電磁鐵質零件撿拾裝置以及零件撿拾車的製作方法

2023-05-28 12:56:46 2

本發明涉及機械加工工具，具體而言，涉及電磁鐵質零件撿拾裝置以及零件撿拾車。

背景技術：

施工現場，常常會散落許多鐵質或者具有磁性的零部件，尤其是輸電線路鐵塔安裝的施工現場，由於地面凹凸不平，施工完成後對於施工現場零部件的清理收集成為施工人員的一大難題，收集難度和強度大，收集效率低。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供電磁鐵質零件撿拾裝置，以收集處理電磁鐵質零部件。本發明的另一個目的在於提供零件撿拾車，方便打掃施工現場，實用性強。

本發明是這樣實現的：

電磁鐵質零件撿拾裝置，包括滾筒、電磁吸條、電觸板和集物箱；滾筒轉動設置，電磁吸條設置多個，多個電磁吸條沿著滾筒的周向方向間隔設置，每個電磁吸條的一端設置有電觸頭；電觸板位於電磁吸條的一端，電觸板設置有電導通區域和電斷開區域，電磁吸條的電觸頭能夠周期性地與電導通區域和電斷開區域抵接；電觸頭與電斷開區域抵接的電磁吸條與集物箱的集物口相對。

電磁吸條通電帶磁。下面以其中一個電磁吸條作為實施例進行說明，滾筒轉動帶動多個電磁吸條隨著轉動，當電觸頭與電導通區域牴觸時，電磁吸條實現通電帶磁，將磁場範圍內的鐵質或者磁性的零部件集中吸起來，滾筒繼續轉動，吸附在電磁吸條的零部件在滾筒的帶動下移動，當電觸頭轉動至與電斷開區域通牴觸時，該電磁吸條斷電斷磁，被吸附的零部件正好與集物箱的集物口相對並掉落入集物箱。滾筒繼續轉動過程中，該電磁吸條的電觸頭再次與電導通區域牴觸時，該電磁吸條再次通電帶磁，吸附周圍的零部件，進行收集。

設置於滾筒上的每個電磁吸條均重複上述的過程，不斷將施工現場的零部件吸附收集入集物箱。

本技術方案提供的電磁鐵質零件撿拾裝置結構簡單，操作方便快捷，特別適用於較大且地形複雜的工地如輸電線路鐵塔的安裝等施工現場，大型設備的安裝現場等，所以具有較好的市場前景。

可選地，電觸板設置兩個，滾筒轉動設置於兩個電觸板之間，每個電觸板均設置有環形接觸區，環形接觸區包括第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段為電導通區域且設置有導電介質層，第二弧形段為電斷開區域；每個電磁吸條的兩端均設置有一個電觸頭且與環形接觸區滑動接觸。

可選地，每個電磁吸條包括條形電磁鐵和套設於條形電磁鐵的外側的空心套殼，電觸頭設置於條形電磁鐵的一端且與條形電磁鐵電連接，滾筒的外表面沿周向方向間隔設置有多個沿軸向方向延伸的卡槽，每個電磁吸條嵌設於一個卡槽。

可選地，每個電磁吸條包括第一電磁條和第二電磁條，電觸頭設置四個，分別為第一導電觸頭、第二導電觸頭、第三導電觸頭和第四導電觸頭，第一導電觸頭和第二導電觸頭分別鉸接設置於第一電磁條的兩端，第三導電觸頭和第四導電觸頭分別鉸接於第二電磁條的兩端；卡槽設置有條形電源條和驅動機構，條形電源條與第一電磁條和第二電磁條對應設置，第一導電觸頭和第四導電觸頭滑動嵌設於卡槽，驅動機構驅動第一導電觸頭和第四導電觸頭相互靠近或者遠離；第二導電觸頭和第三導電觸頭相互鉸接且始終抵接。

可選地，第二導電觸頭和第三導電觸頭均為球狀，第二導電觸頭轉動套設於第一鉸接軸，第三導電觸頭轉動套設於第二鉸接軸，第一鉸接軸的兩端和第二鉸接軸的兩端分別通過限位軸連接，第二導電觸頭和第三導電觸頭的半徑之和等於限位軸的長度。

可選地，驅動機構包括轉動設置於卡槽的螺杆，螺杆的中部設置有從動小齒輪，滾筒的內部設置有驅動齒輪，每個從動小齒輪均與驅動齒輪嚙合，螺杆的兩端分別設置有正螺紋段和反螺紋段，第一導電觸頭與正螺紋段螺紋連接，第四導電觸頭與反螺紋段螺紋連接。

可選地，集物箱設置有u形入口和u形出口，多個電磁吸條在滾筒的帶動下能夠依次穿過u形入口和u形出口；u形出口的沿滾筒的徑向方向的長度大於u形入口的沿滾筒的徑向方向的長度。

可選地，兩個電觸板穿設有驅動軸，其中一個電觸板的外側設置有驅動電機，滾筒套設於驅動軸的外側，驅動電機的輸出端與驅動軸連接。

可選地，電磁鐵質零件撿拾裝置還包括u形架，u形架的兩個側臂分別設置有一個電觸板；集物箱可拆卸地設置於u形架的兩個側臂之間。

一種零件撿拾車，包括車本體和電磁鐵質零件撿拾裝置，電磁鐵質零件撿拾裝置設置於車本體的車頭。

本發明的有益效果：電磁鐵質零件撿拾裝置吸起鐵質的零件及廢料，從而大大減少人工打掃施工現場的勞動強度，並且大大提高了打掃施工現場的工作效率。

零件撿拾車方便打掃施工現場，實用性強。。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例提供的電磁鐵質零件撿拾裝置的第一種結構的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的電磁鐵質零件撿拾裝置的電觸板的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的電磁鐵質零件撿拾裝置的電磁吸條的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的電磁鐵質零件撿拾裝置的第二種結構的局部結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的電磁鐵質零件撿拾裝置的第二種結構的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的電磁鐵質零件撿拾裝置的第二視角的集物箱採用第一種結構的局部剖視圖；

圖7為本發明實施例提供的電磁鐵質零件撿拾裝置的第二視角的集物箱採用第二種結構的局部剖視圖；

圖8為圖7中a的局部放大圖。

圖標：100-滾筒；101-卡槽；102-條形電源條；103-限位軸；104-螺杆；105-從動小齒輪；106-驅動齒輪；107-正螺紋段；108-反螺紋段；200-電磁吸條；201-條形電磁鐵；202-空心套殼；203-電觸頭；204-第一電磁條；205-第二電磁條；206-第一導電觸頭；207-第二導電觸頭；208-第三導電觸頭；209-第四導電觸頭；300-電觸板；301-環形接觸區；302-電導通區域；303-電斷開區域；400-集物箱；401-清理口；402-密封蓋；403-磁鐵塊；404-彈簧；405-嵌設槽；406-周向滑槽；407-軸向滑槽；408-卡接塊；409-u形入口；410-u形出口；500-驅動軸；501-驅動電機；600-u形架。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本發明的範圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語「第一」、「第二」、「第三」、「第四」等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「設置」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

具體實施方式，參照圖1至圖8。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供的電磁鐵質零件撿拾裝置，包括滾筒100、電磁吸條200、電觸板300和集物箱400；滾筒100轉動設置，電磁吸條200設置多個，多個電磁吸條200沿著滾筒100的周向方向間隔設置，每個電磁吸條200的一端設置有電觸頭203；電觸板300位於電磁吸條200的一端，電觸板300設置有電導通區域302和電斷開區域303，電磁吸條200的電觸頭203能夠周期性地與電導通區域302和電斷開區域303抵接；電觸頭203與電斷開區域303抵接的電磁吸條200與集物箱400的集物口相對。

電磁吸條200通電帶磁。下面以其中一個電磁吸條200作為實施例進行說明，滾筒100轉動帶動多個電磁吸條200隨著轉動，當電觸頭203與電導通區域302牴觸時，電磁吸條200實現通電帶磁，將磁場範圍內的鐵質或者磁性的零部件集中吸起來，滾筒100繼續轉動，吸附在電磁吸條200的零部件在滾筒100的帶動下移動，當電觸頭203轉動至與電斷開區域303通牴觸時，該電磁吸條200斷電斷磁，被吸附的零部件正好與集物箱400的集物口相對並掉落入集物箱400。滾筒100繼續轉動過程中，該電磁吸條200的電觸頭203再次與電導通區域302牴觸時，該電磁吸條200再次通電帶磁，吸附周圍的零部件，進行收集。

設置於滾筒100上的每個電磁吸條200均重複上述的過程，不斷將施工現場的零部件吸附收集入集物箱400。

本技術方案提供的電磁鐵質零件撿拾裝置結構簡單，操作方便快捷，特別適用於較大且地形複雜的工地如輸電線路鐵塔的安裝等施工現場，大型設備的安裝現場等，所以具有較好的市場前景。

如圖1所示，電觸板300設置兩個，滾筒100轉動設置於兩個電觸板300之間，如圖2所示，每個電觸板300均設置有環形接觸區301，環形接觸區301包括第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段為電導通區域302且設置有導電介質層，第二弧形段為電斷開區域303；每個電磁吸條200的兩端均設置有一個電觸頭203且與環形接觸區301滑動接觸。

電磁吸條200沿滾筒100的周向方向間隔設置，滾筒100轉動運動，設置於電磁吸條200的電觸頭203作圓周運動，即電觸頭203與電觸板300的接觸軌跡應該為環形。因此，在電觸板300設置弧形接觸區。電觸頭203轉動至第一弧形段與導電介質層電導通，電磁吸條200通電帶磁，轉動至第二弧形段，電觸頭203的電連接斷開，電磁吸條200斷電消磁。

如圖1所示，兩個電觸板300穿設有驅動軸500，其中一個電觸板300的外側設置有驅動電機501，滾筒100套設於驅動軸500的外側，驅動電機501的輸出端與驅動軸500連接。

電觸板300一方面用於實現電磁吸條200的電導通和電斷開，另一方面，用於轉動安裝滾筒100以及驅動電機501，實現部件的合理布局，結構簡單。

如圖1所示，電磁鐵質零件撿拾裝置還包括u形架600，u形架600的兩個側臂分別設置有一個電觸板300；集物箱400可拆卸地設置於u形架600的兩個側臂之間。

兩個電觸板300的設置應當不影響滾筒100的轉動以及電磁吸條200的吸附，因此設置u形架600，滾筒100轉動過程中，u形架600能夠避讓開吸附在電磁吸條200上的零部件，使電磁吸條200吸附的零部件均能夠順利地進入集物箱400內。

如圖3所示，每個電磁吸條200包括條形電磁鐵201和套設於條形電磁鐵201的外側的空心套殼202，電觸頭203設置於條形電磁鐵201的一端且與條形電磁鐵201電連接，滾筒100的外表面沿周向方向間隔設置有多個沿軸向方向延伸的卡槽101，每個電磁吸條200嵌設於一個卡槽101。

設置空心外殼，將導電線與外部環境阻隔，避免條形電磁鐵201使用過程中，刮傷導電線，縮短條形電磁鐵201的使用壽命。

如圖4所示，每個電磁吸條200包括第一電磁條204和第二電磁條205，電觸頭203設置四個，分別為第一導電觸頭206、第二導電觸頭207、第三導電觸頭208和第四導電觸頭209，第一導電觸頭206和第二導電觸頭207分別鉸接設置於第一電磁條204的兩端，第三導電觸頭208和第四導電觸頭209分別鉸接於第二電磁條205的兩端；卡槽101設置有條形電源條102和驅動機構，條形電源條102與第一電磁條204和第二電磁條205對應設置，第一導電觸頭206和第四導電觸頭209滑動嵌設於卡槽101，驅動機構驅動第一導電觸頭206和第四導電觸頭209相互靠近或者遠離；第二導電觸頭207和第三導電觸頭208相互鉸接且始終抵接。

施工現場，零部件散落範圍不能保證都是平坦的，因此將電磁吸條200設置為第一電磁條204和第二電磁條205，通過驅動機構驅動第一導電觸頭206和第四導電觸頭209相互靠近或者遠離，調節控制第一電磁條204和第二電磁條205之間夾角的變化，以保證帶磁的第一電磁條204和第二電磁條205能夠深入狹窄的通道或者是凹坑進行零部件的收集。第一電磁條204和第二電磁條205之間夾角的變化調節控制著第一電磁條204和第二電磁條205能夠處理的橫向寬度。

「條形電源條102與第一電磁條204和第二電磁條205對應設置」是指，第一電磁條204和第二電磁條205的軸心線重合時，第一導電觸頭206和第四導電觸頭209與電觸板300牴觸，只能在轉動至與電導通區域302才能夠實現電連接；第一導電觸頭206和第四導電觸頭209相互靠近或者遠離過程中，即第一導電觸頭206和第四導電觸頭209的軸心線為重合時，第一導電觸頭206和第四導電觸頭209不能夠再與電觸板300牴觸，但是能夠與始終與卡槽101內設置的條形電源條102牴觸，實現電連接，從而保證第一電磁條204和第二電磁條205之間的夾角變化過程中，第一電磁條204和第二電磁條205始終通電帶磁，能夠吸附零部件。第二導電觸頭207和第三導電觸頭208相互鉸接且始終抵接才能保證第一電磁條204和第二電磁條205在夾角調節變化過程中始終處於電導通狀態。

如圖4所示，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208均為球狀，第二導電觸頭207轉動套設於第一鉸接軸，第三導電觸頭208轉動套設於第二鉸接軸，第一鉸接軸的兩端和第二鉸接軸的兩端分別通過限位軸103連接，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208的半徑之和等於限位軸103的長度。

第二導電觸頭207和第三導電觸頭208均為球狀，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208始終處於相切狀態時，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208圓心之間的間距不會隨著第二導電觸頭207和第三導電觸頭208的轉動發生變化，即第一電磁條204和第二電磁條205之間的夾角進行調節控制過程中，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208在限位軸103的作用下始終處於相切狀態，即牴觸狀態，能夠導電帶磁。實際實施過程中，第一電磁條204和第二電磁條205能夠分別鉸接於第一鉸接軸和第二鉸接軸。

如圖5所示，驅動機構包括轉動設置於卡槽101的螺杆104，螺杆104的中部設置有從動小齒輪105，滾筒100的內部設置有驅動齒輪106，每個從動小齒輪105均與驅動齒輪106嚙合，螺杆104的兩端分別設置有正螺紋段107和反螺紋段108，第一導電觸頭206與正螺紋段107螺紋連接，第四導電觸頭209與反螺紋段108螺紋連接。

驅動齒輪106轉動驅動從動小齒輪105轉動，帶動螺杆104轉動，正螺紋段107和反螺紋段108轉向相同，驅動方向相反，從而驅動第一導電觸頭206和第四導電觸頭209相互靠近或者遠離。位於每個卡槽101內的第一電磁條204和第二電磁條205之間的夾角均能夠在驅動齒輪106的作用下進行調控。

如圖6所示，集物箱400設置有u形入口409和u形出口410，多個電磁吸條200在滾筒100的帶動下能夠依次穿過u形入口409和u形出口410；u形出口410的沿滾筒100的徑向方向的長度大於u形入口409的沿滾筒100的徑向方向的長度。

滾筒100帶動電磁吸條200轉動過程中，電觸頭203與電觸板300的電導通區域302接觸時，通電帶磁吸附零部件，當電觸頭203轉動至與電斷開區域303接觸時，電磁吸條200吸附的零部件通過u形入口409帶入集物箱400，滾筒100繼續轉動帶動電磁吸條200轉動，由於u形出口410的沿滾筒100的徑向方向的長度大於u形入口409的沿滾筒100的徑向方向的長度，吸附於電磁吸條200的零部件難以再通過u形出口410滑出，從而留在集物箱400內，完成零部件的收集。

如圖7所示，集物箱400設置有清理口401，清理口401可拆卸地設置有密封蓋402，密封蓋402的中部設置有磁鐵塊403。集物箱400內的磁塊能夠聚攏收集到的零件，拆卸密封蓋402，即可通過清理口401將收集的零件帶出處理。整個零件的收集處理過程方便快捷。

如圖8所示，清理口401為階梯孔，階梯孔和密封蓋402之間支撐設置有彈簧404；階梯孔的側壁設置有至少兩個嵌設槽405，每個嵌設槽405包括周向滑槽406和一端貫穿清理口401端部的軸向滑槽407，周向滑槽406的一端與軸向滑槽407的遠離清理口401端部的一端連通；密封蓋402的側壁設置有至少兩個卡接塊408，每個卡接塊408能夠與一個嵌設槽405卡接。

密封蓋402通過嵌設槽405卡接於清理口401實現密封，設置於密封蓋402的磁鐵塊403吸附散落在集物箱400內的零部件，需排出零部件時，旋動密封蓋402，使卡接塊408從嵌設槽405退出，密封蓋402在彈簧404的作用下彈出，即可實現排出清理零部件。即利用彈力打開密封蓋402，利用卡接塊408與嵌設槽405的卡接關係實現密封蓋402的密封。

實施例2

本實施例提供的零件撿拾車，包括車本體和實施例1中提到的電磁鐵質零件撿拾裝置，電磁鐵質零件撿拾裝置設置於車本體的車頭。

零件撿拾車結構原理簡單，使用方便，特別是較大工地如輸電線路鐵塔安裝，大型設備的安裝現場等，所以具有較好的市場前景。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。