一種框架車平衡升降控制裝置的製作方法

2023-04-27 13:59:01

專利名稱：一種框架車平衡升降控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及框架車平衡升降技術領域，特別涉及一種框架車平衡升降控制裝置。
背景技術：
框架車載重量大，卸載方便，運輸靈活，廣泛應用於鋼廠、船廠、鐵路、交通建設等行業。由於框架車作業對象複雜，負載變化大，載荷不均衡，此時，框架車平臺升降的穩定性、同步性、精確性顯得至關重要，其直接影響整車的性能。而現有的升降機構對整車升降的平衡性、同步性控制能力差，影響了整車的作業效率。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有框架車升降機構對整車升降的平衡性、同步性控制能力差的問題，提供了一種框架車平衡升降控制裝置。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種框架車平衡升降控制裝置，框架車有四組油缸，設A、B、C、D四點分別為四組油缸的支撐點，該框架車平衡升降控制裝置具有A點比例電磁閥、B點比例電磁閥、C點比例電磁閥、D點比例電磁閥、PLC控制器和至少一個傳感器，A點比例電磁閥、B點比例電磁閥、C點比例電磁閥、D點比例電磁閥分別控制對應的A、B、C、D點的油缸；PLC控制器接收駕駛員的操作信號，PLC控制器包括依次信號連接的AD轉換器、比較器、運算器、放大器和DA轉換器，DA轉換器與四個比例電磁閥連接；傳感器的輸入端與所述的A、B、C、D點的油缸連接，傳感器的輸出端與PLC控制器的 AD轉換器連接。所述的傳感器為兩個，一個為高度傳感器，一個為壓力傳感器，高度傳感測量四個油缸支撐點的高度，壓力傳感器測量油缸的壓力。本實用新型的有益效果是通過比例電磁閥控制各支撐點油缸的升降速度，可以安全快速的實現框架車的平衡升降，保證各支撐點高度差小於升降距離的10%。

圖1是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，一種框架車平衡升降控制裝置，框架車有四組油缸，設A、B、C、D四點分別為四組油缸的支撐點，該框架車平衡升降控制裝置具有A點比例電磁閥、B點比例電磁閥、C點比例電磁閥、D點比例電磁閥、PLC控制器和至少一個傳感器，A點比例電磁閥、B點比例電磁閥、C點比例電磁閥、D點比例電磁閥分別控制對應的A、B、C、D點的油缸；PLC控制器接收駕駛員的操作信號，PLC控制器包括依次信號連接的AD轉換器、比較器、運算器、放大器和DA轉換器，DA轉換器與四個比例電磁閥連接；傳感器的輸入端與所述的A、B、C、 D點的油缸連接，傳感器的輸出端與PLC控制器的AD轉換器連接。 在四組升降油缸附近採用傳感器測量支撐點高度、支撐油缸壓力等信號，並將信號傳輸到PLC控制器中，經AD轉換，PLC將讀取的模擬量轉變為數字量，計算得到油缸的高度、壓力等信息。根據駕駛人員的操作信號和傳感器信號，PLC控制器把各點高度、升降速度與基準值進行比較、運算、放大得到輸出值，經過DA轉換後，輸出控制信號到A、B、C、D四點比例電磁閥，調整電磁閥開口度，以實現控制各支撐點油缸升降速度，使車輛平臺平衡升降的目的。這種方法可以安全快速的實現框架車的平衡升降，保證各點高度差小於升降距離的10%。
權利要求1.一種框架車平衡升降控制裝置，框架車有四組升降油缸，設A、B、C、D四點分別為四組油缸的支撐點，其特徵在於該框架車平衡升降控制裝置具有A點比例電磁閥、B點比例電磁閥、C點比例電磁閥、D點比例電磁閥、PLC控制器和至少一個傳感器，A點比例電磁閥、 B點比例電磁閥、C點比例電磁閥、D點比例電磁閥分別控制對應的A、B、C、D點的油缸；PLC 控制器接收駕駛員的操作信號，PLC控制器包括依次信號連接的AD轉換器、比較器、運算器、放大器和DA轉換器，DA轉換器與四個比例電磁閥連接；傳感器的輸入端與所述的A、B、 C、D點的油缸連接，傳感器的輸出端與PLC控制器的AD轉換器連接。
2.根據權利要求1所述的一種框架車平衡升降控制裝置，其特徵在於所述的傳感器為兩個，一個為高度傳感器，一個為壓力傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種框架車平衡升降控制裝置，具有A、B、C、D點四個比例電磁閥分別控制對應的A、B、C、D點的油缸；PLC控制器接收駕駛員的操作信號，PLC控制器包括依次信號連接的AD轉換器、比較器、運算器、放大器和DA轉換器，DA轉換器與四個比例電磁閥連接；傳感器的輸入端與所述的A、B、C、D點的油缸連接，傳感器的輸出端與PLC控制器的AD轉換器連接。通過比例電磁閥控制各支撐點油缸的升降速度，可以安全快速的實現框架車的平衡升降，保證各支撐點高度差小於升降距離的10％。
文檔編號B66F9/22GK202107487SQ20112020233
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月15日 優先權日2011年6月15日
發明者曹啟振 申請人:上海海鵬特種車輛有限公司