用於門及類似物的機電式致動器的製作方法

2023-05-09 20:00:46

專利名稱：用於門及類似物的機電式致動器的製作方法
技術領域：
本發明總體涉及電動閉合系統，具體地，涉及用於門、大型入口門及類似物的機電式致動器的一種用於釋放的裝置與一種螺杆傳動件和叉形件組件。
背景技術：
現在已經有使用機電式致動器的用於打開和關閉門的致動器裝置，該致動器在一側連接到一個固定部件或者立柱(門架)上，而在另外一側連接到所要移動的門部件上。這些裝置基本包括位於體部或者支持架和殼室中的非可逆式電動傳動(齒輪)減速裝置(gear reduction unit)，該減速裝置通過傳動連接器控制螺杆的旋轉，該螺杆與和與所要移動的門連接的驅動部件相互作用的相應螺母件嚙合。
對螺母件和驅動部件進行引導，以在軸向平移而不進行轉動，從而螺杆的轉動和驅動部件所連接的門一側的打開和關閉相對應。
一方面，馬達關閉時驅動和傳動系統必須在機械上是非可逆的，從而保持門剛性地鎖定，以防止不需要的和意外的人為操作。但是同時，傳動系統必須設計成可按需求解除鎖定和斷開連接，以在出現緊急情況或者傳動減速裝置的電源故障時，能夠順利地手動打開/關閉門。
另一方面，驅動部件主要採用叉形件，迄今為止，將螺母件以多種形式連接到該驅動部件，然而，這是一種相對複雜和昂貴的組件。
本發明的目的和內容本發明的一個目的是避免已知技術的缺點，並且因此而提供一種用於門的、包括使用功能元件的特定設置和組合的驅動系統和釋放系統的機電式致動器。
本發明的另外一個目的是提供一種用於機電式致動器的螺母件和叉形件組件，可以使用簡單和原始的方法來對其進行接合和裝配，而無需另外的接合裝置，無需特定的設備或者工具，並且一旦與相應螺杆互相作用就沒有與其分離的可能性。
根據本發明，使用對應於權利要求1的前序部分的用於門的機電式致動器實現上述目的，並且該致動器的特徵在於包括-由位於傳動減速裝置的輸出軸和螺杆之間的前端齒形接合部件所形成的傳動連接器，和在徑向與所述連接器相互作用以在緊急情況下進行人工解除連接的釋放單元，並且其中-驅動組件的螺母件和叉形件具有通過螺母件的一軸向和旋轉運動以卡口形式進行互補連接、以使得在將螺杆連接到螺母件時用於保持該連接器的穩定的裝置。


通過參考附圖的下面描述，可以清楚地了解本發明的更多細節，其中圖1顯示的是一致動器的透視圖；圖2顯示的是該致動器的縱剖面；圖3顯示的是在圖2中的箭頭A-A方向的局部放大的縱剖面；圖4顯示的是螺母件和叉形件組件的部件的透視圖；圖5顯示的是將圖4中部件裝配後的透視圖；圖6、7和8分別顯示的是如圖5中的組件部件的前視圖、側視圖和俯視圖。
具體實施例方式
在所示的示例中，致動器包括容納一低電壓或者市電電壓(mainstension)的非可逆式電動傳動減速裝置12的體部11。該減速裝置12具有通過傳動連接器13而對可逆式螺杆14的旋轉進行控制的輸出軸12』，可逆式螺杆14與同樣被包含在體部或者外殼內的杆或者圓柱件16一起，與平動而非轉動的驅動組件15進行嚙合，如圖2所示。
驅動組件15包括彼此接合的螺母件(nut screw)111和叉形件112。
杆16在其近端與驅動組件15相互作用，而在其遠端具有安裝了驅動杆18的頭部17，其中驅動杆進入體部或者外殼中的縱向切割的槽並且在該槽中滑動，並且與所要驅動的門的部分-未示出-連接起來。
傳動連接器13由帶有可能的插入套筒20』並通過鍵接合在傳動減速裝置12的輸出軸12』上並在該輸出軸12』上軸向滑動的驅動離合器件20、和固定於螺杆14近端的從動離合器件21構成，如圖3所示。
驅動和從動離合器件20、21均具有用於當靠近時進行相互嚙合和當彼此分開時進行分離的前端齒22。由位於驅動離合器件20和環繞套筒20』的環狀凸緣20」之間、與驅動離合器件20相互作用的推力彈簧23對其靠近和嚙合進行控制。
在此條件下，馬達控制用於驅動杆16的平動的螺杆，並從而對與其連接的門部分進行驅動。
在緊急情況下，可以將驅動離合器件20與從動離合器件21彼此分開，以中斷連接點(連接器位置)13處的動力運動，並且能夠釋放門部分以對其進行手動操作。
為了以此方式進行中斷，可以通過一偏心釋放銷24克服推力彈簧23的作用將驅動離合器件20向後移動，該偏心銷24在徑向與位於所述驅動離合器件周圍的環形槽25嚙合。可以通過可以為具有凸起部的(lobed)或者有圖案的等任何類型的且通過其鎖鍵/鑰匙操作的鎖定圓柱件26進行操作，使偏心銷24在鎖定位置和釋放位置之間進行移動，其中在鎖定位置，離合器件20和離合器件21處於嚙合狀態。
通過鎖鍵可以從體部外部通過開口27而到達鎖定圓柱件26並因此到達偏心銷24。通常使用覆蓋元件將開口27進行隱藏。
根據本發明的另外一個創新方面(圖4-8)，驅動組件15的螺母件111具有一基本上圓柱形狀的體部，在直徑方向有一螺紋孔113穿過，並且在其一端具有設定直徑的第一頸部114，和在另外一端具有優選地比第一頸部114的直徑較大的直徑的第二頸部115。外形上，在第一和第二頸部114、115之間，螺母件體部111具有一凸緣或突起部116，該凸緣或突起部116在端部形成各面向與其相鄰的頸部的兩個肩部117、118。
可具有合理厚度的叉形件112具有一U」形形狀，其中兩個平行的肩部119、120從軸122從其延伸的基部121延伸。
在叉形件112的一個肩部119中提供了其直徑對應於螺母件111的第一頸部114的直徑的第一孔119』。在叉形件112的另外一個肩部120中提供了其直徑對應於螺母件的第二頸部115的直徑的第二孔120』。第二孔120』與第一孔119』在一條軸線上，並且在其圓周拱(弓形)邊上具有在大小上對應於螺母件的凸緣或者突起部116的寬度和高度的徑向加寬部123。
為了進行連接，將螺母件111插入叉形件，將具有較小直徑的頸部114從具有最大直徑的孔120』的一側插入叉形件112，並且使得其外部凸緣或者突起部116與所述較大直徑孔120』的徑向加寬部123對齊。
當插入螺母件時，將第一頸部114裝配到叉形件的第一孔119』，即附圖中具有較小直徑的一個孔，使由靠近第一頸部114的凸緣或者突起部116所形成的肩部117靠在叉形件的帶第一孔119』的肩部119上。從相反的一側，將螺母件的第二頸部115裝配到叉形件的第二孔120』中，即附圖中具有較大直徑的一個孔，使由靠近第二頸部115的凸緣或者突起部116所形成的另一個肩部118位於在該叉形件的另外一個肩部120內側並且靠近該肩部120。以此方式，可以將螺母件轉動一個角度，從而將其螺紋橫向孔113調整到與螺杆對齊從而連接到螺杆。
一旦轉動完畢，則螺母件111處於工作位置，其中凸緣或者突起部116與徑向加寬部123不相面對，並且肩部端部117、118支承在叉形件112的肩部119、120內側。然後由接合到螺母件的螺杆對此轉動後的工作位置進行永久保持，因為肩部117、118保持螺母件在叉形件中處於中心而阻止軸向運動。
權利要求
1.一種用於門及類似物的機電式致動器，包括位於體部或者殼室(11)內部的具有一輸出軸的不可逆電力傳動減速裝置(12)，所述輸出軸通過傳動連接器(13)驅動接合到一驅動組件(15)的可逆螺杆(14)的旋轉，該驅動組件(15)連接到所要移動的門的部分上，其特徵在於，傳動連接器(13)包括插入到所述傳動減速裝置的輸出軸和所述螺杆(14)之間的前端具有齒的離合器件(20，21)，並且一釋放裝置(24)徑向地與所述離合器件相互作用以在緊急情況下手動斷開連接。
2.根據權利要求1的致動器，其特徵還在於，驅動組件(15)包括具有用於以卡口方式通過將螺母件相對於叉形件的軸向和旋轉運動而進行連接以在將螺杆連接到所述螺母件上時用於保持連接器組件的穩定的裝置的一螺母件(111)和一叉形件(112)。
3.根據權利要求1的致動器，其特徵在於，所述傳動連接器(13)具有一通過鍵接合於傳動減速裝置(12)的輸出軸(12』)上並且在該輸出軸(12』)上直接或者間接地滑動的傳動離合器件(20)，以及一安裝於螺杆(14)的近端的從動離合器件(21)；並且其中所述傳動離合器件和從動離合器件(20，21)均具有用於在靠近時進行相互嚙合或者在分開時彼此斷開連接的前端齒形連接部件(22)。
4.根據權利要求3的致動器，其特徵在於，一推力彈簧(23)與傳動離合器件(20)互相作用，以將傳動連接器(20，21)保持在嚙合位置；並且將釋放裝置(24)接合到所述傳動離合器件以使其離開所連接的裝置並且分開該連接器。
5.根據權利要求4的致動器，其特徵在於，釋放裝置包括一在徑向與位於傳動離合器件(20)周圍的環形槽(25)接合、並且通過用對應鎖鍵轉動鎖定圓柱(26)而可以在傳動連接器的連接位置和分離位置之間進行移動的偏心銷(24)。
6.根據權利要求1和2的致動器，其特徵在於，所述螺母件在其一端具有第一頸部(114)，而在其相對一端具有第二頸部(115)，並且在外形上，在第一頸部和第二頸部之間具有形成兩個肩部(117，118)的凸緣或者突起部(116)，肩部(117，118)各面向與其相鄰的頸部；叉形件(112)具有兩個平行的肩部(119，120)，其中，一個肩部(119)具有用於容納螺母件的第一頸部(114)的第一孔(119』)，而另外一個肩部(120)具有用於容納螺母件的第二頸部(115)的第二孔(120』)；所述第二孔(120』)與第一孔(119』)在一條軸線上，並且在其圓周拱邊上具有用於通過螺母件的凸緣或者突起部(116)的徑向加寬部(123)，將螺母件通過所述第二孔(120』)插入叉形件中，並且進行轉動，從而將凸緣或者突起部保持在叉形件的肩部之間。
7.根據權利要求6的致動器，其特徵在於，螺母件的第一頸部(114)具有比第二頸部(115)小的直徑，叉形件(112)的第一孔(119』)和第二孔(120』)的直徑分別對應於螺母件的第一和第二頸部，並且所述第二孔(120』)的徑向加寬部(123)尺寸設計成用於通過螺母件的凸緣或者突起部(116)。
8.用於門的機電式致動器，包括位於體部或者殼室(11)的外殼內部的具有一輸出軸的不可逆電力傳動減速裝置(12)，該輸出軸通過傳動連接器(13)驅動接合到一驅動組件(15)的可逆螺杆(14)的旋轉，該驅動組件(15)連接到所要移動的門的部分上，其特徵在於，傳動連接器由插入到傳動減速裝置的輸出軸和所述螺杆(14)之間的前端具有齒形的連接部件(20，21)組成；一釋放裝置(24)徑向地與傳動連接器相互作用以在緊急情況下可以將其手動分開；並且驅動組件(15)包括具有以卡口方式通過螺母件的軸向和旋轉運動而進行彼此互補連接、以在將螺杆連接到所述螺母件上時用於保持連接器的穩定的裝置的一螺母件(111)和一叉形件(112)。
全文摘要
本發明涉及一種用於門的致動器，其包括不可逆電力傳動減速裝置(12)和通過傳動組件(15)與所要移動的門進行連接的傳動連接器(13)之間的傳動連接器(13)。傳動連接器由插入到傳動減速裝置的輸出軸和所述螺杆(14)之間的前端具有齒形的連接部件(20，21)組成，並具有一釋放裝置(24)，驅動組件(15)包括具有以卡口方式通過螺母件的軸向和旋轉運動而進行彼此互補連接、從而在將螺杆連接到所述螺母件時用於保持連接器的穩定的裝置的一螺母件(111)和一叉形件(112)。
文檔編號E05F15/10GK1641179SQ200410000368
公開日2005年7月20日 申請日期2004年1月9日 優先權日2004年1月9日
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