一種單邊雙工位碼垛裝置的製作方法

2023-05-10 11:58:51 1

本實用新型涉及碼垛技術領域，具體是一種單邊雙工位碼垛裝置。

背景技術：

在製糖、飼料、化工、食品等行業，碼垛機器人已經越來越多應用在生產線上的自動碼垛作業中，跟隨這個趨勢，許多老廠也在進行碼垛設備的改造，但面臨著改造空間小的困境，若在碼垛進垛、退垛上均採用單工位輸送作業，機器人碼垛完一組包後需等候包組退垛輸送、鋪袋、掛鈎、吊運工作完成再進垛回位碼垛，造成了袋裝物科進垛、退垛輸送、機器人碼垛工作停滯，嚴重影響機械化碼垛的工作效率。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種單邊雙工位碼垛裝置，該裝置能夠實現單邊雙工位碼垛作業，結構緊湊，佔地面積小，工作效率高。

本實用新型所採用的技術方案是：提供一種單邊雙工位碼垛裝置，包括待碼機、碼垛機器人、控制櫃、碼垛軌道和碼垛小車，所述的碼垛軌道和碼垛小車均設於碼垛機器人的一側，碼垛軌道和碼垛小車均設為兩組，兩組碼垛軌道相互垂直連接，碼垛小車通過驅動機構滾動在軌道上，每組軌道上均設置退垛停止檢測開關、退垛減速檢測開關、進垛停止檢測開關、進垛減速檢測開關和限位塊，碼垛小車上設置和檢測開關相匹配的檢測塊；檢測開關、檢測塊和驅動機構均和控制櫃電連接。

作為優選，所述碼垛小車的輪子為圓柱型，輪子上設置限位在軌道上的限位槽。

本實用新型單邊雙工位碼垛裝置通過在碼垛機器人一側設置兩組軌道和碼垛小車，軌道垂直連接，兩組碼垛小車相互協調工作，使得工作效率得到提升，該裝置結構設置簡單，緊湊，設備佔用面積小，成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的碼垛小車的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型做詳細的說明。

如圖1～圖3所示，本實用新型單邊雙工位碼垛裝置，包括待碼機1、碼垛機器人2、控制櫃3、碼垛軌道5和碼垛小車4，碼垛軌道5和碼垛小車4均設於碼垛機器人2的一側，碼垛軌道5和碼垛小車4均設為兩組，兩組碼垛軌道5相互垂直連接，碼垛小車4通過驅動機構滾動在軌道5上，碼垛小車4的輪子為圓柱型，碼垛小車4在軌道外側的輪子上設置有限位在軌道5上的限位槽。

每組軌道5上均設置退垛停止檢測開關10、退垛減速檢測開關11、進垛停止檢測開關7、進垛減速檢測開關6和限位塊8，限位塊8設於軌道5的兩端，碼垛小車4上設置和檢測開關相匹配的檢測塊9；檢測開關、檢測塊9和驅動機構均和控制櫃3電連接。

本實用新型在具體工作時，物料包裝袋到達待碼機後，碼垛機器人將物料包裝袋按碼垛順序碼在碼垛小車4上，碼垛完畢後，碼垛小車4啟動退垛，退垛到達退垛減速檢測開關11處，退垛減速檢測開關11有信號，碼垛小車4減速繼續退垛，退垛到達退垛停止檢測開關7處，小車停止運行。以此同時，另外一組碼垛小車4啟動向碼垛工位進垛，碼垛小車4到達進垛減速檢測開關6後，進垛減速檢測開關6有信號，碼垛小車4減速繼續進垛，到達進垛停止檢測開關7後，進垛停止檢測開關7有信號，碼垛小車4停止，碼垛機器人啟動將物料包裝袋按碼垛順序碼在碼垛小車4上，如此循環進行碼垛作業。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本專利涵蓋範圍之內。