雷射打孔設備的製作方法

2023-04-27 18:30:52

本實用新型涉及一種應用於汽車門板生產線上，對門板零件進行打孔的雷射打孔設備。

背景技術：

汽車門板上，為了安裝方便，設有很多安裝孔，現有的打孔方法，採用人工使用電鑽進行打孔，不僅生產效率低，而且鑽頭經常損壞，造成生產成本增加，生產的產品質量差，更重要的是人工鑽孔，由於排放的煙塵較多，對操作工人的身體健康造成危害。

技術實現要素：

為了解決以上問題，本實用新型提供一種降低工人的勞動強度，提高生產效率和產品質量的雷射打孔設備。

為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是：雷射打孔設備，包括機器人和機器人控制櫃，設有氣動滑臺，氣缸帶動氣動滑臺沿導軌移動，夾具裝置Ⅰ放置於氣動滑臺上，夾具裝置Ⅱ與機器人固定，在安全房內設有雷射發生器和振鏡，PLC控制裝置控制氣缸和雷射發生器。

上述的雷射打孔設備，設有用於排除安全房內有毒煙氣和灰塵的排塵裝置；冷水機通過管路與機器人連接。

上述的雷射打孔設備，所述的夾具裝置Ⅰ是，主板Ⅰ上設有若干真空碗、若干傳感器Ⅰ和若干仿形塊。

上述的雷射打孔設備，所述的夾具裝置Ⅱ是，主板Ⅱ上設有連接座，夾具裝置Ⅱ通過連接座與機器人固定，夾具裝置Ⅱ上設有若干傳感器Ⅱ和抓件氣缸。

上述的雷射打孔設備，設有傳送帶，鏈條帶動傳送帶移動。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型，設置了機器人，只需將待打孔零件置於夾具裝置Ⅰ上，通過氣動滑臺送入安全房內，機器人通過夾具裝置Ⅱ抓取夾具裝置Ⅰ上的待打孔零件，送至雷射發生器下，通過雷射打孔，不僅保證了產品的質量，而且極大地降低了工人的勞動強度。

2.本實用新型，設置了安全房，雷射打孔在安全房內進行，有毒煙氣和灰塵通過排塵裝置排出，保證了操作工的人體健康。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型夾具裝置Ⅰ的結構示意圖。

圖3是本實用新型夾具裝置Ⅱ的結構示意圖。

圖4是圖3的軸視圖。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，雷射打孔設備，包括機器人1、機器人控制櫃2、氣動滑臺3、夾具裝置Ⅰ5、夾具裝置Ⅱ6、雷射發生器7、振鏡8、PLC控制裝置9、安全房10、排塵裝置11、冷水機12、傳送帶13和氣缸15。

機器人1用於抓取待加工零件，然後送至安全房10內雷射發生器7處進行打孔，機器人控制櫃2控制機器人1動作。

設有氣動滑臺3，氣缸15帶動氣動滑臺3沿導軌4移動，夾具裝置Ⅰ5放置於氣動滑臺3上。所述的夾具裝置Ⅰ5是，主板Ⅰ5-1上設有若干真空碗5-2、若干傳感器Ⅰ5-3和若干仿形塊5-4。操作人員將待加工零件置於夾具裝置Ⅰ5上，真空碗真空吸附零件，仿形塊用於固定零件，傳感器Ⅰ感知零件後，將信息傳送至PLC控制裝置，PLC控制裝置控制氣缸帶動氣動滑臺沿導軌移動到安全房內，用於機器人抓取零件。

設有夾具裝置Ⅱ6，所述的夾具裝置Ⅱ6是，主板Ⅱ6-1上設有連接座6-2，夾具裝置Ⅱ6通過連接座6-2與機器人1固定，夾具裝置Ⅱ6上設有若干傳感器Ⅱ6-3和抓件氣缸6-4。抓件氣缸用於抓取零件，傳感器Ⅱ感知零件後，將信息傳輸給機器人控制櫃，進而機器人控制櫃控制機器人將零件送至雷射發生器處進行打孔。

在安全房10內設有雷射發生器7和振鏡8。

PLC控制裝置9控制氣缸15和雷射發生器7。

安全房10上設有用於排除雷射打孔過程中釋放的有毒煙氣和灰塵的排塵裝置11。

冷水機12通過管路與機器人1連接。

設有傳送帶13，鏈條14帶動傳送帶13移動。打孔後的零件，機器人將其置於傳送帶上，送出安全房，操作工將加工後的零件取下。

本實用新型的工作過程為：操作者將待加工零件放入夾具裝置Ⅰ內，按真空啟動按鈕，確認所有零件放置到位。按下啟動按鈕。機器人抓取零件，同時夾具裝置Ⅰ運行回初始位置，工人可擺放下一個零件，重複上述步驟。機器人運行至雷射發生器下。雷射發生器開始工作，振鏡工作。可在長度為15CM內的平面內通過振鏡不斷調整角度將一束光分為多束，在零件上經行打孔。機器人每走到一個位置，給雷射發生器信號，發生器發光，整個工件按照規定數量及位置完成打孔後，機器人將零件至傳送帶上。工人從傳送帶上取下零件，送入料車內。