一種可調節自動夾料裝置的製作方法
2023-05-25 00:22:01
專利名稱：一種可調節自動夾料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可調節自動夾料裝置，尤其涉及一種應用於x-ray檢測設備上的可調節自動夾料裝置。
背景技術：
X-ray檢測設備是BGA晶片或PCB電路板質量檢測中不可或缺的常用設備。在檢測BGA晶片或PCB電路板時，需要先將待檢測物料放入到指定檢測位置並定位夾緊。現有技術中，傳統的作業方式通常採用人工的方式或者功能單一的送料裝置來實現待檢測物料的輸送定位，人工檢測費時費力，勞動成本較高；而送料裝置的功能單一，自動化程度不高，效率較低，且適應性較差，不能適用對不同型號尺寸的物料進行檢測。
實用新型內容本實用新型的目的在於克服上述現有技術的問題，提供一種可調節自動夾料裝置，其可實現對不同型號尺寸的物料自動進行送入/輸出操作，並定位夾緊，從而提高生產效率，節約勞動成本。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:一種可調節自動夾料裝置，包括可調式夾料平臺、滾珠絲杆進給裝置、傳送裝置、壓緊裝置及限位板；該可調式夾料平臺包括底板、固定側板、互相平行的滑軌及移動側板，該固定側板沿底板一側邊固定設置，該滑軌固定設置在底板上，該滑軌上設有滑塊，該移動側板固定設置在滑塊上並與固定側板平行；該滾珠絲杆進給裝置設置於可調式夾料平臺一端，用於帶動移動側板沿滑軌運動；該傳送裝置設置於可調式夾料平臺上；該壓緊裝置背向固定於固定側板及移動側板外側；該限位板位於傳送裝置上方，其一端垂直固定設置在該固定側板上，另一端活動設置在該移動側板上。進一步的，該滾珠絲杆進給裝置包括螺杆、螺母及第一伺服電機，該螺杆的一端通過帶座軸承與固定側板的一端連接，該螺母通過螺栓與移動側板的一端固定連接。進一步的，該第一伺服電機通過雙工位電機安裝座與底板固定連接，並設置於移動側板外側。進一步的，該傳送裝置包括兩組帶輪傳送機構及六角棒轉動裝置，該六角棒轉動裝置靠近該滾珠絲杆進給裝置設置，該六角棒轉動裝置上設置有六角棒，用於帶動帶輪傳送機構轉動。進一步的，該帶輪傳送機構分別對向固定設置於固定側板及移動側板內側，該帶輪傳送機構包括從動輪、張緊輪、主動輪及傳送帶。[0015]進一步的，該六角棒轉動裝置還具有第二伺服電機。進一步的，該從動輪、張緊輪通過帶座軸承分別與固定側板及移動側板固定連接。進一步的，該主動輪分別通過帶座軸承與固定側板固定連接、通過滑動軸承與移動側板固定連接。進一步的，該第二伺服電機通過雙工位電機安裝座與底板固定連接，並設置於移動側板外側。進一步的，該壓緊裝置包括氣缸及壓緊板，該氣缸通過螺栓分別與固定側板、移動側板固定連接，該壓緊板與氣缸固定連接，通過氣缸帶動壓緊板向上鬆開或向下壓緊。本實用新型所述的一種可調節自動夾料裝置，通過第一伺服電機帶動螺杆轉動，帶動螺母移動，從而帶動移動側板沿滑軌運動，第一伺服電機正轉，移動側板靠近固定側板，第一伺服電機反轉，移動側板遠離固定側板，從而調節適應不同型號尺寸的物料；通過第二伺服電機帶動六角棒轉動，進而帶動主動輪轉動，帶輪傳送機構轉動，第二伺服電機反轉，物料傳送進入，第二伺服電機正轉，物料傳送輸出；當物料進入到指定位置時被限位板定位，帶輪傳送機構停止轉動，此時氣缸動作，帶動壓緊板向下壓緊，檢測完成後，氣缸帶動壓緊板向上鬆開，從而實現自動定位夾緊。通過這種結構的可調節自動夾料裝置，其實現了對不同型號尺寸的物料自動進行送入/輸出操作，並定位夾緊，從而提高了生產效率，節約了勞動成本。
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。圖1為本實用新型所述的一種可調節自動夾料裝置的立體結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種可調節自動夾料裝置100，包括可調式夾料平臺10、滾珠絲杆進給裝置20、傳送裝置30、壓緊裝置40及限位板50 ;該可調式夾料平臺10包括底板11、固定側板12、互相平行的滑軌13及移動側板14，該固定側板12沿底板11 一側邊固定設置，該滑軌13固定設置在底板11上，該滑軌13上設有滑塊15，該移動側板14固定設置在滑塊15上並與固定側板12平行；該滾珠絲杆進給裝置20設置於可調式夾料平臺10—端，用於帶動移動側板14沿滑軌13運動；該傳送裝置30設置於可調式夾料平臺10上；該壓緊裝置40背向固定於固定側板12及移動側板14外側；該限位板50位於傳送裝置30上方，其一端垂直固定設置在該固定側板12上，另一端活動設置在該移動側板14上。該滾珠絲杆進給裝置20包括螺杆21、螺母22及第一伺服電機23，該螺杆21的一端通過帶座軸承與固定側板12的一端連接，該螺母22通過螺栓與移動側板14的一端固定連接。該第一伺服電機23通過雙工位電機安裝座35與底板11固定連接,並設置於移動側板14外側。該傳送裝置30包括兩組帶輪傳送機構31及六角棒轉動裝置32，該六角棒轉動裝置32靠近該滾珠絲杆進給裝置20設置，該六角棒轉動裝置32上設置有六角棒33，用於帶動帶輪傳送機構31轉動。該帶輪傳送機構31分別對向固定設置於固定側板12及移動側板14內側，該帶輪傳送機構31包括從動輪311、張緊輪312、主動輪313及傳送帶314。該六角棒轉動裝置32還具有第二伺服電機34。該從動輪311、張緊輪312通過帶座軸承分別與固定側板12及移動側板14固定連接。該主動輪313分別通過帶座軸承與固定側板12固定連接、通過滑動軸承與移動側板14固定連接。該第二伺服電機34通過雙工位電機安裝座35與底板11固定連接，並設置於移動側板14外側。該壓緊裝置40包括氣缸41及壓緊板42，該氣缸41通過螺栓分別與固定側板12、移動側板14固定連接，該壓緊板42與氣缸41固定連接，通過氣缸41帶動壓緊板42向上鬆開或向下壓緊。在本實施方式中，通過第一伺服電機23帶動螺杆21轉動，帶動螺母22移動，從而帶動移動側板14沿滑軌13運動，第一伺服電機23正轉，移動側板14靠近固定側板12，第一伺服電機23反轉，移動側板14遠離固定側板，從而調節適應不同型號尺寸的物料；通過第二伺服電機34帶動六角棒33轉動,進而帶動主動輪313轉動,帶輪傳送機構31轉動，第二伺服電機34反轉，物料傳送進入，第二伺服電機34正轉，物料傳送輸出；當物料進入到指定位置時被限位板50定位，帶輪傳送機構31停止轉動，此時氣缸41動作，帶動壓緊板42向下壓緊，檢測完成後，氣缸41帶動壓緊板42向上鬆開，從而實現自動定位夾緊。以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種可調節自動夾料裝置，其特徵在於，包括可調式夾料平臺、滾珠絲杆進給裝置、傳送裝置、壓緊裝置及限位板； 所述可調式夾料平臺包括底板、固定側板、互相平行的滑軌及移動側板，所述固定側板沿底板一側邊固定設置，所述滑軌固定設置在底板上，所述滑軌上設有滑塊，所述移動側板固定設置在滑塊上並與固定側板平行； 所述滾珠絲杆進給裝置設置於可調式夾料平臺一端，用於帶動移動側板沿滑軌運動； 所述傳送裝置設置於可調式夾料平臺上； 所述壓緊裝置背向固定於固定側板及移動側板外側； 所述限位板位於傳送裝置上方，其一端垂直固定設置在所述固定側板上，另一端活動設置在所述移動側板上。
2.如權利要求1所述的可調節自動夾料裝置，其特徵在於，所述滾珠絲杆進給裝置包括螺杆、螺母及第一伺服電機，所述螺杆的一端通過帶座軸承與固定側板的一端連接，所述螺母通過螺栓與移動側板的一端固定連接。
3.如權利要求2所述的可調節自動夾料裝置，其特徵在於，所述第一伺服電機通過雙工位電機安裝座與底板固定連接，並設置於移動側板外側。
4.如權利要求1所述的可調節自動夾料裝置，其特徵在於，所述傳送裝置包括兩組帶輪傳送機構及六角棒轉動裝置，所述六角棒轉動裝置靠近所述滾珠絲杆進給裝置設置，所述六角棒轉動裝置上設置有六角棒，用於帶動帶輪傳送機構轉動。
5.如權利要求4所述的可調節自動夾料裝置，其特徵在於，所述帶輪傳送機構分別對向固定設置於固定側板及移動側板內側，所述帶輪傳送機構包括從動輪、張緊輪、主動輪及傳送帶。
6.如權利要求4所述的可調節自動夾料裝置，其特徵在於，所述六角棒轉動裝置還具有第二伺服電機。
7.如權利要求5所述的可調節自動夾料裝置，其特徵在於，所述從動輪、張緊輪通過帶座軸承分別與固定側板及移動側板固定連接。
8.如權利要求5所述的可調節自動夾料裝置，其特徵在於，所述主動輪分別通過帶座軸承與固定側板固定連接、通過滑動軸承與移動側板固定連接。
9.如權利要求6所述的可調節自動夾料裝置，其特徵在於，所述第二伺服電機通過雙工位電機安裝座與底板固定連接，並設置於移動側板外側。
10.如權利要求1所述的可調節自動夾料裝置，其特徵在於，所述壓緊裝置包括氣缸及壓緊板，所述氣缸通過螺栓分別與固定側板、移動側板固定連接，所述壓緊板與氣缸固定連接，通過氣缸帶動壓緊板向上鬆開或向下壓緊。
專利摘要一種可調節自動夾料裝置，包括可調式夾料平臺、滾珠絲杆進給裝置、傳送裝置、壓緊裝置及限位板；該可調式夾料平臺包括底板、固定側板、互相平行的滑軌及移動側板，該固定側板沿底板一側邊固定設置，該滑軌固定設置在底板上，該滑軌上設有滑塊，該移動側板固定設置在滑塊上並與固定側板平行；該滾珠絲杆進給裝置設置於可調式夾料平臺一端，用於帶動移動側板沿滑軌運動；該傳送裝置設置於可調式夾料平臺上；該壓緊裝置背向固定於固定側板及移動側板外側；該限位板位於傳送裝置上方。通過這種結構的可調節自動夾料裝置，其實現了對不同型號尺寸的物料自動進行送入/輸出操作，並定位夾緊，從而提高了生產效率，節約了勞動成本。
文檔編號B65G47/74GK202944862SQ20122065780
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者劉駿, 李蓮 申請人:無錫日聯科技有限公司