一種臥式衝孔設備的製作方法

2023-05-25 19:58:46

本實用新型涉及機加工設備領域，具體涉及一種臥式衝孔設備。

背景技術：

衝孔是機械加工領域中一個重要的工藝步驟，在產品加工製作過程中應用廣泛。

眼鏡盒在生產組裝過程中需要在側面進行孔加工，傳統的加工工藝中，是手動將眼鏡盒安裝到立式衝孔設備上進行衝孔，並且一人只能操作一臺設備，其生產效率低，人力成本高。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種全自動、高效率的臥式衝孔設備。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種臥式衝孔設備，包括至少一個獨立的工作單元，工作單元由同一控制端控制，工作單元包括：

衝孔裝置，衝孔裝置採用臥式設置，進行水平方向衝孔；

傳送裝置，傳送裝置用於將工件輸送至預定位置；

夾取裝置，夾取裝置同步進行將預定位置的工件夾取至衝孔裝置和將衝孔裝置上完成衝孔的工件取出。

進一步的，夾取裝置包括一機械手，機械手設有兩個夾取部，兩個夾取部之間的距離等於衝孔裝置與預定位置之間的距離。

進一步的，夾取部設置兩個真空吸盤，兩個真空吸盤之間設置一彈性壓料杆。

進一步的，衝孔裝置包括進行衝孔動作的衝孔組和進行工件定位固定的定位組。

進一步的，衝孔組為一水平設置的電動衝孔機。

進一步的，定位組為一水平設置的夾持部，夾持部設置於電動衝孔機前端。

進一步的，傳送裝置為一傳送帶，傳送帶沿電動衝孔機軸向、設於夾持部一側，並與夾持部保持水平。

進一步的，包括兩個獨立的工作單元，兩個獨立的工作單元由同一控制端控制。

本實用新型的有益效果是：第一，機械手上設置兩個夾取部，實現上料、卸料同步進行，生產效率高；第二，採用臥式衝孔，便於安裝，同時也便於機臺的空間位置排布；第三，多個獨立的工作單元由同一控制端控制，可實現一人操作多臺設備衝孔，節約人力成本，生產效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是圖2中A區域的放大示意圖；

圖5是圖3中B區域的放大示意圖；

圖6是機械手的結構示意圖；

圖7是衝孔裝置的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

參照圖1～圖7，本實用新型是一種臥式衝孔設備，包括由同一控制端1控制的兩個獨立的工作單元，每個工作單元包括：衝孔裝置4、傳送裝置和夾取裝置。

衝孔裝置4由衝孔組和定位組組成；衝孔組為一水平設置的電動衝孔機41，進行水平方向衝孔；定位組為一水平設置的夾持部42，夾持部42設置於電動衝孔機41的前端，用於夾持、固定眼鏡盒。

傳送裝置設置為一電機驅動的傳送帶2，傳送帶2沿電動衝孔機41的軸向設置於夾持部42的一側，與夾持部42保持水平，用於將眼鏡盒5運送至預定位置。

夾取裝置包括一機械手3，機械手3設置於傳送帶2和衝孔裝置4的上方，包括兩個夾取部30，兩夾取部30之間的距離等於夾持部42與預定位置之間的距離。

為了便於眼鏡盒5的夾取，夾取部30設置兩個真空吸盤31，用於對眼鏡盒5進行吸附，同時為了在夾取時眼鏡盒5保持固定，於兩個真空吸盤31之間設置一根彈性壓料杆32，彈性壓料杆32的高度大於兩真空吸盤31的高度。進一步為了便於眼鏡盒5卸料，於夾持部42相對傳送帶2的另一側設一卸料板6，卸料板6固定連接夾持部42，並朝外側向下傾斜一定角度。

因為機械運行過程中的自然損耗和眼鏡盒5的尺寸誤差，將對衝孔位置的精度造成影響，為了解決這個問題，本實施例的夾持部42設置雙調節機構，雙調節機構用於對夾持部42相對電動衝孔機41的位置進行前後、左右調節。

本實施例的一種臥式衝孔設備，在控制端1啟動後，兩個工作單元各自運行；傳送帶2將待衝孔眼鏡盒5輸送至預定位置後停頓；機械手3移動，使一夾取部30位於預定位置上方，另一夾取部30位於定位組上方；機械手3下移，一夾取部30於預定位置取料，另一夾取部30於定位組卸料，夾取部30在取、卸料時，彈性壓料杆32頂壓、固定眼鏡盒5，兩真空吸盤31吸附捕捉眼鏡盒5；待機械手3移動至取料的夾取部30位於定位組上方時，卸料的夾取部30位於卸料板6上方；機械手3下移，使待衝孔眼鏡盒5固定於夾持部42上，電動衝孔機41進行衝孔，同時另一夾取部30將完成衝孔的眼鏡盒5放至卸料板6。

本實施例的一種臥式衝孔設備，採用傳送帶2運輸、機械手3同時取料卸料，極大地提高了生產效率，節約了人力成本；同時將衝孔機41水平設置，便於眼鏡盒5的安裝，提高了衝孔精度，並且水平設置較豎直設置，設備結構更好把握、空間尺寸更小、空間布局更科學合理；並且一個控制端1控制兩個工作單元，可實現一人控制兩個工位同時衝孔，極大地提高了生產效率。

實施例2

本實施例以實施例1為主體，不同之處在於，本實施例工作單元設置為一個，同時不設置卸料板6，取而代之的是一關於夾持部42對稱設置的、與傳送帶2結構相同的第二傳送帶。

本實施例的一種臥式衝孔設備，衝孔後的眼鏡盒直接放置於第二傳送帶上運送至下一工序，不用像傳統手工搬運，節約了人力成本，提高了生產效率；同時解決了傳統堆積碰撞過程可能產生損失的問題。

上述實施例只是本實用新型的優選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所設定的範圍內 。