一種圓形多層旋轉停車庫的製作方法

2023-04-28 05:52:06

本實用新型屬於停車庫技術領域，尤其是涉及一種圓形多層旋轉停車庫結構的改進。

背景技術：

隨著生活水平提高，汽車數量逐漸增加，車位緊張的情況非常嚴重；常規的停車場已經無法滿足人們的需要，並且常規的停車場佔地面積大，嚴重浪費土地資源。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種佔地面積小的圓形停車樓。

本實用新型是採取如下技術方案來完成的：一種圓形多層旋轉停車庫，其特徵在於：包括升降結構和旋轉結構，所述旋轉結構包括迴轉軸承、定位環和動力部分，迴轉軸承設置於定位環內，定位環固定設置，迴轉軸承外環通過連接件連接升降結構，動力部分固定於連接件上，動力部分驅動連接件圍繞迴轉軸承轉動；所述升降結構包括立柱、轎廂和提升設備；與升降結構外沿相對應的設有數層停車位，所述升降結構對應的最上層停車位連通行車通道，在轎廂內設有AGV小車；在迴轉軸承處設有角度編碼器，轎廂上設有測距儀；在升降結構的立柱頂端連接有圓形限位頂層裝置，所述限位頂層裝置邊沿下端設有限位軸承，限位軸承外側設有固定設置的固定環，在限位軸承與固定環之間設有數個滑輪，限位軸承與限位頂層裝置之間設有數個滑輪；所述角度編碼器和測距儀連接PLC的輸入埠，PLC輸出埠連接動力部分、提升設備和AGV小車。

作為一種優選方案，所述的數層停車位自上到下依次排布。

作為另一種優選方案，每層停車位均有數個圍成圓環狀的停車位構成。

作為又一種優選方案，所述的定位環內沿設有內齒，所述的動力部分為第一減速電機；第一減速電機輸出軸上的齒輪與定位環內沿的內齒相嚙合。第一減速電機帶動連接件沿定位環的內齒移動，從而使連接件帶動升降結構圍繞迴轉軸承旋轉。

作為又一種優選方案，所述的第一減速電機數量為兩個；兩個第一減速電機不但可以保證動力的輸出，且兩個第一減速電機從不同位置提供動力，還可保持轉軸轉動穩定。

作為又一種優選方案，迴轉軸承中部設有電纜滑環，所述電纜滑環一端連接第一減速電機電源端，另一端連接供電電纜。

作為又一種優選方案，所述的角度編碼器設置於所述電纜滑環上端位置。

作為又一種優選方案，所述的提升設備包括第二減速電機，所述第二減速電機通過纜繩一端連接轎廂，另一端連接配重結構；轎廂通過第二提升減速電機在立柱的導軌上移動。

作為又一種優選方案，所述的測距儀為雷射測距儀。

本實用新型的有益效果是：本實用新型將停車位置於地下且自上到下樓層式排布，大大節省了地面空間，解決了停車困難的問題。另外，本實用新型通過下端驅動旋轉，並在上端設置限位頂層裝置的方式，解決了普通下端驅動結構容易出現的晃動問題，大大增加了安全性和使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型A-A剖視圖。

圖3為本實用新型升降結構示意圖。

圖4為本實用新型升降結構俯視圖。

圖5為本實用新型圖1的B-B視圖。

圖6為本實用新型圖1的C-C視圖。

圖中，1為內齒、2為定位環、3為迴轉軸承、4為第一減速電機端部的齒輪、5為連接件、6為升降結構、7為轎廂、8為立柱、9為配重、10為第二減速電機、11為固定環、12為限位軸承、13為限位頂蓋裝置、14為停車位、15為旋轉結構、16為電纜滑環。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

根據附圖1所示，一種圓形多層旋轉停車庫，包括升降結構和旋轉結構，所述旋轉結構包括迴轉軸承、定位環和動力部分，迴轉軸承設置於定位環內，定位環固定於鋼筋混凝土基座上，迴轉軸承外環通過連接件連接升降結構，動力部分固定於連接件上，動力部分驅動連接件圍繞迴轉軸承轉動，迴轉軸承的內環固定設置；優選地，所述的定位環內沿設有內齒，所述的動力部分為第一減速電機；第一減速電機輸出軸上的齒輪與定位環內沿的內齒相嚙合。進一步地，所述的第一減速電機數量為兩個；兩個第一減速電機不但可以保證動力的輸出，且兩個第一減速電機從不同位置提供動力，還可保持轉軸轉動穩定。迴轉軸承處設有電纜滑環，所述電纜滑環一端連接第一減速電機電源端，另一端連接供電電纜。

所述升降結構包括立柱、轎廂和提升設備，所述的提升設備包括第二減速電機，第二減速電機設置於立柱上端，所述第二減速電機通過纜繩一端連接轎廂，另一端連接配重結構；立柱與轎廂之間具有相對滑動結構，優選的在立柱上設有導軌，與導軌相對應的在轎廂上設有導靴，轎廂通過第二減速電機驅動在立柱導軌上移動。

與升降結構外沿相對應的設有數層停車位，每層停車位均由11至16個圍成圓環狀的停車位構成；所述的停車位自上到下依次排布；所述升降結構對應的最上層停車位為初始停車位，初始停車位連通行車通道；AGV小車設置於轎廂中部；在迴轉轉軸上設有角度編碼器，轎廂上設有雷射測距儀；在升降結構的立柱頂端連接有圓形限位頂層裝置，所述限位頂層裝置邊沿下端設有限位軸承，限位軸承外側設有固定設置的固定環，所述固定環固定於外側的鋼筋混凝土結構上；在限位軸承與固定環之間設有八個滑輪，限位軸承與限位頂層裝置之間設有八個滑輪，限位軸承與限位頂層裝置之間的滑輪置於限位頂層裝置外沿下端滑槽內，並卡接於滑槽內；限位軸承與固定環之間的八個滑輪作用是推緊限位軸承，從而限制旋轉結構在旋轉過程中出現的晃動；PLC輸出埠連接動力部分、提升設備和AGV小車。

具體過程為，當車輛進入初始停車位後，車主下車通過PLC給AGV小車信號，AGV小車從轎廂與初始停車位之間的導軌上移動至初始停車位將待停車輛抬起，再由AGV小車將車輛送入轎廂，同時PLC輸出信號給角度編碼器和雷射測距儀，通過角度編碼器和雷射測距儀返回的信號控制第一減速機和第二減速機運動，從而控制轉動角度和轎廂縱向移動距離，使轎廂找到對應的停車位，在由AGV小車將車輛送入停車位，完成停車。取車時首先由PLC控制轎廂到達指定停車位，AGV小車進入停車位將車輛抬起，進入轎廂；同時PLC輸出信號給角度編碼器和雷射測距儀，通過角度編碼器和雷射測距儀返回的信號控制第一減速機和第二減速機運動，從而控制轉動角度和轎廂縱向移動距離，使轎廂找到與行車通道對應的初始停車位，並將車輛放在該初始停車位，由車主開走。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護範圍內。