具有新型控制系統的雙輪自平衡電動車的製作方法

2023-04-27 13:46:31

專利名稱：具有新型控制系統的雙輪自平衡電動車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動車技術領域，尤其是ー種具有新型控制系統的雙輪自平衡電動車。
背景技術：
近年來，自平衡電動車作為娛樂休閒工具、體育鍛鍊工具或代步工具得到了越來越廣泛的應用。尤其是雙輪自平衡電動車，由於其佔地小、平衡程度高、使用方便、與人群行車或行走習慣相近而得到更多人的青睞。但是，目前的雙輪自平衡電動車多為人工手動控制平衡，其自動化程度低，且角度控制不精確。
實用新型內容有鑑於此，有必要針對現有技術的問題，提供ー種具有新型控制系統的雙輪自平衡電動車。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的ー種具有新型控制系統的雙輪自平衡電動車，其包括車體及安裝於車體上的與車體信號連接的控制系統，所述控制系統包括一角度傳感器及ー單片機，所述角度傳感器和所述單片機信號連接，所述單片機的型號是C8051F310。所述控制系統還包括ー動カ系統，所述單片機通過所述動カ系統和所述車體信號連接。與現有技術相此，本實用新型的優點在於本實用新型利用角度傳感器感應方向並將方向信號傳輸至所述單片機，單片機控制車體平衡行走，自動化程度高，且結構簡單，易於實現。

圖I是本實用新型實施例的模塊結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，具有新型控制系統的雙輪自平衡電動車，其包括車體及設置於車體上的與車體信號連接的控制系統，所述控制系統包括一角度傳感器及ー單片機，所述角度傳感器和所述單片機信號連接，所述單片機的型號是C8051F310。具體的，所述控制系統還包括ー動カ系統，所述單片機通過所述動カ系統和所述車體信號連接。雙輪自平衡電動車行駛時，所述角度傳感器感應車體的角度信息並將該信息傳輸至單片機，單片機根據所述角度信息產生控制信號並將該控制信號傳輸至所述動カ系統，所述動カ系統控制所述車體實時調節角度，平衡行駛。[0014]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種具有新型控制系統的雙輪自平衡電動車，其特徵在於其包括車體及安裝於車體上的與車體信號連接的控制系統，所述控制系統包括一角度傳感器及一單片機，所述角度傳感器和所述單片機信號連接，所述單片機的型號是C8051F310。
2.如權利要求I所述的具有新型控制系統的雙輪自平衡電動車，其特徵在於所述控制系統還包括一動力系統，所述單片機通過 所述動力系統和所述車體信號連接。
專利摘要本實用新型涉及一種具有新型控制系統的雙輪自平衡電動車，其包括車體及安裝於車體上的與車體信號連接的控制系統，所述控制系統包括一角度傳感器及一單片機，所述角度傳感器和所述單片機信號連接，所述單片機的型號是C8051F310。本實用新型利用角度傳感器感應方向並將方向信號傳輸至所述單片機，單片機控制車體平衡行走，自動化程度高，且結構簡單，易於實現。
文檔編號B60W30/02GK202641687SQ201220199978
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月4日 優先權日2012年5月4日
發明者劉華福 申請人:劉華福