用於觸發汽車中制動裝置的方法
2023-04-27 14:08:16 1
專利名稱：用於觸發汽車中制動裝置的方法
技術領域：
本發明涉及一種用於觸發汽車中制動裝置的方法。
背景技術：
由DE 10 2004 0006 338 Al公開了一種用於根據制動力觸發汽車中駐車制動器的方法。駐車制動系統包括液壓的調節元件作為制動執行器，該調節元件具有用於產生所希望的制動壓力的泵。此外，設置了用於求得作用在駐車制動器上的制動力的裝置，其中在考慮到所求得的制動力的情況下由控制設備的調節信號觸發液壓的調節元件。以這種方式能夠精確地調節所需要的最小制動力。該駐車制動器由駕駛員手動地觸發。由DE 102 12 612 Al公開了一種可電操作的汽車制動器，該汽車制動器裝備有電子控制單元，布置該電子控制單元並且對其進行編程，從而為了在特定的外部事件中偶爾檢測汽車制動器，在汽車停止時操作汽車制動器的電動機。在此，相對於所引起的制動力檢測各個電動機的電流消耗並且關於保存在存儲器中的特徵參數設置所述電流消耗。在超過或者低於特徵參數的公差範圍時，發出輸出信號。作為外部的誘因例如可以考慮油箱蓋的開啟，在該誘因中檢測汽車制動器的功能性。
發明內容
本發明的任務是改善在汽車危急情況下的安全性。該任務按本發明用權利要求1的特徵得到解決。從屬權利要求說明了有利的改進方案。按本發明的方法涉及觸發汽車中的制動裝置，該制動裝置通過調節或者說控制設備的調節信號進行調節。所述制動裝置優選以電、液壓或者電子液壓的方式進行工作，其中通過調節信號操作所述制動裝置的執行器，例如電動機或者其它可電操作的調節元件，所述執行器的操作直接影響到所產生的制動力。按本發明規定，當確定汽車連接到加油站或者充電站時或者就要連接到加油站或者充電站時，在制動裝置中產生停止汽車的制動力。由此確保即使駕駛員自身沒有採取用於停止汽車的措施，也就是例如沒有拉上手動制動器或者沒有掛入空檔中，汽車在加油或者說充電的設有提高的潛在危險的過程中也不會無意地滾動。汽車在這種狀態下自動地以如此大的制動力進行加載，從而防止無意的滾動。自動地加載制動裝置並且不需要駕駛員的主動幹預。對於所述自動的制動幹預的前提條件是檢測到汽車要連接到加油站或者充電站上。作為加油站不僅考慮用於液態的化石的或者說再生的燃料的站，也考慮用於氣態的燃料的站，例如汽油、柴油、汽車煤氣、天然氣、乙醇、氫氣等。所述充電站用於對電動汽車的電池進行充電。所述加油站或者充電站是汽車可以連接到其上的外部的站。為了確定汽車是否已經連接到或者要連接到加油站或者充電站上，能夠分析不同的信號。例如通過汽車上油箱裝置或者充電裝置上的傳感器或者通過對當前的加油或者說充電狀態的檢測，也就是所接收的動力燃料或者說電能的改變的量，能夠檢測汽車上油箱裝置或者充電裝置與外部的加油站或者充電站的連接。此外，能夠將汽車上油箱裝置或者說充電裝置的油箱蓋或者說充電蓋的打開狀態作為用於將要面臨加油或者說充電過程的尺度。如果油箱蓋或者說充電蓋打開，那麼能夠通過相應的傳感機構檢測該情況並且產生操作制動裝置的信號。有利的是，根據當前的汽車狀態參數和/或環境參數例如底部沿縱向或者說橫向的傾斜來得出自動要產生的制動力的大小。為此，能夠分析汽車自己的傳感機構、例如電子穩定程序(ESP)的傳感機構的傳感器信號，通過所述傳感器信號能夠求得汽車中的縱向速度和橫向加速度。然而例如也能夠對環境傳感機構、例如提供關於汽車環境的信息的照相機系統的信號進行分析。適配情況地確定自動要施加的制動力的大小，從而確保在當前狀態下汽車不會滾動。這具有以下優點，即不必過量地提供制動力。在替代實施方式中提出，制動力佔據確定的值，該值的大小足以防止在標準狀態下汽車的滾動。必要時也考慮將用於制動力的閾值與制動力根據情況的確定結合起來，尤其也在根據情況確定製動力時確保制動力的最小值。另一有利的實施方式規定，在存在制動力或者說制動力矩的基礎上檢測汽車中一個或者多個制動裝置的狀態，並且根據已經存在的制動力觸發制動裝置。例如只要操作手動的停止制動器，那麼可以檢測該情況並且以觸發該制動裝置為基礎。在此，例如以確定的制動值為基礎，該制動值典型地通過手動的停車制動器來施加並且從該值出發通過制動裝置產生附加制動力。也可以自我檢測制動裝置的制動狀態，其中對於通過制動裝置已經產生制動力的情況來說，僅僅提供額外的制動力。如上所示，根據當前的汽車狀態和/或環境參數能夠確定通過制動裝置有待額外施加的制動力。作為有待考慮的制動裝置，不僅考慮停止制動器或駐車制動器，而且也考慮常規的汽車制動器，例如在汽車車輪上具有制動系統的液壓的汽車制動器。按本發明的方法在汽車中的調節或者說控制設備中運行。必要時涉及汽車輔助系統的例如防抱死系統ABS的、電子穩定程序ESP的或者自動停車制動器APB的調節或者說控制設備。該調節或者說控制設備處理輸入信號以及汽車中必要時存在的傳感機構的信號，從所述輸入信號中能夠推斷出所面臨的或者已經發生的加油或者說充電過程。所述調節或者說控制設備提供用於觸發汽車中制動裝置的調節信號，隨後在制動裝置中自動地產生制動力或者說制動力矩。隨著加油或者說充電過程的結束，也可以有利地自動結束制動力的按本發明的提供過程。此外，駕駛員能夠通過手動幹預隨時結束通過制動裝置自動地提供制動力。
其它優點和有利的實施方式可以從其它權利要求
以及附圖中獲得，在附圖中示出了用於實施所述方法的框圖。
具體實施方式
汽車中的制動裝置是汽車中可以通過調節或者說控制設備的調節信號自動調節的制動裝置。在此，例如考慮自動的停車制動器，其中在按本發明的構思中原則上也可以使用汽車中的主制動器作為制動裝置。如從框圖中獲知，首先通過汽車中的傳感器1確定，汽車當前是否在加注燃料或者說充電，或者是否就要面臨這樣的加油或者說充電過程。這例如能夠通過油箱蓋或者說充電蓋上的傳感器來確定，其中如果蓋子是敞開的，那麼能夠推導出面臨著的加油或者說充電過程。也可以檢測到油箱栓或者說充電單元連接到汽車上相應的油箱或者說充電裝置上，或者檢測到給汽車中的油箱或者說存儲器進行填充或者說加載。傳感機構1的信號輸入調節或者說控制設備2，該調節或者說控制設備例如是油箱或者說加載控制設備。來自汽車自己的其它傳感機構例如電子穩定程序ESP的傳感器數據能夠作為其它輸入信號輸入所述控制設備，其中通過該傳感機構能夠求得沿縱向和橫向上的汽車狀態參數。電子穩定程序ESP的控制設備用附圖標記5記入框圖中。在所述調節或者說控制設備2中，在接收到的輸入信號的基礎上產生調節信號， 該調節信號例如通過總線系統例如CAN或者FlexRay輸入用於操作制動器4或者說6的控制設備3、5或7中。由此應該確保，如果汽車要加油或者說要充電或者已經發生了這種加油或者說充電過程，那麼自動地產生制動力。所述控制設備3是用於自動的停車制動器APB 的控制設備，通過該控制設備來觸發停車制動器4。如已經提到的，所述控制設備5是電子穩定程序ESP的控制設備，通過該控制設備觸發主汽車制動器6。用附圖標記7表示防抱死系統ABS的控制設備，該控制設備同樣觸發主汽車制動器6。通過加油或者說充電控制設備2的調節信號經由相應的控制設備3、5或者說7不僅能夠觸發停車制動器4而且也能夠觸發主汽車制動器6。必要時觸發汽車中多個制動系統，也就是例如不僅觸發停車制動器4而且也觸發主汽車制動器6。
權利要求
1.用於觸發汽車中制動裝置的方法，其中對於汽車連接到或者要連接到加油站或者充電站上的情況來說，自動地產生操作制動裝置的信號從而產生停止汽車的制動力。
2.按權利要求1所述的方法，其特徵在於，對於還沒有足夠的制動力作用到汽車上這種情況來說，自動地操作制動裝置。
3.按權利要求2所述的方法，其特徵在於，檢測可手動操作的停止制動器(4)的制動狀態。
4.按權利要求2或3所述的方法，其特徵在於，檢測制動裝置的當前的制動狀態並且必要時調整制動裝置中的制動力。
5.按權利要求1到4中任一項所述的方法，其特徵在於，對於汽車上的油箱裝置或者充電裝置與外部的加油站或者充電站連接的情況來說，自動地操作所述制動裝置。
6.按權利要求1到5中任一項所述的方法，其特徵在於，對於汽車上的油箱蓋打開的情況來說，自動地操作所述制動裝置。
7.按權利要求1到6中任一項所述的方法，其特徵在於，自動地通過制動裝置施加的制動力的大小作為當前的汽車狀態參數和/或環境參數的函數進行確定。
8.按權利要求1到7中任一項所述的方法，其特徵在於，通過駕駛員幹預結束自動地通過制動裝置施加的制動力。
9.用於實施按權利要求1到8中任一項所述的方法的調節或者說控制設備。
10.汽車中的具有按權利要求9所述的調節或者說控制設備(2)的制動裝置。
全文摘要
在用於觸發汽車中制動裝置的方法中，對於汽車連接到或者要連接到加油站或者充電站上的情況來說，自動地產生操作制動裝置的信號從而產生停止汽車的制動力。
文檔編號B60T13/74GK102233873SQ20111011514
公開日2011年11月9日 申請日期2011年5月5日 優先權日2010年5月6日
發明者R·比肖夫 申請人:羅伯特·博世有限公司