一種後視鏡裝置的製作方法

2023-04-27 14:10:11

本實用新型屬於汽車技術領域，尤其涉及一種後視鏡裝置。

技術背景

隨著我國經濟特別是物流行業的飛速發展，貨車在其中整個運輸行業中扮演了舉足輕重的角色，截止到2015年底，全國公路完成貨運量354.5億噸，佔全國貨運總量的60%以上。

後視鏡是汽車安全的重要安全部件，汽車後視鏡反映汽車後方、側方和下發的情況，使駕駛者可以間接看清楚這些位置的情況，擴大了駕駛者的視野範圍。然而目前市場上的貨車後視鏡都是固定不動的，一旦車頭與車廂之間有夾角，就會出現盲區，需要手動調整後視鏡角度，特別是出現危險緊急情況，手動調整完全來不及，很容易造成人員傷亡事件。特別是一些大型的貨車，由於其長度長，因此具有較大的視覺盲區，在車輛轉彎時，如果不能消除視覺盲區的話，就容易發生危險。

技術實現要素：

本實用新型針對以上技術問題，提供一種後視鏡裝置以及該裝置的控制方法，能夠根據車輛轉向自動調節後視鏡組的角度，具有大面積的後視視野，保證駕駛者能夠無死角的觀察後方情況，避免危險的發生。

本實用新型採用的技術方案如下，一種後視鏡裝置，包括，

第一角度傳感器，用於檢測車輛轉動的角度和方向，並間隔地輸出信號；

後視鏡組，設置在車輛的兩側，包括用於分別顯示車輛後方圖像的第一後視鏡和第二後視鏡；

第一驅動裝置，用於驅動第一後視鏡旋轉，達到第一後視鏡設定的觀察角度；

第二驅動裝置，用於驅動第二後視鏡旋轉，以調整達到第二後視鏡設定的第一後視鏡不能觀察的角度；

處理器，通信地連接到所述第一角度傳感器、第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述處理器接收第一角度傳感器的信號以控制第一驅動裝置和第二驅動裝置分別驅動第一後視鏡和第二後視鏡旋轉。

作為該裝置的優選，如果第一角度傳感器檢測車輛轉動的角度是往左偏，則處理器只控制設置在車輛左側的後視鏡組進行轉動，如果第一角度傳感器檢測車輛轉動的角度是往右偏，則處理器只控制設置在車輛右側的後視鏡組進行轉動。

作為該裝置的優選，所述後視鏡裝置還包括，

第一支架，用於安裝在車輛上，所述第一驅動裝置安裝在第一支架內；

第二支架，用於安裝在車輛上，所述第二驅動裝置安裝在第二支架內；

連接軸，用於連接第一後視鏡和第二後視鏡，第一後視鏡一端連接連接軸，另一端連接第一支架，第二後視鏡一端連接連接軸，另一端連接第二支架，使得第一後視鏡和第二後視鏡在同一軸線。

作為該裝置的優選，所述後視鏡裝置還包括，

第二角度傳感器，與處理器通信連接，用於檢測第一後視鏡轉動的角度；和

第三角度傳感器，與處理器通信連接，用於檢測第二後視鏡轉動的角度。

本實用新型結構設計非常之巧妙，通過設立兩個後視鏡依據轉向角度而不同地調整各自的後視角度，以實現不同角度的觀察，後視鏡呈現更大的後視圖像，提高裝置的應用範圍，可應用在小型汽車、中型汽車、大型汽車包括掛車等一系列具有貨車箱的汽車上面，能夠根據車輛轉向自動調節後視鏡組的角度，具有大面積的後視視野，保證駕駛者能夠無死角的觀察後方情況，避免危險的發生。

附圖說明

圖1為軸式掛車的側面結構示意圖。

圖2為軸式掛車的俯面結構示意圖。

圖3為本實用新型的第一種實施方式原理圖。

圖4為本實用新型的結構示意圖。

圖5為本實用新型的分解示意圖。

圖6為第一後視鏡傳動結構示意圖。

圖7為第二後視鏡傳動結構示意圖。

圖8為車輛右轉時後視鏡組顯示的區域圖。

圖9為車輛向右更大範圍偏轉時後視鏡組顯示的區域圖。

圖10為本實用新型的第二種實施方式原理圖。

圖11為本實用新型控制後視鏡裝置的方法大致流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明，對本實用新型進行詳細地介紹，應當理解，以下只是介紹本實用新型的具體實施方式，並不在於限定本實用新型的保護範圍。

為了能夠更好地解釋本實用新型，以下實施例可能會描述的比較詳細，用於較多的關係術語，關係術語僅僅是為了區分一個實體或者一個動作，而不在於限定本實用新型的保護範圍，一些方位術語，也僅僅是參考附圖時的位置關係，並不在於限定本實用新型的保護範圍。

本實用新型比較典型的例子是實施在軸式掛車（但不限於此種類車，也包括其他種類車型）上面，如圖1所示，軸式掛車包括動力車頭A和掛車部B，掛車部B通過動力車頭A進行牽引運動，連接處可相對轉動，動力車頭A內設有駕駛室14，駕駛室14內設置有車頭儀錶板13。

如圖2、圖3和圖4所示，本實用新型提供的後視鏡裝置，包括第一角度傳感器16、後視鏡組、第一驅動裝置17、第二驅動裝置18和處理器100，處理器可裝設在車頭儀錶板13內（並不限於此安裝方式），與車輛控制器單獨設立，但可從車輛電源中取電，處理器100主要負責處理角度傳感器和驅動裝置。

後視鏡組包括兩組，為了便於區分，將它們分別稱之為左後視鏡組400和右後視鏡組500，分別設置在動力車頭A的左側和右側，左後視鏡組400和右後視鏡組500分別包括用於分別顯示車輛後方圖像的第一後視鏡3和第二後視鏡4，第一後視鏡3採用大鏡面，第二後視鏡4採用小鏡面，第一角度傳感器16可裝設在動力車頭A與掛車部B的連接處，是用於檢測車輛轉動的角度和方向的，也可設置在方向盤上，也可設在其他可用於檢測車輛轉動的角度和方向的位置處。

本實用新型的後視鏡裝置，其大體結構可採用如圖5所示的方式製作，包括主體支架，主體支架是為了便於將後視鏡裝置安裝在車輛的側邊上，主體支架又包括第一支架1和第二支架2，我們也可稱第一支架1為上支架，第二支架2為下支架。

此處結合附圖5、6、7詳細介紹一下本實用新型的傳動系統，上述的第一支架1和第二支架2均為空腔殼結構，在第一支架1內裝設有第一驅動電機101，在第一驅動電機10輸出軸上設有第一蝸杆102，第一後視鏡3的一端通過第一傳動軸5轉動連接在第一支架1上，第一後視鏡3的另一端轉動連接在連接軸6上，第一傳動軸5上設置有第一渦輪12並與第一蝸杆102傳動連接，在第二支架2內裝設有第二驅動電機111，在第二驅動電機111輸出軸上設有第二蝸杆112，第二後視鏡4的一端通過第二傳動軸7轉動連接在第二支架2上，第二後視鏡4的另一端轉動連接在連接軸6上，第二傳動軸7上設置有第二渦輪13並與第二蝸杆傳動連接。

上述連接，第一傳動軸5、連接軸6和第二傳動軸7處於同一軸線上，並使得第一後視鏡3和第二後視鏡4處於同一直線上，可減小後視鏡延伸出車外的距離，提高駕駛的安全性，也可使結構簡化，提高後視鏡轉動的可靠性。

參照圖3所示，處理器100內的存儲器200存儲有可執行軟體例程300，並通信地連接到左後視鏡組400和右後視鏡組500的第一角度傳感器16、第一驅動裝置17、第二驅動裝置18，處理器100接受由第一角度傳感器16檢測的轉動的角度和方向信息，基於此信息控制第一驅動裝置17和第二驅動裝置18驅動第一後視鏡3和第二後視鏡4進行角度轉動。

第一角度傳感器16計算時，設定當車頭的中心線與車廂的中心線平行時第一角度傳感器16的初始角度為0，第一角度傳感器16間隔地輸出信號，例如100ms或者其他適可的間隔時間內輸出推算出的車輛轉動的角度和方向，角度轉動時，例如動力車頭A向右方偏轉時，第一角度傳感器16角度為正值，處理器100控制右後視鏡組500進行偏轉，而左後視鏡組400歸位原位，當第一角度傳感器16角度為負值，處理器100控制左後視鏡組400進行偏轉，而右後視鏡組500歸位原位，當然，左、右後視鏡組可以一起運動，此處可免除非必須的後視鏡偏轉的必要，並可減小能耗以及後視鏡偏轉處理難度。

關於後視鏡組中的第一後視鏡3和第二後視鏡4如何偏轉，下面則詳細介紹。

圖8所示，圖8為車輛轉彎時，第一後視鏡3和第二後視鏡4大致呈現的後方視圖區域，例如當車輛向右偏轉時，處理器100單控制右後視鏡組的第一後視鏡3和第二後視鏡4進行偏轉，偏轉時，第一後視鏡3由於採用大鏡片，而第二後視鏡4採用小鏡片，可讓第一後視鏡3呈現大部分區域的圖像C，第二後視鏡4可呈現其他區域視覺死角圖像D，保證司機可查看更大的視覺死角圖像，明顯的，如果採用單同樣大小的後視鏡，特別是在急轉彎（車輛向右大偏轉時）的時候，則只能觀察部分區域的圖像。

當車輛向右更大或者更小的方向偏轉時，如圖9所示，隨著車輛轉動角度的持續變化，第一角度傳感器16持續檢測車輛轉動的角度和方向，處理器100單控制右後視鏡組500的第一後視鏡3和第二後視鏡4隨著車輛轉動角度的變化而持續偏轉，保證第一後視鏡3和第二後視鏡4的結合可仍可查看大部分的視覺死角圖像C和D。

當車輛直線行駛時，第一角度傳感器16始終處於初始角度為0的狀態，此時，處理器控制第一驅動裝置17和第二驅動裝置18將第一後視鏡3和第二後視鏡4回歸到原位。

參見圖6、圖7和圖10，所述後視鏡裝置還包括，第二角度傳感器8，與處理器100通信連接，用於檢測第一後視鏡3轉動的角度；和第三角度傳感器9，與處理器100通信連接，用於檢測第二後視鏡4轉動的角度。第二角度傳感器8固定在第一支架1上並負責監測第一傳動軸5的轉動角度，當轉到一定角度（第二角度傳感器指定閾值（最低值和最高值）），會發出信號到處理器100中並發出指令使電機停止轉動，從而使第一後視鏡3保持在當前位置，第三角度傳感器9固定在第二支架2上並負責監測第二傳動軸7的轉動角度，當轉到一定角度（第三角度傳感器指定閾值（最低值和最高值）），會發出信號到處理器100中並發出指令使電機停止轉動，從而使第二後視鏡4保持在當前位置。

本實用新型所提供的該裝置的控制方法，大體如圖11所示，該方法採用一個第一角度傳感器檢測車輛偏轉的方向和角度：

如果第一角度傳感器檢測車輛的偏轉方向為向右，則控制器單控制右後視鏡組的第一驅動裝置和第二驅動裝置分別驅動第一後視鏡和第二後視鏡進行偏轉，左後視鏡組恢復原狀，使得第一後視鏡和第二後視鏡所觀察（轉動）的角度不一致，隨著車輛繼續持續向右偏轉，轉到第二角度傳感器指定閾值（最低值和最高值），處理器會發出信號到處理器中並發出指令使電機停止轉動，第一後視鏡保持在當前位置，轉到第三角度傳感器指定閾值（最低值和最高值）），處理器會發出信號到處理器中並發出指令使電機停止轉動，第二後視鏡保持在當前位置，如果左後視鏡組沒有達到指定閾值，則持續轉動到指定的觀察角度位置；

如果第一角度傳感器檢測車輛的偏轉方向為向左，則控制器單控制左後視鏡組的第一驅動裝置和第二驅動裝置分別驅動第一後視鏡和第二後視鏡進行偏轉，右後視鏡組恢復原狀，使得第一後視鏡和第二後視鏡所觀察（轉動）的角度不一致，隨著車輛繼續持續向左偏轉，轉到第二角度傳感器指定閾值（最低值和最高值），處理器會發出信號到處理器中並發出指令使電機停止轉動，第一後視鏡保持在當前位置，轉到第三角度傳感器指定閾值（最低值和最高值）），處理器會發出信號到處理器中並發出指令使電機停止轉動，第二後視鏡保持在當前位置，如果右後視鏡組沒有達到指定閾值，則持續轉動到指定的觀察角度位置。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在於限制其保護範圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利範圍所做的等效變化或修飾，均屬於本實用新型專利權利要求範圍內。