一種用於壓縮機腳架焊接的滑臺機構的製作方法

2023-05-10 14:38:11

本實用新型屬於壓縮機輔助生產技術領域，具體涉及一種用於壓縮機腳架焊接的滑臺機構。

背景技術：

目前，在壓縮機腳架焊加工過程中，先通過設備將腳架夾取，然後再進行焊接，而壓縮機腳架與夾爪對心調節一直是壓縮機生產企業重點解決和研發的方向。雖然，現有的壓縮機生產企業均採用自動化設備進行夾取和焊接，但是在自動化設備進行夾取和焊接過程中仍然存在很多問題，例如夾爪夾持時偏心，接觸面積差、高度差問題導致的抱持腳架的位置不佳問題，造成不良品的產生，影響腳架焊接品質。為了克服這一問題，一些壓縮機生產企業為了減少制損保證焊接品質，在自動化設備中增加調節緩衝器限位來減少抱持壓縮機後腳架的偏心率，但是更換不同的壓縮機腳架機種後要重新調節同心度。在調節調節緩衝器過程中需要花費很長時間，增加了操作人員調節的工作量，使得焊接後的壓縮機腳架焊的品質存在一定的安全隱患。因此，如何避免壓縮機腳架焊接設備在抱持過程中發生偏心，提高焊接精度，增加焊接後的壓縮機腳架焊接的品質，成為壓縮機生產企業亟待解決的問題。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型要解決的技術問題是一種提高焊接精度，實用性強，性能穩定的用於壓縮機腳架焊接的滑臺機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下方案實現：一種用於壓縮機腳架焊接的滑臺機構，包括機架、設置在機架上的二維調節組件以及安裝在二維調節組件上的用於夾緊腳架的夾取組件；所述的夾取組件包括安裝在二維調節組件上的夾取底座、安裝在夾取底座一邊的固定座、設置在固定座上且在固定座上滑動的滑動件、與滑動件一端連接的夾爪固定板、固定在夾取底座上的移載氣缸、設置在夾爪固定板上的夾爪氣缸以及與夾爪氣缸連接用於夾緊腳架的夾爪；所述的移載氣缸與夾爪固定板連接，且移載氣缸工作的方向與滑動件滑動的方向平行。

優選地，所述的滑動件的數量為兩個，兩個滑動件平行的設置在固定座上。

優選地，所述的滑動件為光軸，所述的固定座上設有與光軸相匹配的光軸固定座，通過光軸與光軸固定座組成直線滑動軸承。

優選地，所述的移載氣缸為直線移動氣缸。

優選地，所述的夾爪氣缸與夾爪之間通過夾爪連接板連接。

優選地，所述的夾爪氣缸為雙軸氣缸。

優選地，所述的夾爪包括左夾爪和與左夾爪相匹配的右夾爪；所述的左夾爪和右夾爪分別通過夾爪固定板與夾爪氣缸連接，並通過夾爪氣缸控制左夾爪和右夾爪張開和閉合。

優選地，所述的二維調節組件包括設置在機架上的第一滑臺底板、設置在第一滑臺底板上的第一絲杆，與第一絲杆連接的第一調節手輪、設置在第一絲杆上的第一滑動塊、設置在第一絲杆兩側的第一滑軌、設置在第一滑動塊上且沿第一滑軌移動的第二滑臺底板、設置在第二滑臺底板上的第二絲杆，與第二絲杆連接的第二調節手輪、設置在第二絲杆上的第二滑動塊、設置在第二絲杆兩側的第二滑軌。

與現有技術相比，本實用新型能夠提高壓縮機焊接設備自動化生產的穩定性能，具有實用性強，穩定性高，通過二維調節組件能夠對夾取組件進行橫向和縱向調節，提高了夾取組件的調節精度，增加滑臺機構的實用性；通過移載氣缸和夾取氣缸聯合控制夾取夾取腳架，避免夾取過程中發生偏心，影響夾取後焊接壓縮機腳架的品質；減少了調整時間，節約人工成本，增加了產量，提升了效益，確保焊接後的壓縮機腳架的品質。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的爆炸圖。

其中：1機架；2二維調節組件；21第一滑臺底板；22第一絲杆；23第一調節手輪；24第一滑動塊；25第一滑軌；26第二滑臺底板；27第二絲杆；28第二調節手輪；29第二滑動塊；210第二滑軌；3夾取組件；31夾取底座；32固定座；33滑動件；34夾爪固定板；35移載氣缸；36夾爪氣缸；37夾爪；371左夾爪；372右夾爪；38夾爪連接板。

具體實施方式

為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。

如圖1和圖2所示，一種用於壓縮機腳架焊接的滑臺機構，包括機架1、設置在機架上的二維調節組件2以及安裝在二維調節組件2上的用於夾緊腳架的夾取組件3；所述的二維調節組件2設置在機架1的上端面，夾取組件3設置在二維調節組件2上方，通過二維調節組件2調節夾取組件3橫向和縱向移動，實現夾取組件3的二維調節功能，方便移動和調節夾取組件的位置。

所述的夾取組件3包括安裝在二維調節組件2上且位於二維調節組件2的上端面的夾取底座31、安裝在夾取底座一邊的固定座32、設置在固定座32上且在固定座32上且在固定座32內前後滑動的滑動件33、與滑動件一端連接的夾爪固定板34、固定在夾取底座31上的移載氣缸35、設置在夾爪固定板34上的夾爪氣缸36以及與夾爪氣缸36連接用於夾緊腳架的夾爪37；所述的移載氣缸35設置在固定座32的一側，且移載氣缸35與夾爪固定板34連接。為了更好地控制和限定滑動件的移動方向，所述的移載氣缸35工作的方向與滑動件33滑動的方向平行，通過移載氣缸35控制夾爪固定板34沿滑動件移動方向前後移動。

為了更好地控制夾爪固定板的前後移動方向，提高控制的精度，所述的滑動件33的數量為兩個，兩個滑動件33平行的設置在固定座上。為了降低滑動的阻力，減少摩擦，提高效率，所述的滑動件33為光軸，所述的固定座上設有與光軸相匹配的光軸固定座，通過光軸與光軸固定座組成直線滑動軸承，提高了滑動的精度。所述的移載氣缸35為直線移動氣缸，直線移動氣缸設置在兩個滑動件33之間，位於與固定座32同一側的夾取底座31上。

為了更好地夾取壓縮機腳架，所述的夾爪氣缸36與夾爪37之間通過夾爪連接板38連接。該夾爪氣缸36採用雙軸氣缸。所述的夾爪37包括左夾爪371和與左夾爪371相匹配的右夾爪372；所述的左夾爪371和右夾爪372分別通過夾爪連接板38與夾爪氣缸36的兩個輸出端連接，並通過夾爪氣缸36控制左夾爪371和右夾爪372張開和閉合，從而實現腳架的夾取和放下。

為了增加實用性，減少了調整時間，提高生產效率，所述的二維調節組件2包括設置在機架1上的第一滑臺底板21、設置在第一滑臺底板21上的第一絲杆22，與第一絲杆22連接的第一調節手輪23、設置在第一絲杆22上的第一滑動塊24、設置在第一絲杆22兩側的第一滑軌25、設置在第一滑動塊24上且沿第一滑軌25移動的第二滑臺底板26、設置在第二滑臺底板26上的第二絲杆27，與第二絲杆27連接的第二調節手輪28、設置在第二絲杆27上的第二滑動塊29、設置在第二絲杆27兩側的第二滑軌210。所述的第一絲杆22通過軸承固定在第一滑臺底板21的中部，所述的第一滑軌25固定在第一絲杆22的兩側，第一絲杆旋轉時通過第一滑動塊24移動帶動第二滑臺底板26沿第一滑軌25移動。第一調節手輪23設置在第一絲杆22的一端端部，位於安裝固定第一絲杆的軸承的一側，通過第一調節手輪23調節第二滑臺底板26移動。所述的第二絲杆27通過軸承固定在第二滑臺底板26的中部，所述的第二滑軌210固定在第二絲杆27的兩側，第二絲杆27旋轉時通過第二滑動塊29移動帶動夾取底座31沿第二滑軌210移動。第二調節手輪28設置在第二絲杆27的一端端部，位於安裝固定第二絲杆27的軸承的一側，通過第二調節手輪28調節夾取底座31移動。所述的第一絲杆22和第一滑動塊24平行，所述的第二絲杆27和第二滑軌210平行，且第一絲杆22與第二絲杆27相互垂直。所述的第一絲杆22和第二絲杆27的螺距均為0.02mm，有效的提高了二維調節組件的精度，提高控制效率。

工作時，操作人員通過第一調節手輪23和第二調節手輪28對夾取組件3的位置進行調節，使得夾取組件夾緊腳架時不會產生偏心。然後移載氣缸驅動夾爪固定板向前移動。夾爪固定板移動到位後，夾爪氣缸36控制左夾爪371和右夾爪372閉合，實現腳架的夾取。左夾爪371和右夾爪372夾取腳架後，移載氣缸驅動夾爪固定板向後移動，方便下一步操作。

上述實施例僅為本實用新型的其中具體實現方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬於本實用新型的保護範圍。