作升降動作；所述夾具與滑塊固定連接。
2.根據權利要求1所述的液晶玻璃基板送料裝置，其特徵在於:所述夾具U形夾持部表面貼服用於防滑的老鼠皮。
3.根據權利要求1或2所述的液晶玻璃基板送料裝置，其特徵在於:所述夾具為不鏽鋼製成。
專利摘要本實用新型公開了一種液晶玻璃基板送料裝置，包括機械手、伺服機構和機架；機架為由立柱與橫梁構成的門字形，橫梁上設有橫向軌道；伺服機構包括執行機械手精確定位的伺服電機；機械手由伺服電機驅動沿橫向軌道行走，機械手包括夾具和升降機構，夾具包括實現開合動作的U形夾持部；升降機構包括支架、豎向設置的滑道、滑塊和氣缸；支架與滑道連接，氣缸驅動滑塊在滑道中沿豎向作升降動作；夾具與滑塊固定連接。其中，夾具U形夾持部表面貼服用於防滑的老鼠皮；夾具為不鏽鋼製成。本實用新型克服了使用傳統皮帶輸送基板定位的缺點，使基板裁切起來更加便捷，並且較大幅度地提高了產量，相應減少了作業人員的工作量。
文檔編號B65G49/06GK202967546SQ20122066540
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月6日 優先權日2012年12月6日
發明者錢剛, 李兆廷 申請人:蕪湖東旭光電科技有限公司