聯合收割機工況監控器的製作方法

2023-05-08 03:19:51

專利名稱：聯合收割機工況監控器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於聯合收割機用監控裝置，特別是一種由微型計算機構成的自動控制裝置。
背景技術：
隨著經濟技術的發展，聯合收割機的市場逐年擴大，成為當今農村不可少的必用農機具。為保障收割機正常的工作及運行狀況，人們開始在收割機上安裝監控、監測裝置，用於顯示行駛車速，顯示並記錄行駛裡程；在收割狀態下監測顯示收割機上的復脫器、軸流滾筒、升運器等的轉速，通過上述數據還可有效監測顯示收割面積、地長等數據，給收割機的正常運行及操作手的控制提供了很大方便。但現在市場上所見的監控裝置，只是起到有效的監視、報警作用，而不能根據報警數據對收割機進行有效控制，使之達到最佳的工作狀態。

發明內容
本實用新型的目的在於提供一種根據監測數據自動控制收割機的聯合收割機工況監控器。
本實用新型是這樣實現的聯合收割機工況監控器，主要是單片計算機通過I/O口與整形電路、顯示報警電路、存儲器電路分別相連，電源電路利用收割機車載電源，其特徵在於上述單片計算機還與一個驅動電路相連，該驅動電路與安裝在收割機上的執行元件相連；上述整形電路分別與傳感器S1-S6相連。
本實用新型採用上述結構後，由於在單片計算機上增設了一個與收割機的執行元件相連的驅動電路，具有以下優點(1)行駛時正確顯示車速和裡程，在收割時監測並顯示復脫器、軸流滾筒、升運器的轉速，並顯示記錄收割面積及地長，方便操作手的操作，減少繁瑣的人工勞動。(2)復脫器、軸流滾筒、升運器低轉速時聲光報警，可及早發現收割機故障，避免發生漏糧、跑糧現象。(3)自動控制在收割機中的應用，降低收割機的故障率，保證收割機的最佳工作狀態。(4)有效提高了收割機的自動化水平，硬體結構簡單，功能全，性能穩定。


圖1為本實用新型的一種原理框圖，圖2為本實用新型的原理圖。
附圖中，1為51單片機、2為蜂鳴器、3為電磁閥、4為液壓缸。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明。
如附圖所示，本實用新型為一種新型的聯合收割機工況監控器，主要由單片計算機組成，該單片計算機採用51單片機1。51單片機1通過I/O口與電源電路、整形電路、顯示報警電路、存儲器電路、驅動電路分別相連；電源電路採用晶片7805處理，利用收割機車載電源供電；51單片機1運行監控程序，對電路進行監測控制，實現各項功能。51單片機1通過整形電路分別與傳感器S1-S6相連，傳感器採用霍爾接近開關，其中S1、S2、S3、S4分別為收割機復脫器、軸流滾筒、升運器、發動機或振動篩傳感器，S5、S6分別是收割機前輪、撥禾輪傳感器。51單片機1通過顯示報警電路與數碼管組SMG1、SMG2相連，組成掃描顯示和輸入電路；數碼管組SMG1、SMG2是二隻4位八段顯示數碼管，51單片機1通過I/O口控制4個雙色發光管LED1、LED2、LED3、LED4以及一個蜂鳴器2，形成聲光報警。上述存儲器電路主要由24C04存儲器組成，用於保存數據。上述驅動電路與安裝在收割機上的執行元件相連，對收割機進行自動控制。
上述執行元件主要由電磁閥3、液壓缸4組成，分別安裝在收割機的撥禾輪及行走機構上，通過監控程序和對軸流滾筒傳感器信號的監測自動控制車速，保證收割機有一個穩定的餵入量，使脫粒部件處於穩定高效的工作狀態，減少其故障率；通過監控程序和對撥禾輪傳感器信號、車速傳感器信號的監測自動控制撥禾輪的轉速，減少撥禾輪損失。
51單片機1還通過I/O口與按鍵SB1-SB4相連，以適應不同的數據要求。
使用時，監測部分51單片機1採集前輪、復脫器、軸流滾筒和升運器等傳感器信號，經過處理得到車速、裡程、轉速、收割面積等數據，然後送數碼管顯示，通過驅動電路送執行元件進行控制；當復脫器、軸流滾筒、升運器等轉速低於設定值時，51單片機1控制發光管和蜂鳴器2發出報警。控制部分收割狀態時，51單片機1對採集的前輪信號、軸流滾筒信號進行處理，對車速作出自動調整，保證脫粒部件工作在最佳狀態；對採集的前輪信號、撥禾輪信號進行處理，對撥禾輪的轉速進行自動控制，以減少撥禾輪損失。
權利要求1.聯合收割機工況監控器，主要是單片計算機通過I/O口與整形電路、顯示報警電路、存儲器電路分別相連，電源電路利用收割機車載電源，其特徵在於上述單片計算機還與一個驅動電路相連，該驅動電路與安裝在收割機上的執行元件相連；上述整形電路分別與傳感器S1-S6相連。
2.根據權利要求1所述的聯合收割機工況監控器，其特徵在於上述驅動電路分別通過執行元件控制收割機撥禾輪和行走變速機構。
3.根據權利要求1或2所述的聯合收割機工況監控器，其特徵在於上述執行元件主要由電磁閥(3)、液壓缸(4)組成。
4.根據權利要求3所述的聯合收割機工況監控器，其特徵在於傳感器S1、S2、S3、S4分別為收割機復脫器、軸流滾筒、升運器、發動機或振動篩傳感器，S5、S6分別是收割機前輪、撥禾輪傳感器。
5.根據權利要求4所述的聯合收割機工況監控器，其特徵在於單片計算機還通過I/O口與按鍵SB1-SB4相連。
6.根據權利要求5所述的聯合收割機工況監控器，其特徵在於上述單片計算機還通過I/O口與數碼管組SMG1、SMG2及蜂鳴器(2)相連。
專利摘要本實用新型聯合收割機工況監控器，屬於自動監控領域，主要是單片計算機分別與整形電路、顯示報警電路、存儲器電路相連，特點是還與一個驅動電路相連，該驅動電路與收割機上執行元件相連；上述整形電路與傳感器相連。在行駛時顯示行駛車速和裡程，在收割時顯示復脫器、軸流滾筒、升運器等的轉速並進行控制，同時記錄收割面積。
文檔編號A01D41/00GK2666122SQ200320121
公開日2004年12月29日 申請日期2003年12月19日 優先權日2003年12月19日
發明者潘美楷, 呂東方 申請人:潘美楷