紙張褶皺預兆監測裝置以及紙張褶皺預兆監測方法
2023-05-25 21:08:11
專利名稱：紙張褶皺預兆監測裝置以及紙張褶皺預兆監測方法
技術領域：
本發明涉及一種紙張褶皺預兆監測裝置、紙張褶皺預兆監測方法以及計算機可讀
介質。
背景技術：
通常，已知檢測在電子照相式成像裝置中的定影單元中出現的紙張褶皺發生並且 監測紙張褶皺發生的預兆的技術。 例如，已披露了這樣一種技術S卩，提供有定影單元中的驅動傳送輥和擠壓 傳送輥；擠壓傳送輥的中央露出擠壓傳送輥的支撐軸的間隔部分；以及用於檢測間隔 部分的位移量的傳感器，並且，基於傳感器所檢測到的信號判斷有無紙張褶皺(參見 JP-A-5-24713 (這裡使用的術語"JP-A"是指"未經審查已公布的日本專利申請"))。
此外，披露了這樣一種技術S卩，其上貼附有應變片的工作板保持為與加熱輥的輥 軸相接觸，並且通過應變片檢測對應於穿過用於熱定影調色劑圖像的加熱輥與加壓輥之間 紙張的厚度而引起的加熱輥的輥間變動所導致的輥軸的位移(參見JP-A-9-269697)。
此外，披露了這樣一種技術S卩，利用不可見調色劑在紙張上形成規則的波形不可 見圖像，並且傳感器在定影步驟之後讀取紙張上的波形不可見圖像，由此判斷規則性是否 混亂(參見JP-A-2006-21905)。 此外，披露了這樣一種技術S卩，對環帶的滑動載荷與根據記錄介質的累積數量 預先限定的滑動阻力的限定值進行比較，由此預測諸如紙張褶皺等紙張變形的發生的壽命 (參見JP-A-2008-83091)。 對於電子照相式高速列印裝置而言，預先預測紙張褶皺的發生以縮短停機時間是 重要的。
發明內容
本發明的目的是在保持低製造成本的同時預測紙張褶皺的發生。
(1)根據本發明的第一方面，提供一種紙張褶皺預兆監測裝置，包括至少一個定
時檢測單元，其設置在列印介質的傳送路徑上，並且檢測所述列印介質的傳送定時；以及預
兆輸出單元，其基於由所述定時檢測單元檢測到的所述列印介質的傳送定時來檢測所述打
印介質的傳送時的紙張褶皺發生的預兆，並且輸出所述預兆。 (2)如第(1)項所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於由兩 個或多個定時檢測單元檢測到的列印介質傳送定時數據之間差值的平均值或標準偏差來 檢測所述預兆。
(3)如第(2)項所述的紙張褶鈹預兆監測裝置，其中，所述定時檢測單元設置在對
所述列印介質進行圖像形成的電子照相式列印裝置的定影單元的前側和後側。
(4)如第(1)項所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於由同
一定時檢測單元檢測到的所述列印介質的前邊緣和後邊緣之間的傳送定時差值的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。
(5)如第(4)項所述的紙張褶鈹預兆監測裝置，其中，所述定時檢測單元設置在對
所述列印介質進行圖像形成的電子照相式列印裝置的定影單元的後側。
(6)如第(1)項所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於從所
述定時檢測單元檢測到的列印介質傳送定時數據之間的差值而得到的斜交角的平均值或
標準偏差來檢測所述預兆。
(7)如第(6)項所述的紙張褶鈹預兆監測裝置，其中，所述定時檢測單元設置在對 所述列印介質進行圖像形成的電子照相式列印裝置的定影單元的前側和後側中至少一側。
(8)如第(1)至(5)項中任一項所述的紙張褶鈹預兆監測裝置，其中，所述預兆輸 出單元基於針對每種列印介質而得到的傳送定時差值的平均值或標準偏差來檢測所述預 兆。 (9)如第(1)至(5)項中任一項所述的紙張褶鈹預兆監測裝置，其中，所述預兆輸 出單元基於針對記錄在所述列印介質上的圖像的每個記錄密度範圍而得到的傳送定時差 值的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。 (10)如第(1)至(5)項中任一項所述的紙張褶鈹預兆監測裝置，其中，所述預兆輸 出單元基於針對在所述列印介質上的每個圖像記錄模式而得到的傳送定時差值的平均值 或標準偏差來檢測所述預兆。
(11)如第(5)或(6)項所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基
於針對每種列印介質而得到的所述斜交角的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。 (12)如第(5)或(6)項所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基
於針對記錄在所述列印介質上的圖像的每個記錄密度範圍而得到的所述斜交角的平均值
或標準偏差來檢測所述預兆。 (13)如第(5)或(6)項所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基 於針對在所述列印介質上的每個圖像記錄模式而得到的所述斜交角的平均值或標準偏差 來檢測所述預兆。 (14)根據本發明的第二方面，提供一種紙張褶皺預兆監測方法，包括基於列印 介質的傳送定時檢測所述列印介質的傳送時的紙張褶皺發生的預兆；以及輸出在所述檢測 步驟中檢測到的所述預兆。 (15)根據本發明的第三方面，提供一種存儲有使計算機執行檢測紙張褶皺發生 的預兆的處理的程序的計算機可讀介質，所述處理包括基於列印介質的傳送定時檢測所 述列印介質的傳送時的紙張褶皺發生的預兆；以及輸出在所述檢測步驟中檢測到的所述預 兆。 根據本發明的第一或第十五方面，可以以高精度檢測紙張褶皺預兆。
根據本發明的第二方面，可以以高可靠性檢測紙張褶皺預兆。 根據本發明的第三方面，可以以高精度檢測在電子照相式列印裝置的定影單元附 近出現的紙張褶皺預兆。 根據本發明的第四方面，可以以高可靠性檢測紙張褶皺預兆。 根據本發明的第五方面，可以以高精度檢測在電子照相式列印裝置的定影單元附 近出現的紙張褶皺預兆。
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根據本發明的第六方面，可以以高可靠性檢測紙張褶皺預兆。 根據本發明的第七方面，可以以高精度檢測在電子照相式列印裝置的定影單元附 近出現的紙張褶皺預兆。 根據本發明的第八或第十一方面，可以以高可靠性檢測針對每種列印介質的紙張 褶皺預兆。 根據本發明的第九或第十二方面，可以以高可靠性檢測針對記錄在列印介質上的 圖像的每個記錄密度範圍的紙張褶皺預兆。 根據本發明的第十或第十三方面，可以以高可靠性檢測針對在列印介質上的圖像 的每個記錄模式的紙張褶皺預兆。
將基於以下附圖詳細地說明本發明的示例性實施例，其中 圖1為示出本發明實施例中的紙張褶皺預兆監測裝置的構造的示意圖； 圖2為示出實現本發明實施例中的紙張褶皺預兆監測裝置的計算機構造的示意
圖； 圖3為示出本發明實施例中的紙張褶皺預兆監測裝置所應用的圖像形成裝置的 構造的示意圖； 圖4為示出本發明實施例中的傳感器的布置的示意圖； 圖5為示出本發明實施例中的紙張褶皺預兆監測處理的流程圖； 圖6為示出紙張褶皺發生預兆的判斷的示意圖； 圖7為示出紙張褶皺發生預兆的判斷的示意圖； 圖8為示出紙張褶皺發生預兆的判斷的示意圖； 圖9為示出本發明另一實施例中的傳感器的布置的示意圖；以及 圖10為示出本發明另一實施例中的傳感器的布置的示意圖。
具體實施例方式(第一實施例) 如圖1的功能框圖所示，第一實施例中的紙張褶皺預兆監測裝置100包括傳送定 時檢測單元102、傳送定時存儲單元104、評價指標計算單元106、紙張褶皺預兆判斷單元 108、警告輸出單元110、圖像記錄模式獲取單元112、圖像記錄密度獲取單元114以及介質 種類信息獲取單元116。 傳送定時存儲單元104、評價指標計算單元106、紙張褶皺預兆判斷單元108以及 警告輸出單元110構成用於檢測紙張褶皺預兆並且輸出警告的預兆輸出單元120。
在紙張褶鈹預兆監測裝置100中，由計算機實現傳送定時檢測單元102、傳送定時 存儲單元104、評價指標計算單元106、紙張褶皺預兆判斷單元108、警告輸出單元110、圖像 記錄模式獲取單元112、圖像記錄密度獲取單元114以及介質種類信息獲取單元116。
如圖2所示，實現紙張褶皺預兆監測裝置100的計算機包括處理部分200、存儲部 分202、輸入部分204以及輸出部分206。 處理部分200通常為計算機的CPU，其執行圖像形成程序和紙張褶皺預兆監測程序，並且綜合控制包括紙張褶皺預兆監測裝置100的圖像形成裝置的各部分。
存儲部分202存儲且保持由紙張褶皺預兆監測裝置100執行的紙張褶皺預兆監測 程序以及在該程序的處理中用到的各種參數和各種數據。處理部分200適當地訪問存儲部 分202。存儲部分202包括諸如半導體存儲器或硬碟等存儲單元。 輸入部分204獲取在紙張褶皺預兆監測裝置100中使用的各種參數和各種數據。 輸入部分204可以包括用於接收用戶指示和各種參數或各種數據輸入的觸摸面板。此外， 輸入部分204可以包括在傳送定時檢測單元102中對來自檢測在傳送路徑上傳送的列印 介質的傳感器的輸出進行採樣的界面；在圖像記錄模式獲取單元112中獲取與圖像記錄模 式相關的信息的界面；在圖像記錄密度獲取單元114中獲取與待形成在列印介質上的圖像 的記錄密度相關的信息的界面；以及在介質種類信息獲取單元116中獲取與列印介質種類 相關的信息的界面。 輸出部分206顯示用於輸入在紙張褶皺預兆監測裝置100中將使用的各種參數和 各種數據的界面屏幕和紙張褶皺預兆監測裝置100所獲得的處理結果。輸出部分206可以 包括諸如液晶面板等具有顯示功能的觸摸面板。 圖3為具有第一實施例中的紙張褶皺預兆監測裝置100的圖像形成裝置300的構 造實例。在該實施例中，作為圖像形成裝置300的實例，說明了電子照相式列印裝置。
圖3中的圖像形成裝置300示出了使用光學掃描裝置(光柵輸出掃描ROS)的圖 像形成裝置的實例。這裡，示出了所謂的串聯型圖像形成裝置，其中對應於K(黑色)、Y(黃 色)、M(品紅色)以及C(藍綠色(青色))各顏色設置有四個圖像形成部分。
原始圖像讀取部分2包括原始文檔蓋板3、臺板5、燈6、反射鏡7和8、透鏡10以 及光電轉換元件11。在原始圖像讀取部分2中，利用燈6照射放置在臺板5上的原始文檔 並且對該原始文檔進行掃描，並且藉助於反射鏡7、8和透鏡10通過光電轉換元件11將原 始圖像轉換成電信號。因此，從原始文檔讀取原始圖像。將所讀取的原始圖像發送到處理 部分200，以對該原始圖像進行數位化處理，並且將處理後的數據作為原始圖像數據存儲在 存儲部分中。此外，可以藉助於數據接口通過網絡從外部計算機接收原始圖像數據。例如， 將處理部分200與作為原始圖像數據的發送端的計算機相結合也是適用的。將所接收到的 原始圖像數據暫時存儲在處理部分200可訪問的存儲部分202中。 圖像形成部分1具有對應於黑色(K)、黃色(Y)、品紅色(M)以及藍綠色(C)各顏 色的光學掃描裝置14K、14Y、14M以及14C。每個光學掃描裝置包括半導體雷射器22以及朝 向作為感光材料實例的感光鼓15反射從半導體雷射器22發射的雷射束的反射鏡19、20、 21以及24。此外，圖像形成部分1包括對應於K、Y、M以及C各顏色的圖像形成組件13K、 13Y、13M以及13C，其沿著一個方向以一定的間隔並排布置；中間轉印帶25，其構成中間轉 印部分；帶輥27 31 ;以及定影單元36。此外，為了從供紙託盤38 41向中間轉印帶25 傳送列印介質(記錄紙張)34，在紙張傳送路徑上設置作為輥部件的拾取輥42和多個傳送 輥對43 47。 例如，在對應於K顏色的圖像形成組件中，首先，由來自處理部分200的黑色圖像 形成信號驅動光學掃描裝置14K，該光學掃描裝置14K利用半導體雷射器22將黑色圖像形 成信號轉換成光學信號。基於所轉換的信號在經充電器16K充電的感光鼓15K上掃描雷射 束，由此在感光鼓15K上形成與原始圖像的黑色成分相對應的靜電潛像。供應有黑色調色劑的顯影單元17K將該靜電潛像形成為調色劑圖像。在中間轉印帶25通過感光鼓15K的 同時，一次轉印輥26K將該調色劑圖像轉印到中間轉印帶25上。在轉印步驟之後，清潔器 18K去除殘留在感光鼓15K上的調色劑。 類似地，通過除了 K顏色之外的其他顏色Y、 M以及C的圖像形成信號，在感光鼓 15Y、15M以及15C上形成靜電潛像，並且供應有各顏色調色劑的顯影單元17Y、17M以及17C 將各靜電潛像形成為調色劑圖像。在中間轉印帶25通過對應的感光鼓15Y、 15M以及15C的 同時，對應的一次轉印輥26Y、26M以及26C將各調色劑圖像依次轉印到中間轉印帶25上。
二次轉印輥33將其上多重轉印有K、Y、M以及C顏色的調色劑圖像的中間轉印帶 25上的調色劑從中間轉印帶25上剝離，並且將調色劑轉印到在傳送路徑上傳送的列印介 質(記錄紙張)34上。將列印介質34傳送到定影單元36，並且通過定影單元36將調色劑 定影到列印介質34上。 從複印機中輸出在其上如此形成圖像的列印介質34。在定影單元36的下遊側設 置有用於將紙張傳送到機器外部的排出路徑和用於在機器外部接收其上形成有圖像的打 印介質34的紙張排出託盤37。 此外，在傳送路徑上設置有用於檢測列印介質34的傳送狀況的傳感器。通常，設 置多個卡紙檢測傳感器以檢測列印介質34在傳送路徑上卡住的卡紙狀態的發生。該傳感 器例如可以為光學定時傳感器。每個傳感器與處理部分200可訪問的輸入部分204連接。 為了避免圖示複雜，圖3中未示出各傳感器。 如圖4所示，在本實施例中傳感器50至少設置在定影單元36的前後(前側和後 側)。例如為反射型光學傳感器的傳感器50設置在傳送路徑的中央部分。處理部分200通 過輸入部分204周期性地對來自這些傳感器50的輸出進行採樣，並且傳感器50在採樣周 期的誤差範圍內檢測列印介質34的前邊緣的通過定時。 下面將說明具有如此構造的紙張褶鈹預兆監測裝置100的圖像形成裝置300中的 紙張褶皺預兆監測處理。通過使處理部分200執行預先存儲在存儲部分202中的紙張褶皺 預兆監測程序來進行紙張褶皺預兆監測處理。根據圖5中的流程圖執行紙張褶皺預兆監測 處理。 在步驟S10中，檢測列印介質34的傳送定時。該處理對應於傳送定時檢測單元 102。 處理部分200通過輸入部分204周期性地對來自設置在定影單元前後的傳感器50 的輸出信號進行採樣。處理部分200從所採樣的來自傳感器50的輸出信號的時間變化獲 取列印介質34的前邊緣通過設置在定影單元前後的傳感器50所在位置的定時數據(tl、 t2)。 此外，在步驟SIO中，獲取包括圖像記錄模式、圖像記錄密度、紙張種類在內的與 圖像記錄相關的屬性數據。這些處理對應於圖像記錄模式獲取單元112、圖像記錄密度獲取 單元114以及介質種類信息獲取單元116。 通過在處理部分200中從諸如觸摸面板等輸入部分204的操作輸入信息和列印作 業信息中獲取圖像形成裝置300進行操作的記錄模式來實現圖像記錄模式獲取單元112。
由於圖像形成裝置300的處理速度隨著圖像記錄模式而變化，因此傳送路徑上的 列印介質34的傳送定時變化。在構造為圖像記錄速度隨著諸如彩色記錄/單色記錄、手動送紙/託盤送紙以及厚紙/薄紙等圖像記錄模式而變化的圖像形成裝置300中，在各種圖 像記錄模式之間列印介質34的傳送速度不同。此外，同樣關於單面記錄/雙面記錄的記錄 模式，在列印介質34 —次穿過定影單元36的情況與列印介質34兩次穿過定影單元36的 情況之間，列印介質34在定影單元36中的穿過時間不同。 通過在處理部分200中處理在圖像形成裝置300中形成的圖像數據來實現圖像記 錄密度獲取單元114。對在處理部分200中處理的每頁圖像數據計算圖像記錄密度信息。 通過將在一頁列印介質34上形成的各顏色記錄圖像的像素總數除以該列印介質34的全部 像素數從而得到圖像記錄密度。通常將圖像記錄密度稱為覆蓋率。此外，在上述雙面記錄 模式的情況下，可將兩面的圖像記錄密度的平均值視作該列印介質34的圖像記錄密度。此 外，在列印介質34的表面特性在形成Y、M以及C顏色圖像的調色劑與形成K顏色圖像的調 色劑之間不同的情況下，可將Y、 M、 C顏色圖像的密度乘以校正係數，之後可以將這些密度 與K顏色圖像的密度相加。 通過在處理部分200中獲取在圖像形成裝置300中其上待形成圖像的列印介質34 的種類來實現介質種類信息獲取單元116。處理部分200利用用戶通過輸入部分204的輸 入獲取列印介質34的種類、介質背面的使用、列印介質34的尺寸等。可以從圖像形成裝置 300的託盤信息獲取尺寸。此外，在列印處理的情況下，可以獲取包括在作為處理對象的打 印作業信息中的列印介質34的種類、介質背面的使用、列印介質34的尺寸等。然而，關於 介質背面的使用，由於背面圖像的圖像記錄密度不固定，因此在紙張褶皺預兆監測中不使 用介質的背面。 儘管使用圖像記錄模式獲取單元112、圖像記錄密度獲取單元114以及介質種類 信息獲取單元116以便以高精度監測紙張褶皺預兆，但不必總是使用所有的信息。在下面 的說明中，基於包括圖像記錄模式、圖像記錄密度以及介質種類的屬性數據來判斷是否監 測紙張褶皺發生的預兆，但是可以不依賴於圖像記錄模式、圖像記錄密度以及介質種類來 監測紙張褶皺發生的預兆，或者可以基於圖像記錄模式、圖像記錄密度以及介質種類中至 少之一來監測紙張褶皺發生的預兆。 此外，為了以較高的精度監測該預兆，可以預先設定測試模式，並且可以在測試模 式中在以圖像記錄模式和圖像記錄密度對列印介質34進行圖像形成的狀態下執行定時測定。 在步驟S12中，判斷在步驟S10中獲取的包括圖像記錄模式、圖像記錄密度以及介
質種類的屬性數據是否與用於預兆監測的預定圖像形成條件一致。在包括圖像記錄模式、
圖像記錄密度以及介質種類的屬性數據與用於預兆監測的圖像形成條件一致的情況下，處
理部分200轉入步驟S14 ;而在屬性數據與圖像形成條件不一致的情況下，處理部分200返
回到步驟S10，並且獲取對應於隨後的圖像形成的定時數據和屬性數據。 關於圖像記錄密度的條件，傳送路徑上的列印介質34的滑動量在圖像記錄密度
較高的情況下變大。因此，在此情況下，正常時與紙張褶皺發生時之間的通過定時的差值變
大。換言之，在圖像記錄密度較高的情況下，紙張褶皺發生的預測性能變高。從而，優選將
圖像形成裝置300中使用頻率高的圖像記錄密度和已考慮了紙張褶皺發生的預測性能的
圖像記錄密度設定作為圖像形成條件的圖像記錄密度。 此外，關於介質種類的條件，優選設定在圖像形成裝置300中使用頻率高的列印介質34的種類。此外，為了提高預兆監測精度，可針對圖像記錄密度和介質種類設定多個 條件。 此外，考慮到圖像形成裝置300上的載荷和紙張褶皺發生的預測性能，優選將在 測試模式下評價情況下的測試圖的圖像記錄密度設定為最大圖像記錄密度的約50%的圖 像記錄密度，例如設定為最大圖像記錄密度的大於30%而小於70%的圖像記錄密度。此 外，優選將介質種類設定為基於標準紙張而被分類為薄紙的紙張的基重值，例如設定為小 於100g/tf基重的數值。 在步驟S14中，得到在步驟S10中獲取的兩個傳感器50之間的定時數據的差值。 處理部分200計算在步驟S10中獲取的列印介質34的前邊緣通過的定時(tl、t2)的差值， 並且將所計算出的差值存儲到存儲部分202的存儲區域中。此處理對應於傳送定時存儲單 元104。 這裡，將對應於預定圖像記錄密度和介質種類的預定數量的列印介質34的前邊 緣通過定影單元前後的通過定時(tl、 t2)存儲在存儲部分202中。例如，預定數量為100 頁。存儲部分202存儲預定數量紙張的信息，並且在後續階段根據來自評價指標計算單元 106的傳送定時獲取請求來輸出所存儲的信息。此外，在所存儲的信息超出預定數量紙張的 信息的情況下，按照舊的順序依次重寫信息。 存儲區域(Dl)構造為能夠存儲在100頁的圖像形成時的定時數據(tl、t2)、在這 種情況下的定時數據(tl、t2)的差值以及屬性數據，並且構造為在所存儲的數據超出100 頁的數據的情況下按照舊的順序依次重寫數據。 在步驟S16中，獲取圖像形成裝置300進行的與圖像形成相關的累積輸出數量，並 且判斷所獲取的累積輸出數量是否為用於預定預兆監測處理的通過定時的監測定時。在 累積輸出數量達到預定預兆監測執行中的預定輸出頁數的情況下，處理部分200轉入步驟 S18 ;而在累積輸出數量沒有達到預定輸出數量的情況下，處理部分200返回到步驟SIO。可 設計為每輸出1000頁的圖像記錄則達到監測定時。 在步驟S18中，從存儲區域D1中讀取對應於預定圖像記錄數量的時序定時差值數 據。此處理對應於評價指標計算單元106的一部分。 在步驟S20中，計算在步驟S18中所讀取的時序定時差值數據的平均值。此處理 對應於評價指標計算單元106的一部分。處理部分200計算在步驟S18中讀取的時序定時 差值數據的平均值，並且將所計算出的數值存儲在存儲部分202的平均時序數據存儲區域 D2中。 在步驟S22中，將平均值的變化平均化。處理部分200從平均時序數據存儲區域 D2中讀出預定計算數量的平均值，並且計算這些數值的移動平均值。 在步驟S24中，從在步驟S22得到的移動平均值判斷紙張褶皺發生的預兆。此處 理對應於紙張褶鈹預兆判斷單元108。處理部分200判斷在步驟S22中得到的移動平均值 是否超出用於預兆監測的預定警告參考值。在本實施例中，如圖6所示，在每次計算移動平 均值時進行紙張褶皺發生預兆的判斷。在移動平均值沒有超出警告參考值的情況下，處理 部分200返回到步驟S10 ;在移動平均值超出警告參考值的情況下，處理部分200轉入步驟 S26。 此外，可以使用多個閾值作為警告參考值。在此情況下，處理部分200根據多個閾
10值中移動平均值超出的那個閾值來判斷多個水平的預兆。例如，為了掌握逐步劣化的狀況， 可以設定表示需要預先準備更換定影單元36的水平和表示需要立即維護服務的水平的閾值。 在步驟S26中，輸出對紙張褶皺發生預兆的警告。此處理對應於警告輸出單元 110。處理部分200根據在步驟S24中得到的紙張褶皺預兆判斷結果例如在諸如觸摸面板 等輸出部分206的屏幕上顯示警告信息。作為另一種選擇，處理部分200可以通過與輸出 部分206連接的網絡將警告輸出到作為遠程維護服務基地的遠程中心。可將能夠指定圖像 形成裝置300的識別數據連同警告信息一起發送到遠程中心。 在步驟S20中，計算在步驟S18中所讀取的時序定時差值數據的平均值，並且基於
所得到的平均值預測紙張褶皺預兆。然而，在步驟S20中，如圖7所示，可以計算在步驟S18
中所讀取的時序定時差值數據的標準偏差，由此基於該標準偏差預測紙張褶皺預兆。 在此情況下，在步驟S22中，對標準偏差的變化進行平均化。處理部分200從平均
時序數據存儲區域D2中讀出預定計算數量的標準偏差，並且計算這些數值的移動平均值。
在此情況下的步驟S24和S26的處理可以與上述步驟S24和S26的處理相同。 此外，可以同時利用平均值和標準偏差進行紙張褶皺發生預兆的判斷。在此情況
下，優選基於平均值和標準偏差均超出與其分別對應設定的閾值的情況或基於平均值和標
準偏差中的任一個超出對應閾值的情況進行紙張褶皺發生預兆的判斷。 此外，可以對包括平均值和標準偏差的二維正則空間執行判斷。關於二維正則空
間，優選使用諸如馬氏距離(Mahalanobis' distance)判別或線性判別等判別分析。 圖8示出了包括平均值和標準偏差的二維馬氏正則空間中的預兆判斷方法。在馬
氏距離判別中，在圖像形成裝置300中的定影單元36的初始狀態下的通過定時滿足條件的
情況下，預先多次對平均值和標準偏差進行採樣。然後，計算這些採樣值的正則空間，並且
通過判斷每個採樣值與中心點之間的距離差值是否超出預定閾值來判斷紙張褶皺發生預兆。 利用數學表達式(1)計算利用平均值i！ = (i^， ii2， ... ， Pp)T和針對多元向量 x = (Xl， x2， . . . ， Xp)T的協方差矩陣E (其中排列有變量之間的協方差的矩陣)表示的一 組數值的馬氏距離DM。 DM(x) = (Gel)1 E —、x-iO)"2 (1)
(第二實施例) 如圖9所示，在第二實施例的紙張褶皺預兆監測裝置100中，傳送定時檢測單元 102的傳感器50設置在定影單元的後方(後側)。處理部分200對來自傳感器50的輸出 信號進行採樣，並且檢測列印介質34的前邊緣和後邊緣的通過定時(tl、t2)。類似於第一 實施例中的處理進行隨後的處理。
(第三實施例) 在第三實施例的紙張褶皺預兆監測裝置100中，如同第一實施例，傳感器50設置 在定影單元36的前後並且位於列印介質34的中央部分通過的中央位置處，並且如圖10所 示還將傳感器50設置在列印介質34的邊緣部分通過的邊緣位置處。圖10示出了從頂面 看圖像形成裝置300的情況下傳感器50的布置。使用這些傳感器50以便獲得當列印介質 34在傳送路徑上通過時的斜交角。
在傳送定時檢測中，利用設置在定影單元36前後的傳感器50檢測列印介質34的 前邊緣的通過定時。此外，將利用設置在中央位置的傳感器50和設置在邊緣位置的傳感器 50檢測到列印介質34的前邊緣的定時之間的差值檢測為列印介質34相對於傳送路徑的斜 例如，在處理速度為200mm/sec的圖像形成裝置300中，在設置在中央位置的傳感 器50與設置在邊緣位置的傳感器50之間的距離為150mm的情況下，O. 1°的斜交量對應於 作為設置在中央位置的傳感器50與設置在邊緣位置的傳感器50之間的檢測時間差的約 1. 3msec的差值。 在第三實施例中，利用如此得到的斜交量替代傳送定時差值來判斷紙張褶皺發生 的預兆。換言之，在步驟S18中，計算且存儲按照時間序列得到的斜交量的平均值和標準偏 差中至少之一。在步驟S22中，得到斜交量的平均值和標準偏差中至少之一的移動平均值。 在步驟S24中，基於在步驟S22得到的斜交量的平均值的移動平均值和斜交量的標準偏差 的移動平均值中至少之一來判斷紙張褶皺發生的預兆。換言之，在斜交量的平均值的移動 平均值和斜交量的標準偏差的移動平均值中至少之一超出針對該移動平均值的預定閾值 的情況下，判定為存在紙張褶皺發生的預兆，並且在步驟S26中輸出警告。
此外，除了斜交量的平均值或斜交量的標準偏差之外，可以結合列印介質34的傳 送定時的平均值或標準偏差來判斷紙張褶皺發生的預兆。換言之，通過將斜交量的平均值 或標準偏差與列印介質34的傳送定時的平均值或標準偏差結合起來，在其中至少一個值 或多個值超出紙張褶皺判斷閾值的情況下，可以輸出警告。 出於解釋和說明的目的提供了本發明的示例性實施例的前述說明。其本意並不是 窮舉或將本發明限制為所公開的確切形式。顯然，對於本技術領域的技術人員可以進行許 多修改和變型。選擇和說明該示例性實施例是為了更好地解釋本發明的原理及其實際應 用，因此使得本技術領域的其他技術人員能夠理解本發明所適用的各種實施例並預見到適 合於特定應用的各種修改。目的在於通過所附權利要求及其等同內容限定本發明的範圍。
權利要求
一種紙張褶皺預兆監測裝置，包括至少一個定時檢測單元，其設置在列印介質的傳送路徑上，並且檢測所述列印介質的傳送定時；以及預兆輸出單元，其基於由所述定時檢測單元檢測到的所述列印介質的傳送定時來檢測所述列印介質的傳送時的紙張褶皺發生的預兆，並且輸出所述預兆。
2. 如權利要求1所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於由兩個或多個定時檢測單元檢測到的列印介質傳送定時數據 之間差值的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。
3. 如權利要求2所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述定時檢測單元設置在對所述列印介質進行圖像形成的電子照相式列印裝置的定 影單元的前側和後側。
4. 如權利要求1所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於由同一定時檢測單元檢測到的所述列印介質的前邊緣和後邊 緣之間的傳送定時差值的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。
5. 如權利要求4所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述定時檢測單元設置在對所述列印介質進行圖像形成的電子照相式列印裝置的定 影單元的後側。
6. 如權利要求1所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於從所述定時檢測單元檢測到的列印介質傳送定時數據之間的 差值而得到的斜交角的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。
7. 如權利要求6所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述定時檢測單元設置在對所述列印介質進行圖像形成的電子照相式列印裝置的定 影單元的前側和後側中至少一側。
8. 如權利要求1所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於針對每種列印介質而得到的傳送定時差值的平均值或標準偏 差來檢測所述預兆。
9. 如權利要求1所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於針對記錄在所述列印介質上的圖像的每個記錄密度範圍而得 到的傳送定時差值的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。
10. 如權利要求1所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於針對在所述列印介質上的每個圖像記錄模式而得到的傳送定 時差值的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。
11. 如權利要求5所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於針對每種列印介質而得到的所述斜交角的平均值或標準偏差 來檢測所述預兆。
12. 如權利要求5所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於針對記錄在所述列印介質上的圖像的每個記錄密度範圍而得 到的所述斜交角的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。
13. 如權利要求5所述的紙張褶皺預兆監測裝置，其中，所述預兆輸出單元基於針對在所述列印介質上的每個圖像記錄模式而得到的所述斜 交角的平均值或標準偏差來檢測所述預兆。
14. 一種紙張褶皺預兆監測方法，包括基於列印介質的傳送定時檢測所述列印介質的傳送時的紙張褶皺發生的預兆；以及 輸出在所述檢測步驟中檢測到的所述預兆。
15. —種存儲有使計算機執行檢測紙張褶皺發生的預兆的處理的程序的計算機可讀介 質，所述處理包括基於列印介質的傳送定時檢測所述列印介質的傳送時的紙張褶皺發生的預兆；以及 輸出在所述檢測步驟中檢測到的所述預兆。
全文摘要
本發明公開了一種紙張褶皺預兆監測裝置和紙張褶皺預兆監測方法，所述紙張褶皺預兆監測裝置包括至少一個定時檢測單元，其設置在列印介質的傳送路徑上，並且檢測所述列印介質的傳送定時；以及預兆輸出單元，其基於由所述定時檢測單元檢測到的所述列印介質的傳送定時來檢測所述列印介質的傳送時的紙張褶皺發生的預兆，並且輸出所述預兆。
文檔編號G03G15/00GK101750923SQ20091013759
公開日2010年6月23日 申請日期2009年5月18日 優先權日2008年12月3日
發明者上床弘毅, 古川茂廣, 安川薰, 山田紀一, 足立康二, 裡永哲一 申請人:富士施樂株式會社