一種數控箱蓋焊機的製作方法

2023-05-08 16:21:56 2

專利名稱：一種數控箱蓋焊機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數控焊機。
背景技術：
電力電容器的箱殼和箱蓋需要焊接密封。由於可以利用母材自熔實現接縫的鎢極 氬弧焊接焊，所以焊接過程不需填充焊絲，可實現自動焊接。但是，焊接過程中電容器箱殼 容易變形，所以沒有合適的數控箱蓋焊機可供使用。
實用新型內容本實用新型目的是提供一種數控箱蓋焊機，其解決了現有數控箱蓋焊機無法很好 解決焊接過程中電容器箱殼容易變形的技術問題。本實用新型的技術解決方案為一種數控箱蓋焊機，包括機架1、焊槍13、焊槍驅動機構4、控制箱6，其特殊之處在 於所述數控箱蓋焊機還包括夾具3、託盤11和升降機構2 ；所述夾具3設置在焊槍13下 方，所述託盤11設置在夾具3下方，所述升降機構2可帶動託盤11上下運動。上述升降機構2包括與機架1固連的兩根導向立柱9、設置在兩根導向立柱9中間 的絲槓8、可帶動絲槓8轉動的傳動電機7和減速器14、可在絲槓8帶動下沿著導向立柱9 上下運動的滑塊12，所述託盤11與滑塊12固連。上述焊槍13通過鎖緊螺母5與焊槍驅動機構4連接。上述託盤11為L型託盤。上述焊槍驅動機構4為兩軸運動機構；所述傳動電機7為步進電機或伺服電機或 三相異步交流電動機。本實用新型的技術效果為1、本實用新型升降機構機構採用步進電機帶動絲槓和滑塊，滑塊帶動託盤，託盤 帶動由箱體和箱蓋構成的工件向上靠近焊槍，具有機械傳動平穩、定位精度高的優點。2、本實用新型焊機的升降機構進給速度可調，速度調節範圍5 15mm/s，滿足不 同厚度工件、不同焊接電流時的焊槍運動速度要求。應用範圍廣。3、本實用新型工件採用夾具對電容器箱殼進行夾緊定位，通過更換夾具可滿足各 種不同尺寸箱殼的焊接，並可在一定程度上校正電容器箱殼變形，保證工件四條邊垂直，相 應保證了焊接質量。本實用新型數控箱蓋焊機適用於箱殼尺寸範圍長度320 440mm，寬 度130 240mm，高度400 1200mm，材料厚度1. 5mm，材質為不鏽鋼或低碳鋼。4、本實用新型的焊槍與焊槍驅動機構之間通過鎖緊螺母連接，可通過人工微調焊 槍的高低，保證焊接質量。

圖1為本實用新型結構示意圖；[0016]圖2為圖1的右視圖；附圖標記如下1-機架，2-升降機構，3-夾具，4-焊槍驅動機構，5-鎖緊螺母，6-控制箱，7-傳動電機，8-絲槓，9-導向立柱，10-箱殼，11-託盤，12-滑塊，13-焊槍，14-減
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具體實施方式
參見圖1及圖2，本實用新型由包括機架、焊槍、焊槍驅動機構、控制箱、夾具、託盤 和升降機構，夾具固定放置在焊槍下方，託盤可在夾具下方上下運動，升降機構包括與機架 固連的兩根導向立柱9、設置在兩個導向立柱中間的垂直放置的絲槓、可帶動絲槓轉動的傳 動電機和減速器、可在絲槓8帶動下沿著導向立柱上下運動的滑塊，兩根導向立柱相當於 兩根滑塊導軌，託盤與滑塊固連，則託盤與兩根導向立柱可相對上下；託盤為L型託盤；工 件可放置在託盤上，傳動電機為步進電機或伺服電機或三相異步交流電動機。焊槍運動軌跡採用程序控制，由操控面板輸入尺寸參數後，控制箱通過主控PLC 完成運動控制、參數輸入、位置檢測等功能，直段與圓角速度可單獨設置。尺寸參數還可進 行編號存儲，方便調用。起弧點和收弧點位置、時間採用程序控制，可消除弧坑缺陷。本實用新型焊機操作步驟如下1、將箱殼放入箱體上，然後將箱殼和箱體組成的工件放置在L形託盤上，啟動傳 動電機，託盤帶動工件向上運動；2、待工件進入夾具後，停止電機運轉，校平箱殼與箱蓋之間的接縫，保證接縫與基 準面平行，鎖緊夾具；3、選擇或輸入接縫形狀尺寸、運動速度等參數；4、啟動按鈕，焊槍運動至接縫起始位置啟弧並自動行進，完成焊接過程；5、抬起焊槍，鬆開夾具，取出工件。
權利要求一種數控箱蓋焊機，包括機架(1)、焊槍(13)、焊槍驅動機構(4)、控制箱(6)，其特徵在於所述數控箱蓋焊機還包括夾具(3)、託盤(11)和升降機構(2)；所述夾具(3)設置在焊槍(13)下方，所述託盤(11)設置在夾具(3)下方，所述升降機構(2)可帶動託盤(11)上下運動。
2.根據權利要求1所述的數控箱蓋焊機，其特徵在於所述升降機構(2)包括與機架 (1)固連的兩根導向立柱(9)、設置在兩根導向立柱(9)中間的絲槓(8)、可帶動絲槓⑶轉 動的傳動電機(7)和減速器(14)、可在絲槓(8)帶動下沿著導向立柱(9)上下運動的滑塊 (12)，所述託盤(11)與滑塊(12)固連。
3.根據權利要求1或2所述的數控箱蓋焊機，其特徵在於所述焊槍(13)通過鎖緊螺 母(5)與焊槍驅動機構(4)連接。
4.根據權利要求3所述的數控箱蓋焊機，其特徵在於所述託盤(11)為L型託盤。
5.根據權利要求4所述的數控箱蓋焊機，其特徵在於所述焊槍驅動機構(4)為兩軸 運動機構；所述傳動電機(7)為步進電機或伺服電機或三相異步交流電動機。
專利摘要本實用新型涉及一種數控箱蓋焊機，包括機架(1)、焊槍(13)、焊槍驅動機構(4)、控制箱(6)，數控箱蓋焊機還包括夾具(3)、託盤(11)和升降機構(2)；所述夾具(3)設置在焊槍(13)下方，託盤(11)設置在夾具(3)下方，升降機構(2)可帶動託盤(11)上下運動。本實用新型解決了現有數控箱蓋焊機無法很好解決焊接過程中電容器箱殼容易變形的技術問題，具有機械傳動平穩、定位精度高的優點。
文檔編號B23K9/28GK201572993SQ20092027493
公開日2010年9月8日 申請日期2009年12月31日 優先權日2009年12月31日
發明者吳豔紅, 周榮安, 張向陽, 王堅, 龍創平 申請人:陝西航天機電環境工程設計院