磁懸浮履帶直線電的製造方法
2023-05-09 23:13:56 3
磁懸浮履帶直線電的製造方法
【專利摘要】本發明一種磁懸浮履帶電機其由長條形絕緣材料作為基材，在長條形絕緣材料的一個長邊平面的下方幾毫米處等距離均勻製作有若干個矩形通孔，通孔內鑲嵌有繞有線圈的H型矽鋼片鐵芯，這個鑲嵌繞有線圈的H鐵芯的長條形絕緣基材即為該電機的定子，用兩隻定子上下對稱安裝在骨架上，骨架兩頭延伸有懸臂，懸臂頭上安裝有滾輪；滾輪—定子—滾輪外緣套裝有由若干個履帶扣首尾相扣閉合形成的履帶(轉子)，履帶扣的截面為凹槽狀，凹槽內表面相對應的兩個面上制有矩形凹槽，凹槽內嵌裝有稀土永磁體，並且N極S極相對應；定子與轉子(履帶)套裝在一起時其永磁體磁極面要與電磁磁極面錯開幾毫米，即永磁體磁極在電磁極偏下的位置，應用磁阻最小原理實現履帶凹槽頂部懸浮；省去了定子與轉子(履帶)之間的滾珠或滾輪。
【專利說明】磁懸浮履帶直線電機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種直線電機技術適用於搬運貨物、高空作業、代步工具等；
【背景技術】
[0002]利用電磁感應、磁阻最小原理以及同性相斥的原理。
【發明內容】
[0003]本發明:一種直線電機它是應用電磁感應、磁阻最小原理以及同性相斥原理；其特徵就是在一段長條形的絕緣基材的長邊並離開長邊平面下方幾毫米處每隔一定的距離均勻製作若干個同尺寸矩形通孔，將繞有線圈的H形矽鋼片鐵芯鑲嵌在矩形通孔內並將磁極面露出即構成直線電機的定子；用兩條定子上下對稱安裝在支架上；支架兩頭安裝有滾輪，將閉合的履帶套裝在滾輪一定子一滾輪外緣，履帶即為轉子；所述的履帶為橡膠或者塑料等的柔性材料製成，整條履帶是由若干個履帶扣首尾相扣閉合而成，履帶扣截面呈凹形在凹槽兩個相對應的內邊製作有矩形或者圓形凹槽，凹槽內鑲嵌有稀土永磁體，整條履帶的每個單邊及磁極分布均為同性，套裝在滾輪一定子一滾輪外緣的履帶永磁體磁極在定子沒有通電時其位置超過定子磁極幾個毫米，當定子繞組通電時產生即與永磁體磁極相反的電磁場，根據磁阻最小原理履帶即被浮起而凹槽兩端的電磁力相互平衡形成基本一致的氣隙這樣就使得在定子部位的履帶與其沒有摩擦故省去了定子與轉子(履帶)之間的間隔滾珠或者滾輪，轉子的(履帶)的旋轉由位置傳感器將檢測信號輸送給控制電路-主電路來驅動，位置傳感器與磁極在轉子移動方向有一定的偏角；採用H型矽鋼片芯將線圈繞在其中部構成一組線圈四個磁極可以減少磁；由於履帶的轉動、制動、調速受控於安裝在其內部的蓄電池組、電子電路這就使得磁懸浮履帶直線電機形成一個獨立的工作單元，它可以在地面上行進；下面結合附圖詳細說明:
[0004]圖1、圖2、圖3分別為本發明的主視圖，A-A剖左視圖，B-B剖俯視圖；
[0005]圖1、圖2、圖3所示,包括:絕緣基材a、鑲嵌在絕緣基材a中的繞有線圈b的鐵芯c ;絕緣基材a、線圈b、鐵芯c三者構成定子1、固定定子I的骨架2、安裝在骨架2兩頭延長臂上的軸3、與軸3動配合兩組滾輪4 ;在兩隻定子之間的空間內安放有蓄電池組5、控制電路及主電路6、擋板7、安裝在擋板7上的外接電源插座8、套裝在滾輪-定子-滾輪外圍的履帶9、鑲嵌在履帶9凹槽兩個內側的稀土永磁體10 ；
[0006]具體的實施方案:
[0007]本發明:一種直線電機包括定子，定子由長條形絕緣材料作為基材並在其長邊平面的下方幾毫米處按一定的距離均勻製作若干個矩形通孔每個通孔中心線相互平行，通孔製成後將繞有線圈的H型矽鋼片鐵芯鑲嵌在通孔內，鐵芯磁極露出絕緣體基材；用兩材並在其長邊平面的下方幾毫米處按一定的距離均勻製作若干個矩形通孔每個通孔中心線相互平行，通孔製成後將繞有線圈的H型矽鋼片鐵芯鑲嵌在通孔內，鐵芯磁極露出絕緣體基材；用兩隻定子上下對稱安裝在支架中間位置；將兩隻滾輪分別安裝在支架兩頭的延長臂軸上，上下兩隻定子之間多餘的空間安放蓄電池組、控制電路以及主電路；將擋板固定在支架的兩個側面再將履帶套裝在滾輪-定子-滾輪外緣即構成了 一個獨立的磁懸浮履帶直線電機單元；所述的履帶是由若干節履帶扣首尾相扣閉合而成，每節履帶扣凹槽相對應的兩個內內側面均制有凹槽，凹槽內鑲嵌有稀土永磁體而且兩隻相對應的永磁體極性相反即N極S極；履帶同一個內側面位置上的永磁體嵌裝的極性相異。
[0008]本發明的積極效果
[0009]1.應用微電腦對其進行控制可實現磁懸浮、啟動、無極調速、正反轉、制動、遠程控制而無須其它機械傳動副等；
[0010]2.將電機兩隻或者多隻一字排開平行布置可以構成穩定的平臺，能夠搬運貨物，製成代步工具；
[0011]3.用於鐵芯兩端磁極均為工作極，漏磁少、效率高節能效果顯著；
[0012]4.本發明除繞組、永磁體外的其他硬體部分均可以使用非金屬材料，能節約大量鋼材；
[0013]5.採用磁懸浮，定子與履帶(轉子)之間沒有滾珠或者滾輪減少了機械摩擦，提高了使用壽命；
[0014]6.輔以真空、氣動、液壓等可以獲得廣泛的應用。
【權利要求】
1.本發明一種磁懸浮履帶直線電機，包括:上下對稱分布的定子(I)、安裝上下定子的支架(2)、安裝在支架(2)兩頭延長臂上軸(3)、與軸(3)動配合的滾輪(4);蓄電池組(5)、控制電路及主電路(6)安裝在上下兩隻定子(I)之間的空間內；擋板(7)固定在滾輪軸(3)上用於封閉電機內部，履帶(轉子)9是由若干個首尾相扣的履帶扣閉合而成，整條履帶(9)套裝在滾輪——定子——滾輪外緣形成，在履帶(9)凹槽的內側面均勻鑲嵌有稀土永磁體10。
2.根據權利要求1所述的定子其特徵是:條狀長方體的絕緣材料，在長方體的一條長邊的平面下方幾毫米處等距離均勻製作有若干個矩形通孔，矩形通孔內鑲嵌繞有線圈的H型矽鋼片鐵芯；在若干個H型鐵芯的中部橫梁上繞有漆包線繞組，四個磁極面露出絕緣基材兩側面。
3.根據權利要求1所述的履帶其特徵為凹槽形，凹槽內表面相對應的兩個側面上製作有矩形凹坑，矩形凹坑內鑲嵌有稀土永磁體，並且N極S極相互對應，整條履帶同一個側面若干永磁體按極性相異依次均勻分布；履帶兩邊的永磁體磁極在定子電磁極未通電時相對位置低於定子磁極幾毫米，通電後根據磁阻最小原理履帶永磁體磁極向定子磁極處移動處在定子部位的履帶即被浮起，同時履帶在移動磁場的作用下轉動。
【文檔編號】H02K41/03GK103780044SQ201210409006
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月24日 優先權日:2012年10月24日
【發明者】徐建寧 申請人:徐建寧