堆垛機貨叉傳動機構的製作方法

2023-05-24 18:10:56

專利名稱：堆垛機貨叉傳動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種堆垛機傳動機構，特別是一種堆垛機貨叉傳動機構。
背景技術：
目前市場上堆垛機貨叉傳動結構通常是利用齒輪齒條進行傳動。但齒輪齒條加工 精度要求很高，相應成本也非常高。現在有也用鏈條進行傳動的，但是限於單列鏈條在直線 方向只能進行一個方向的傳動，而直接採用市場上標準的雙排鏈條來進行兩邊接頭連接， 但標準規格排距又不能解決解決兩列單排鏈條在空間的幹涉問題，為此採用特製雙排鏈 條，即增大雙排鏈條的排距，這樣鏈條銷軸必須加長，而且還必須多加若干鏈板進行間隔， 這對於鏈條廠家來說是非標規格，需要單獨開模定製，因此價格是標準規格鏈條的幾十倍 甚至上百倍。

發明內容本實用新型的目的是提供一種堆垛機貨叉傳動機構。 本實用新型要解決的是現有堆垛機傳動機構生產成本高的問題。 為實現本實用新型的目的，本實用新型採用的技術方案是 它包括底板、傳動鏈條，設於底板上的傳動電機、第一軸承座和第二軸承座，第一 軸承座上裝有第一傳動鏈輪和第一傳動輪，第二軸承座裝有第二傳動輪、第二傳動鏈輪，中 叉上設有第一鉸接點、第二鉸接點；傳動鏈條的一端鉸接於第一鉸接點上，傳動鏈條的另 一端鉸接於第二鉸接點上；所述的傳動鏈條依次繞過第二傳動輪、第二傳動鏈輪、第一傳動 鏈輪、主鏈輪和第一傳動輪；所述的傳動鏈條包括從第二鉸接點到第一傳動輪之間的直段 鏈條和從第一傳動鏈輪到第二傳動鏈輪之間的斜段鏈條，斜段鏈條和直段鏈條之間至少有 2°的夾角。 本實用新型的又一特徵是斜段鏈條和直段鏈之間的夾角最佳選為3° 本實用新型利用鏈條為柔性傳動件的原理，將普通鏈條偏斜一定的角度進行拉
繞，解決了兩邊鏈輪輪齒不在一條直線上時需要連接配合工作的問題。本實用新型使用簡
單，生產成本低。

圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2是本實用新型底部結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。 如圖所示，本實用新型包括設於下叉13上的底板12、傳動電機15、傳動鏈條、第一 軸承座14和第二軸承座9。第一軸承座14、第二軸承座9和傳動電機15設於底板12上。在第一軸承座14上裝有第一傳動鏈輪10和第一傳動輪l，第二軸承座9上設有第二傳動 輪6、第二傳動鏈輪5，中叉7上設有第一鉸接點4、第二鉸接點8。傳動鏈條的一端鉸接於 第一鉸接點4上，傳動鏈條的另一端鉸接於第二鉸接點8上。所述的傳動鏈條依次繞過第 二傳動輪6、第二傳動鏈輪5、第一傳動鏈輪10、主鏈輪11和第一傳動輪1。所述的傳動鏈 條包括從第二鉸接點8到第一傳動輪1之間的直段鏈條2和從第一傳動鏈輪10到第二傳 動鏈輪5之間的斜段鏈條3，所述的斜段鏈條3和直段鏈條2之間至少有2°的夾角。斜段鏈條3和直段鏈條2之間的夾角最佳選為3° 。
權利要求一種堆垛機貨叉傳動機構，包括底板、傳動鏈條，設於底板上的傳動電機、第一軸承座和第二軸承座，其特徵在於第一軸承座上裝有第一傳動鏈輪和第一傳動輪，第二軸承座裝有第二傳動輪、第二傳動鏈輪，中叉上設有第一鉸接點、第二鉸接點；傳動鏈條的一端鉸接於第一鉸接點上，傳動鏈條的另一端鉸接於第二鉸接點上；所述的傳動鏈條依次繞過第二傳動輪、第二傳動鏈輪、第一傳動鏈輪、主鏈輪和第一傳動輪；所述的傳動鏈條包括從第二鉸接點到第一傳動輪之間的直段鏈條和從第一傳動鏈輪到第二傳動鏈輪之間的斜段鏈條，斜段鏈條和直段鏈條之間至少有2°的夾角。
2. 根據權利要求1所述的堆垛機貨叉傳動機構，其特徵在於斜段鏈條和直段鏈之間的 夾角最佳選為3。。
專利摘要本實用新型公開了一種堆垛機貨叉傳動機構，它包括底板、傳動鏈條、傳動電機、第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座上裝有第一傳動鏈輪和第一傳動輪，第二軸承座裝有第二傳動輪、第二傳動鏈輪；傳動鏈條的一端鉸接於第一鉸接點上，傳動鏈條的另一端鉸接於第二鉸接點上；傳動鏈條包括直段鏈條和斜段鏈條，斜段鏈條和直段鏈條之間至少有2°的夾角。本實用新型利用鏈條為柔性傳動件的原理，將普通鏈條偏斜一定的角度進行拉繞，解決了兩邊鏈輪輪齒不在一條直線上時需要連接配合工作的問題。
文檔編號B66F9/24GK201473282SQ20092019228
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月31日 優先權日2009年8月31日
發明者鄭復富 申請人:晉正自動化工程(浙江)有限公司