一種工業桁架機械手的防護罩的製作方法

2023-05-08 13:32:52 2

本實用新型涉及設備維護領域，特涉及一種工業桁架機械手的防護罩。

背景技術：

在工業自動化生產中，經常會用到桁架機器人，為了美觀和防塵，防水，防油，通常會在機器人上加裝防護罩。

目前通常的做法一般分為以下幾種方式:一種是鈑金折彎，焊接，這種方式缺點就是容易變形，彎曲弧度不好把控，達不到較為理想的效果，各個形狀的相對位置偏差很大，對安裝帶來很大的不便利性，第二種方式是開模，注塑成型，對於桁架機械手來說大部分都是針對客戶現場設備的需要所定製的，需求量一般不會太大，外罩的需求量相應的也不會太多，採用這種方式來製作的話成本會大大的增加。

綜合以上兩種工業桁架機械手的防護罩，目前尚未發現一種既能成本低廉，經久耐用，外觀漂亮的工業桁架機械手防護罩。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業桁架機械手的防護罩。本實用新型的裝置發採用工程塑料板、鈑金、鋁板構成，採用2mm厚的工程塑料板嵌在兩邊雕好溝槽的10mm厚的工程塑料板上，從而達到本裝置所要的外觀弧度。同時為了防止薄的2mm工程塑料板變形，在2mm厚有工程塑料板平面位置連接3mm厚鈑金，最後用角鋁連接塊將2mm厚有機玻璃板和10mm厚有機玻璃板連接固定好。本實用新型的裝置具有容易安裝製造、較為牢固、經久耐用、外觀漂亮等特點。

本實用新型的技術方案是：一種工業桁架機械手的防護罩，包括彎曲板、右側板、左側板、角鋁支撐塊、彎曲板加強鈑金、第一角鋁連接塊、第二角鋁連接塊、鋁板支撐板、第三角鋁連接塊，其特徵在於：所述的彎曲板、右側板、左側板為工程塑料板，所述的彎曲板厚度範圍為1mm至2mm，右側板和左側板厚度範圍為8mm至12mm，所述的右側板和左側板雕有溝槽；所述的彎曲板嵌在右側板和左側板溝槽中；所述的右側板設置開口，彎曲板的前側設置開口；所述的第一角鋁連接塊設置在彎曲板頂部，第一角鋁連接塊兩側通過角鋁支撐塊固定在右側板、左側板上；彎曲板的開口處設置彎曲板加強鈑金，彎曲板加強鈑金和彎曲板固定在一起，彎曲板加強鈑金兩側連接第三角鋁連接塊，兩個第三角鋁連接塊固定右側板、左側板上，彎曲板加強鈑金厚度範圍為2mm至4mm；鋁板支撐板兩側通過第二角鋁連接塊固定在彎曲板的後側，兩塊第二角鋁連接塊分別固定在右側板、左側板上。

根據如上所述的工業桁架機械手的防護罩，其特徵在於：所述的彎曲板厚度為2mm，右側板和左側板厚度為10mm。

根據如上所述的工業桁架機械手的防護罩，其特徵在於：所述的彎曲板加強鈑金厚度為3mm。

根據如上所述的工業桁架機械手的防護罩，其特徵在於：所述的角鋁支撐塊、第一角鋁連接塊、第二角鋁連接塊、鋁板支撐板、第三角鋁連接塊為鋁材料。

根據如上所述的工業桁架機械手的防護罩，其特徵在於：所述的彎曲板加強鈑金為鈑金材料。

根據如上所述的工業桁架機械手的防護罩，其特徵在於：所述的彎曲板、右側板、左側板採用有機玻璃板。

本實用新型的好處在於：一是彎曲板較薄，容易安裝製造；二是通過多處結構上的加強處理，使本實用新型的裝置較為牢固，不易損壞；三是本實用新型的裝置成本低廉，經久耐用，外觀漂亮。

附圖說明

圖1為桁架機械手防護罩立體圖；

圖2為桁架機械手防護罩主視圖；

圖3為桁架機械手防護罩右視圖。

附圖標記說明：彎曲板1、右側板2、左側板3、角鋁支撐塊4、彎曲板加強鈑金5、第一角鋁連接塊6、第二角鋁連接塊7、鋁板支撐板8、第三角鋁連接塊9。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明。

如圖1至圖3所示，本實用新型的工業桁架機器人的防護罩包括彎曲板1、右側板2、左側板3、角鋁支撐塊4、彎曲板加強鈑金5、第一角鋁連接塊6、第二角鋁連接塊7、鋁板支撐板8、第三角鋁連接塊9。本實用新型的彎曲板1、右側板2、左側板3可以採用工程塑料板，優選有機玻璃板，有機玻璃板便於製造，成本較低，且透明性較好，使本裝置比較美觀。本實用新型的彎曲板1為1mm至2mm厚，右側板2和左側板3為8mm至12mm厚，彎曲板1優選為2mm厚，右側板2和左側板3優選為10mm厚，彎曲板1較薄，這樣便於彎曲成型，並具有美觀；兩側的右側板2和左側板3較厚，便於在其上雕刻溝槽，並可以滿足強度要求。

本實用新型的角鋁支撐塊4、第一角鋁連接塊6、第二角鋁連接塊7、鋁板支撐板8、第三角鋁連接塊9為鋁材料，這樣的好處在於方便加工，重量輕。彎曲板加強鈑金5的材料為鈑金，這樣的好處是有強度，製造方便，價格便宜。

如圖1至圖3所示，本實用新型的彎曲板1嵌在兩邊雕好溝槽的右側板2、左側板3中，右側板2設置開口，彎曲板1的前側設置開口，工業桁架機械手被罩在右側板2、左側板3和彎曲板1所形成的空腔內，工業桁架機械手的手臂卡在右側板2或彎曲板1開口上。第一角鋁連接塊6設置在彎曲板1頂部，第一角鋁連接塊6兩側通過角鋁支撐塊4固定在右側板2、左側板3上。彎曲板1的開口處設置彎曲板加強鈑金5，彎曲板加強鈑金5和彎曲板1固定在一起，彎曲板加強鈑金5兩側連接第三角鋁連接塊9，兩個第三角鋁連接塊9固定右側板2、左側板3上，彎曲板加強鈑金5的厚度為2mm至4mm，優選3mm。這樣可以增加彎曲板1開口處的強度。鋁板支撐板8兩側通過第二角鋁連接塊7固定在彎曲板1的後側，兩塊第二角鋁連接塊7分別固定在右側板2、左側板3上。