轉子整形測試壓敏上料機中的不良品取料機構的製作方法

2023-05-25 03:07:36

本實用新型涉及中轉子加工設備技術領域，特別涉及轉子整形測試壓敏上料機中的不良品取料機構。

背景技術：

轉子在整形過程中，難免會出現不良品，以往的方式都是通過人工肉眼識別並將其取出，但這樣做很費時費力，且準確性也低，為了解決以往轉子加工都是手工完成，且費時費力的問題，就有了轉子整形測試壓敏上料機，該設備能對轉子進行流水線式化加工，但在加工過程中，檢測設備檢測出不良品後就需要一種不良品取料機構將不良品取出，以防止不良品流入下一工序。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是提供一種轉子整形測試壓敏上料機中的不良品取料機構。

本實用新型的技術問題主要通過下述技術方案得以解決：

轉子整形測試壓敏上料機中的不良品取料機構,包括支撐組件、Y軸橫移組件、Z軸上下組件及夾料組件，其中Y軸橫移組件與支撐組件連接，Z軸上下組件與Y軸橫移組件連接，夾料組件與Z軸上下組件連接；

所述支撐組件包括支撐架及設置在支撐架上的支撐板，其中支撐架呈L字狀且倒扣設置，所述支撐板縱向固定在支撐架頂部左端的直角邊上；

所述Y軸橫移組件包括筆形氣缸、浮動接頭、直線滑軌、滑套及固定板a，其中直線滑軌橫向設置在支撐板右側的支撐架上，且直線滑軌上套有滑套，所述滑套的前側壁上固定有固定板a，所述筆形氣缸橫向設置在支撐板左側壁上，且其輸出軸通過浮動接頭與固定板a連接；

所述Z軸上下組件包括滑臺氣缸及固定板b，該滑臺氣缸的後側壁與固定板a連接，且其前側壁與固定板b連接；

所述夾料組件包括固定板c及平行夾爪氣缸，所述固定板c水平設置在固定板b頂端，且固定板c底部設有平行夾爪氣缸，所述平行夾爪氣缸中的兩個夾爪上均設有截面呈J字型的夾持塊，且兩組夾持塊的弧形彎折端的朝向向內設置，其中兩塊夾持塊的弧形彎折端上還對應設有弧形缺口。

優選的，所述滑臺氣缸帶動固定板b上的夾料組件作上下往復移動。

優選的，所述平行夾爪氣缸數量為兩組，且兩組平行夾爪氣缸前後並列設置。

優選的，所述支撐架底部上設有安裝板，且安裝板與支撐架之間設有加強板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過機械化抓取轉子整形測試壓敏上料機中的轉子不良品，以替代以往的人工手動拾取，提高生產效率的同時，還節約了人工成本，使得轉子的加工流水線更為順暢。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、支撐組件，2、Y軸橫移組件，3、Z軸上下組件，4、夾料組件，5、支撐架，6、支撐板，7、筆形氣缸，8、浮動接頭，9、直線滑軌，10、滑套，11、固定板a，12、滑臺氣缸，13、固定板b，14、固定板c，15、平行夾爪氣缸，16、夾爪，17、夾持塊，18、缺口，19、安裝板。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖1，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

轉子整形測試壓敏上料機中的不良品取料機構,包括支撐組件1、Y軸橫移組件2、Z軸上下組件3及夾料組件4，其中Y軸橫移組件2與支撐組件1連接，Z軸上下組件3與Y軸橫移組件2連接，夾料組件4與Z軸上下組件3連接；

所述支撐組件1包括支撐架5及設置在支撐架5上的支撐板6，其中支撐架5呈L字狀且倒扣設置，所述支撐板6縱向固定在支撐架5頂部左端的直角邊上，如圖1所示，支撐板6前端向外延伸出支撐架5；

所述Y軸橫移組件2包括筆形氣缸7、浮動接頭8、直線滑軌9、滑套10及固定板a11，其中直線滑軌9橫向設置在支撐板6右側的支撐架5上，且直線滑軌9上套有滑套10，所述滑套10的前側壁上固定有固定板a11，所述筆形氣缸7橫向設置在支撐板6左側壁上，且其輸出軸通過浮動接頭8與固定板a11連接；

所述Z軸上下組件3包括滑臺氣缸12及固定板b13，該滑臺氣缸12的後側壁與固定板a11連接，且其前側壁與固定板b13連接；

所述夾料組件4包括固定板c14及平行夾爪氣缸15，所述固定板c14水平設置在固定板b13頂端，且固定板c14底部設有平行夾爪氣缸15，所述平行夾爪氣缸15中的兩個夾爪16上均設有截面呈J字型的夾持塊17，且兩組夾持塊17的弧形彎折端的朝向向內設置，其中兩塊夾持塊17的弧形彎折端上還對應設有弧形缺口18。

所述滑臺氣缸12帶動固定板b13上的夾料組件作4上下往復移動，所述平行夾爪氣缸15數量為兩組，且兩組平行夾爪氣缸15前後並列設置，所述支撐架5底部上設有安裝板19，且安裝板19與支撐架5之間設有加強板。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。