一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統的製作方法

2023-04-27 14:15:31 1

本實用新型涉及一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統，屬於工程機械技術領域。

背景技術：

目前，國內工程機械液壓系統大多使用的是液壓伺服控制，系統管路複雜、佔用空間大，控制精度不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於，提供一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統。以改善現有的伺服系統，克服現有技術的不足。

本實用新型的技術方案：

一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統，包括控制器；控制器的輸入端與作業系統連接，控制器的輸出端與電液比例閥連接；作業系統包括右手柄、左手柄、座椅位置開關、手動切換開關和挖掘速度開關；電液比例閥包括迴轉閥、挖掘動臂閥、挖掘鬥杆閥、挖掘鬥閥、挖掘輔助閥、裝載動臂閥和裝載鬥杆閥。

前述挖掘裝載機電液比例閥控制系統中，所述電液比例閥設有反饋信號與控制器的輸入端連接。

與現有技術相比，本實用新型可改善現有的伺服系統，克服現有技術系統管路複雜、佔用空間大、控制精度不高的不足。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。

實施例

一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統，如圖1所示。一種挖掘裝載機電液比例閥控制系統，包括控制器；控制器的輸入端與作業系統連接，控制器的輸出端與電液比例閥連接；作業系統包括右手柄、左手柄、座椅位置開關、手動切換開關和挖掘速度開關；電液比例閥包括迴轉閥、挖掘動臂閥、挖掘鬥杆閥、挖掘鬥閥、挖掘輔助閥、裝載動臂閥和裝載鬥杆閥。電液比例閥設有反饋信號與控制器的輸入端連接。

本實用新型中各部分的作用：

控制器：用於檢測作業系統的控制信號，開關的輸入信號，再根據操作信號的控制邏輯，輸出控制信號來控制電液比例閥。

電液比例閥：由控制器的輸出信號控制迴轉閥、挖掘動臂閥、挖掘鬥杆閥、挖掘鬥閥、挖掘輔助閥、裝載動臂閥和裝載鬥杆閥的開度，實現裝載裝置液壓系統的控制。

右手柄：根據駕駛員的操作，輸出相應的電信號給控制器，裝載狀態時該手柄用於控制裝載裝置，挖掘狀態時該手柄用於控制挖掘裝置。

左手柄：根據駕駛員的操作，輸出相應的電信號給控制器，只用於挖掘狀態時控制挖掘裝置。

挖掘速度開關：是具有「高速」、「中速」、「低速」三個檔位的開關，用於控制挖掘速度段。在三個預設的挖掘速度段，再由左、右手柄在挖掘速度段內控制挖掘速度。

座椅位置開關：本實用新型中的座椅為旋轉座椅，當座椅面對挖掘裝置時，控制器根據座椅位置開關信號，自動將操作模式轉換為挖掘裝置可控；當座椅面對裝載裝置時，控制器根據座椅位置開關信號，自動將操作模式轉換為裝載裝置可控。

手動切換開關：用於手動切換挖掘或裝載狀態。當座椅面對挖掘裝置時，按住此開關將臨時切換為裝載狀態，鬆開此開關自動返回挖掘；當座椅面對裝載裝置時，按住此開關將臨時切換為挖掘狀態，鬆開此開關自動返回裝載狀態。

本實用新型的工作過程及原理

控制器工作後，會首先檢測座椅位置開關的位置信號，若檢測到座椅是面向裝載裝置時，則控制器根據右手柄的輸入控制相應的裝載端電液比例閥。若檢測到座椅是面向挖掘裝置時，則控制器根據左手柄和右手柄的輸入控制相應的挖掘裝置的電液比例閥。控制器根據挖掘速度開關所選擇檔位，結合電控手柄的輸出信號，控制電液比例閥開度。在挖掘狀態需要臨時控制裝載裝置或者在裝載狀態需要臨時使用挖掘裝置時，按住手動切換開關即可實現臨時切換，鬆開手動切換開關切換失效。