基於機械手的搬運裝置的製作方法

2023-05-09 21:19:57

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體涉及一種基於機械手的搬運裝置。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前，已出現了各種各樣基於機械手的搬運裝置。

針對物流公司中在長軌道旁進行分揀工作的搬運裝置來說，因場地固定，常需要根據人手及物料量情況，對分揀搬運裝置的機械手進行位置調整，傳統基於機械手的搬運裝置其位置大都固定，不便於調整，需要耗費較長的時間，影響其分揀效率，因此需要提供一種新的基於機械手的搬運裝置，其機械手位置可以快速沿長軌道進行調整，保障分揀效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的上述問題，提供一種基於機械手的搬運裝置，其機械手位置可以快速沿長軌道進行調整，保障分揀效率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種基於機械手的搬運裝置，包括沿循環輸送軌道長度方向設置的底座，所述底座的上端開設有活動槽，所述活動槽的兩端固定有支撐座，兩所述支撐座之間設有一對限位滑杆，所述限位滑杆的外側套設有活動座，所述活動座的上端固定有分揀機械手底座，所述活動座的兩端固定有拉環，所述拉環連接有拉繩；所述支撐座的上端設有固定凸板，下端設有插板，中部開設有與拉繩配合的穿孔；所述活動座側端開設有一對滑槽，底端設有一對弧形狀潤滑凸起，上端開設有固定孔；所述底座的上端兩側開設有缺口，活動槽底端開設有插孔和潤滑槽。

進一步地，所述限位滑杆通過焊接與兩端的支撐座固定連接。

進一步地，所述底座、支撐座由不鏽鋼材料製成。

進一步地，所述活動座由輕質塑料材料製成。

進一步地，所述拉繩通過手動或電動裝置進行驅動。

本實用新型的有益效果是：

本搬運裝置的分揀機械手固定於活動座上，活動座在拉繩的驅動作用下，沿限位滑杆、潤滑槽進行移動，限位滑杆成對設置來保證移動時的平行度，潤滑槽與潤滑凸起配合來減輕滑動阻力，便於分揀機械手的位置調整；調整後無需對分揀機械手的固有參數進行修改，只是改變分揀機械手的工位，非常適用於物流公司頻繁調整工位的分揀工作，保障分揀效率。

當然，實施本實用新型的任一產品並不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型省略分揀機械手主體的使用狀態示意圖；

圖2為本實用新型中底座、支撐座及限位滑杆的結構示意圖；

圖3為本實用新型中活動座、分揀機械手底座的結構示意圖

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-底座，101-缺口，102-插孔，103-潤滑槽，2-支撐座，201-固定凸板，202-插板，203-穿孔，3-限位滑杆，4-活動座，401-滑槽，402-潤滑凸起，403-固定孔，5-分揀機械手底座，6-拉環，7-拉繩，8-循環輸送軌道。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-3所示，本實用新型為一種基於機械手的搬運裝置，包括沿循環輸送軌道8長度方向設置的底座1，底座1的上端開設有活動槽，活動槽的兩端固定有支撐座2，兩支撐座2之間設有一對限位滑杆3，限位滑杆3的外側套設有活動座4，活動座4的上端固定有分揀機械手底座5，圖中所示結構不對分揀機械手底座5的具體結構進行限制，只是限制分揀機械手底座5與活動座4之間的位置關係。活動座4的兩端固定有拉環6，拉環6連接有拉繩7；支撐座2的上端設有固定凸板201，下端設有插板202，中部開設有與拉繩7配合的穿孔203；活動座4側端開設有一對滑槽401，底端設有一對弧形狀潤滑凸起402，上端開設有固定孔403；底座1的上端兩側開設有缺口101，活動槽底端開設有插孔102和潤滑槽103。

其中，限位滑杆3通過焊接與兩端的支撐座2固定連接。

其中，底座1、支撐座2由不鏽鋼材料製成。

其中，活動座4由輕質塑料材料製成。

其中，拉繩7通過手動或電動裝置進行驅動。

本實施例的一個具體應用為：本搬運裝置的分揀機械手固定於活動座4上，活動座4在拉繩7的驅動作用下，沿限位滑杆3、潤滑槽103進行移動，限位滑杆3成對設置，保證移動時的平行度，潤滑槽103與潤滑凸起402配合，減輕滑動阻力，便於分揀機械手的位置調整；調整後無需對分揀機械手的固有參數進行修改，只是改變分揀機械手的工位，非常適用於物流公司頻繁調整工位的分揀工作。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「示例」、「具體示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上公開的本實用新型優選實施例只是用於幫助闡述本實用新型。優選實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取並具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。