用於監控車輛行駛的方法、記錄儀、系統及混凝土攪拌車的製作方法
2023-05-24 04:25:11 5
用於監控車輛行駛的方法、記錄儀、系統及混凝土攪拌車的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種用於監控車輛行駛的方法、記錄儀、系統及混凝土攪拌車。該方法包括：使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據和第二定位數據；判斷第一定位數據和第二定位數據的差值是否小於預定閥值；如果第一定位數據和第二定位數據的差值小於預定閥值，則將第一定位數據和第二定位數據中優先級較高的定位數據作為定位結果；將監控數據上報給至少兩個監控平臺，其中監控數據包括定位結果。本發明通過將雙模定位功能以及與至少兩個監控平臺的通信功能集成到一個終端裡，既能保證符合國家相關部門要求，按照部標要求協議將監控數據上報至當地運營平臺；又能滿足企業基於自身需求制定協議的需求，按照企業自主協議將監控數據上報至企業自主平臺。
【專利說明】用於監控車輛行駛的方法、記錄儀、系統及混凝土攪拌車
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種用於監控車輛行駛的方法、記錄儀、系統及混凝土攪拌車。
【背景技術】
[0002]目前一般的工程機械車輛基本都安裝了基於GPS衛星導航的車載終端，按照製造商制定的協議可以獲取車輛的地理位置和工況等信息數據，在製造商自己的監控平臺上進行顯示。
[0003]但是，按照公安部、交通部、工信部和認監委等部門制定的相關規範和要求，所有「兩客一危」車輛(旅遊包車、三類以上班線客車和危險品運輸車)、新重型載貨汽車和半掛牽引車，在車輛出廠前應安裝北鬥兼容車載終端。凡未按規定安裝或加裝北鬥兼容車載終端的車輛，不予核發或審驗道路運輸證；未安裝已通過國家強制性認證(CCC)的車載終端產品，不予上車輛產品公告。目前，混凝土攪拌車屬半掛牽引車，必須安裝兼容北鬥的行駛記錄儀，可以預期，不遠的將來，所有工程機械車輛包括:起重機、泵車、攪拌車、壓路機、攤鋪機、裝載機等也將會有安裝此終端的趨勢。
[0004]在這種情況下，工程機械製造商就會面臨一個問題:既在生產的車輛上必須安裝兩臺、部分功能重複的終端，一臺是為前期按照企業私有協議通信的GPS (GlobalPositioning System,全球定位系統)終端,一臺是按照國家相關部門要求的安裝基於部標808協議的兼容北鬥行駛記錄儀。這樣即增加了安裝成本和安裝困難也會在一定程度上影響終端通信效果。
【發明內容】
[0005]鑑於以上技術問題，本發明提供了一種用於監控車輛行駛的方法、記錄儀、系統及混凝土攪拌車。本發明將雙模定位功能以及與至少兩個監控平臺的通信功能集成到一個終端裡，既能保證符合國家相關部門要求，按照部標要求協議將監控數據上報至當地運營平臺；又能按照企業自主協議將監控數據上報至企業自主平臺。
[0006]根據本發明的一個方面，提供一種用於監控車輛行駛的方法，包括:
[0007]在需要上報監控數據時，使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據和第二定位數據；
[0008]判斷第一定位數據和第二定位數據的差值是否小於預定閥值；
[0009]如果第一定位數據和第二定位數據的差值小於預定閥值，則將第一定位數據和第二定位數據中優先級較高的定位數據作為定位結果；
[0010]將監控數據上報給至少兩個監控平臺，其中監控數據包括定位結果；
[0011]如果第一定位數據和第二定位數據的差值不小於預定閥值，則刪除第一定位數據和第二定位數據，並重複執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的步驟。
[0012]優選的，在需要上報監控數據時，所述方法還包括:[0013]檢測第一定位系統的第一定位信號和第二定位系統的第二定位信號；
[0014]判斷第一定位信號和第二定位信號的質量是否大於預定質量閥值；
[0015]如果第一定位信號和第二定位信號的質量都大於預定質量閥值，則執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的步驟。
[0016]優選的，所述方法還包括:
[0017]如果第一定位信號的質量大於預定質量閥值、第二定位信號的質量不大於預定質量閥值，則使用第一定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據；
[0018]將第一定位數據作為定位結果，然後執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的步驟。
[0019]優選的，所述方法還包括:
[0020]如果第二定位信號的質量大於預定質量閥值、第一定位信號的質量不大於預定質量閥值，則使用第二定位系統對車輛進行定位，以得到第二定位數據；
[0021]將第二定位數據作為定位結果，然後執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的步驟。
[0022]優選的，所述將監控數據上報給至少兩個監控平臺的步驟，包括:
[0023]使用與監控平臺相對應的通信協議，將監控數據上報給相對應的監控平臺。
[0024]優選的，所述監控數據還包括攪拌車工況數據和車輛運行數據。
[0025]優選的，所述方法還包括:在接收到監控平臺下發的指令時，執行與所述指令相對應的操作。
[0026]根據本發明的另一方面，提供一種用於監控車輛行駛的記錄儀，包括定位單元、第一識別單元、定位結果確定單元、通信單元、數據刪除單元，其中:
[0027]定位單元，用於在需要發送監控數據時，使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據和第二定位數據；
[0028]第一識別單元，用於判斷第一定位數據和第二定位數據的差值是否小於預定閥值；
[0029]定位結果確定單元，用於根據第一識別單元的判斷結果，在第一定位數據和第二定位數據的差值小於預定閥值時，將第一定位數據和第二定位數據中優先級較高的定位數據作為定位結果；
[0030]通信單元，用於將監控數據上報給至少兩個監控平臺，其中監控數據包括定位結果確定單元確定的定位結果；
[0031]數據刪除單元，用於根據第一識別單元的判斷結果，在第一定位數據和第二定位數據的差值不小於預定閥值時，刪除第一定位數據和第二定位數據，並指示定位單元重複執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的操作。
[0032]優選的，所述記錄儀還包括檢測單元、第二識別單元，其中:
[0033]檢測單元，用於在需要發送監控數據時，檢測第一定位系統的第一定位信號和第二定位系統的第二定位信號；
[0034]第二識別單元，用於判斷第一定位信號和第二定位信號的質量是否大於預定質量閥值；
[0035]定位單元還用於根據第二識別單元的判斷結果，在第一定位信號和第二定位信號的質量都大於預定質量閥值時，則執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的操作。
[0036]優選的，定位單元還用於根據第二識別單元的判斷結果，在第一定位信號的質量大於預定質量閥值、第二定位信號的質量不大於預定質量閥值時，使用第一定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據，並指示定位結果確定單元將第一定位數據作為定位結果;
[0037]定位結果確定單元還用於根據定位單元的指示，將第一定位數據作為定位結果，然後指示通信平臺執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的操作。
[0038]優選的，定位單元還用於根據第二識別單元的判斷結果，在第二定位信號的質量大於預定質量閥值、第一定位信號的質量不大於預定質量閥值時，使用第二定位系統對車輛進行定位，以得到第二定位數據，並指示定位結果確定單元將第二定位數據作為定位結果;
[0039]定位結果確定單元還用於根據定位單元的指示，將第二定位數據作為定位結果，然後指示通信平臺執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的操作。
[0040]優選的，通信單元具體用於使用與監控平臺相對應的通信協議，將監控數據上報給相對應的監控平臺。
[0041 ] 優選的，所述監控數據還包括攪拌車工況數據和車輛運行數據。
[0042]優選的，通信單元還用於在接收到監控平臺下發的指令時，執行與所述指令相對應的操作。
[0043]根據本發明的另一方面，提供一種混凝土攪拌車，其特徵在於，包括上述任一實施例中所述的用於監控車輛行駛的記錄儀。
[0044]根據本發明的另一方面，提供一種用於監控車輛行駛的系統，包括第一定位系統、第二定位系統、至少兩個監控平臺、混凝土攪拌車，其中:
[0045]混凝土攪拌車是上述任一實施例中所述的混凝土攪拌車；
[0046]第一定位系統和第二定位系統，用於對混凝土攪拌車進行定位，並將混凝土攪拌車的定位數據發送給混凝土攪拌車；
[0047]監控平臺，用於接收監控混凝土攪拌車提供的監控數據，以便對混凝土攪拌車進行監控。
[0048]本發明通過將雙模定位功能以及與至少兩個監控平臺的通信功能集成到一個終端裡，既能保證符合國家相關部門要求，按照部標要求協議將監控數據上報至當地運營平臺；又能滿足企業基於自身需求制定協議的需求，按照企業自主協議將監控數據上報至企業自主平臺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0050]圖1為本發明用於監控車輛行駛的方法一個實施例的示意圖。[0051]圖2為本發明用於監控車輛行駛的方法另一實施例的示意圖。
[0052]圖3為本發明用於監控車輛行駛的記錄儀一個實施例的示意圖。
[0053]圖4為本發明用於監控車輛行駛的記錄儀另一實施例的示意圖。
[0054]圖5為本發明用於監控車輛行駛的記錄儀又一實施例的示意圖。
[0055]圖6為本發明混凝土攪拌車一個實施例的示意圖。
[0056]圖7為本發明用於監控車輛行駛的系統一個實施例的示意圖。
[0057]圖8為本發明用於監控車輛行駛的系統另一實施例的示意圖。
[0058]圖9為本發明用於監控車輛行駛的系統另一實施例的內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0059]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0060]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的範圍。
[0061]同時，應當明白，為了便於描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸並不是按照實際的比例關係繪製的。
[0062]對於相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。
[0063]在這裡示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0064]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0065]圖1為本發明用於監控車輛行駛的方法一個實施例的示意圖。優選的，本實施例可由用於監控車輛行駛的記錄儀執行。在需要上報監控數據時，該方法包括以下步驟:
[0066]步驟101，使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據和第二定位數據。
[0067]優選的，第一定位系統和第二定位系統可以從中國北鬥衛星導航系統、美國GPS和俄羅斯GL0NASS (全球衛星導航系統)、歐洲的伽利略衛星定位系統等衛星導航系統中選擇。
[0068]步驟102，判斷第一定位數據和第二定位數據的差值是否小於預定閥值。如果第一定位數據和第二定位數據的差值小於預定閥值，則執行步驟103 ;否則，執行步驟105。
[0069]步驟103，將第一定位數據和第二定位數據中優先級較高的定位數據作為定位結果O
[0070]優選的，第一定位系統和第二定位系統的優先級、第一定位數據和第二定位數據的優先級可以由用戶設定。
[0071]優選的，第一定位系統和第二定位系統的優先級可以是第一定位系統和第二定位系統的定位精度；第一定位數據和第二定位數據的優先級可以是第一定位數據和第二定位數據的精度。
[0072]步驟104，將監控數據上報給至少兩個監控平臺，其中監控數據包括定位結果，之後不再執行本實施例的其它步驟。
[0073]步驟105，刪除第一定位數據和第二定位數據，然後重複執行步驟101。
[0074]優選的，步驟104具體包括:使用與監控平臺相對應的通信協議，將監控數據上報給相對應的監控平臺。
[0075]優選的，步驟104具體包括:按照部標要求協議將監控數據上報至當地運營平臺；同時按照企業自主協議將監控數據上報至企業自主平臺。
[0076]基於本發明上述實施例提供的用於監控車輛行駛的方法，通過將雙模定位功能以及與至少兩個監控平臺的通信功能集成到一個終端裡，既能保證符合國家相關部門要求，按照部標要求協議將監控數據上報至當地運營平臺；又能滿足企業基於自身需求制定協議的需求，按照企業自主協議將監控數據上報至企業自主平臺。
[0077]優選的，所述監控數據還可以包括攪拌車工況數據和車輛運行數據，其中:攪拌車工況數據是由攪拌車傳感器採集的，車輛運行數據是由總線接口單元接收的。
[0078]優選的，所述攪拌車工況數據可以包括油箱油位、攪拌車滾筒轉速、攪拌車滾筒正反轉狀態。
[0079]優選的，所述車輛運行數據可以包括車輛控制器和發動機E⑶(ElectronicControl Unit,電子控制單元，又稱「行車電腦」)提供的車速、發動機轉速等車輛運行數據。
[0080]優選的，所述方法還可以包括:在接收到監控平臺下發的指令時，執行與所述指令相對應的操作。
[0081]例如:當接收到重新發送上報數據的指令時，重新向監控平臺上報監控數據；
[0082]當接收到重新定位的指令時，重新進行車輛定位；
[0083]當接收到停車指令時，轉發停車指令給發動機控制器或車輛控制器，指示發動機控制器或車輛控制器執行停車操作。
[0084]圖2為本發明用於監控車輛行駛的方法另一實施例的示意圖。優選的，本實施例可由用於監控車輛行駛的記錄儀執行。在需要上報監控數據時，所述方法包括:
[0085]步驟201，檢測第一定位系統的第一定位信號和第二定位系統的第二定位信號。
[0086]步驟202，判斷第一定位信號和第二定位信號的質量是否大於預定質量閥值。如果第一定位信號和第二定位信號的質量都大於預定質量閥值，則執行步驟203 ;如果第一定位信號的質量大於預定質量閥值、第二定位信號的質量不大於預定質量閥值，則執行步驟208;如果第二定位信號的質量大於預定質量閥值、第一定位信號的質量不大於預定質量閥值，則執行步驟210。
[0087]步驟203，使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據和第二定位數據。
[0088]步驟204，判斷第一定位數據和第二定位數據的差值是否小於預定閥值。如果第一定位數據和第二定位數據的差值小於預定閥值，則執行步驟205 ;否則，執行步驟207。
[0089]步驟205，將第一定位數據和第二定位數據中優先級較高的定位數據作為定位結果O[0090]步驟206，將監控數據上報給至少兩個監控平臺，其中監控數據包括定位結果，之後不再執行本實施例的其它步驟。
[0091]步驟207，刪除第一定位數據和第二定位數據，然後重複執行步驟203。
[0092]步驟208，使用第一定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據。
[0093]步驟209，將第一定位數據作為定位結果，然後執行步驟206。
[0094]步驟210，使用第二定位系統對車輛進行定位，以得到第二定位數據。
[0095]步驟211，將第二定位數據作為定位結果，然後執行步驟206。
[0096]通過圖2所述的方法，可以根據定位系統的提供的定位信號的質量，自動選擇使用單定位系統或者雙定位系統進行定位。
[0097]優選的，在第一定位信號和第二定位信號的質量都不大於預定質量閥值時，則可以執行重新執行步驟201。
[0098]優選的，在預定時間內，如果多次使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位後，第一定位數據和第二定位數據的差值仍然小於預定閥值，則刪除第一定位數據和第二定位數據，然後執行步驟201。
[0099]圖3為本發明用於監控車輛行駛的記錄儀一個實施例的示意圖。如圖3所示，本發明用於監控車輛行駛的記錄儀包括定位單元301、第一識別單元302、定位結果確定單元303、通信單元304、數據刪除單元305，其中:
[0100]定位單元301，用於在需要發送監控數據時，使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據和第二定位數據。
[0101]第一識別單元302與定位單元301連接，以判斷第一定位數據和第二定位數據的
差值是否小於預定閥值。
[0102]定位結果確定單元303與第一識別單元302連接，用於根據第一識別單元302的判斷結果，在第一定位數據和第二定位數據的差值小於預定閥值時，將第一定位數據和第二定位數據中優先級較高的定位數據作為定位結果。
[0103]通信單元304與定位結果確定單元303連接，用於將監控數據上報給至少兩個監控平臺，其中監控數據包括定位結果確定單元303確定的定位結果。
[0104]數據刪除單元305也與第一識別單元302連接，用於根據第一識別單元302的判斷結果，在第一定位數據和第二定位數據的差值不小於預定閥值時，刪除第一定位數據和第二定位數據；並指示定位單元301重複執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的操作。
[0105]基於本發明上述實施例提供的用於監控車輛行駛的記錄儀，通過將雙模定位功能以及與至少兩個監控平臺的通信功能集成到一個終端裡，既能保證符合國家相關部門要求，按照部標要求協議將監控數據上報至當地運營平臺；又能滿足企業基於自身需求制定協議的需求，按照企業自主協議將監控數據上報至企業自主平臺。
[0106]優選的，通信單元304具體可以用於使用與監控平臺相對應的通信協議，將監控數據上報給相對應的監控平臺。
[0107]優選的，通信單元304可以用於在接收到監控平臺下發的指令時，執行與所述指令相對應的操作。
[0108]優選的，通信單元304可以用於在接收到重新發送上報數據的指令時，重新向監控平臺上報監控數據。
[0109]優選的，通信單元304可以用於在接收到重新定位的指令時，指示定位單元301重新進行車輛定位。
[0110]圖4為本發明用於監控車輛行駛的記錄儀另一實施例的示意圖。與圖3所示實施例相比，在圖4所示實施例中，所述用於監控車輛行駛的記錄儀，還包括檢測單元401、第二識別單元402，其中:
[0111]檢測單元401與第二識別單元402連接，用於在需要發送監控數據時，檢測第一定位系統的第一定位信號和第二定位系統的第二定位信號。
[0112]第二識別單元402，用於判斷第一定位信號和第二定位信號的質量是否大於預定質量閥值。
[0113]定位單元301與第二識別單元402連接，用於根據第二識別單元402的判斷結果，在第一定位信號和第二定位信號的質量都大於預定質量閥值時，執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的操作。
[0114]優選的，定位單元301還可以用於根據第二識別單元402的判斷結果，在第一定位信號的質量大於預定質量閥值、第二定位信號的質量不大於預定質量閥值時，使用第一定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據，並指示定位結果確定單元303將第一定位數據作為定位結果。
[0115]定位結果確定單元303還可以與定位單元301連接，用於根據定位單元301的指示，將第一定位數據作為定位結果，然後指示通信平臺執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的操作。
[0116]優選的，定位單元301還可以用於根據第二識別單元402的判斷結果，在第二定位信號的質量大於預定質量閥值、第一定位信號的質量不大於預定質量閥值時，使用第二定位系統對車輛進行定位，以得到第二定位數據，並指示定位結果確定單元303將第二定位數據作為定位結果。
[0117]定位結果確定單元303還可以用於根據定位單元301的指示，將第二定位數據作為定位結果，然後指示通信平臺執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的操作。
[0118]通過圖4所述的用於監控車輛行駛的記錄儀，可以根據定位系統的提供的定位信號的質量，自動選擇使用單定位系統或者雙定位系統進行定位。
[0119]圖5為本發明用於監控車輛行駛的記錄儀另一實施例的示意圖。與圖4所示實施例相比，在圖5所示實施例中，所述用於監控車輛行駛的記錄儀，還包括用於採集攪拌車工況數據的攪拌車傳感器501，其中:
[0120]所述監控數據還包括攪拌車工況數據；
[0121]所述攪拌車傳感器501與通信單元304連接，以將攪拌車工況數據提供給通信單元 304。
[0122]優選的，所述攪拌車工況數據可以包括油箱油位、攪拌車滾筒轉速、攪拌車滾筒正反轉狀態。
[0123]優選的，所述監控數據還可以包括車輛運行數據。
[0124]優選的，所述記錄儀還可以包括總線接口單元502，以接收車輛控制器提供的車輛運行數據。[0125]優選的，所述總線接口單元502可以與通信單元304和攪拌車傳感器501連接，將定位結果和攪拌車工況數據發送給車輛控制器。
[0126]優選的，通信單元304可以在接收到停車指令時，通過總線接口單元502轉發停車指令給發動機控制器或車輛控制器，指示發動機控制器或車輛控制器執行停車操作。
[0127]優選的，攪拌車傳感器501可以包括油位檢測傳感器、滾筒轉速傳感器、正反轉傳感器。
[0128]優選的，油位檢測傳感器可以設置於油箱內，用於檢測油箱油位。
[0129]優選的，轉速傳感器可以設置在混凝土攪拌車的滾筒上，用於檢測混凝土攪拌車的滾筒轉速。
[0130]優選的，正反轉傳感器可以設置於車頭後部的水箱下部，用於檢測混凝土攪拌車的滾筒正反轉狀態。
[0131]優選的，所述實施例中用於監控車輛行駛的記錄儀還可以應用於其他工程機械，並可以滿足工程機械工況參數採集等特殊需要，如工程機械的液壓壓力、力臂、電磁閥狀態、支腿狀態等。
[0132]優選的，所述實施例中用於監控車輛行駛的記錄儀還可以應用於其它需要雙模定位和上報監控數據到多個監控平臺的車輛，如:「兩客一危」車輛。
[0133]圖6為本發明混凝土攪拌車一個實施例的示意圖。所述混凝土攪拌車包括圖3-圖5中任一實施例中所示的用於監控車輛行駛的記錄儀601，其中:
[0134]用於監控車輛行駛的記錄儀601通過總線接口單元與混凝土攪拌車的車輛控制器603、發動機E⑶602和車輛顯示器604連接。
[0135]優選的，發動機E⑶602可以用於接收車輛行駛記錄儀發送的定位結果、攪拌車工況數據。
[0136]優選的，車輛控制器603可以用於接收車輛行駛記錄儀發送的定位結果、攪拌車工況數據、監控平臺下發的指令，並按照所述指令執行相應操作。
[0137]優選的，車輛顯示器604可以用於接收和顯示車輛行駛記錄儀發送的定位結果、攪拌車工況數據、監控平臺下發的指令。
[0138]優選的，車輛行駛記錄儀的攪拌車傳感器可以用於直接將攪拌車工況數據發送給車輛控制器。
[0139]基於本發明上述實施例提供的混凝土攪拌車，通過將雙模定位功能以及與至少兩個監控平臺的通信功能集成到一個終端裡，既能保證符合國家相關部門要求，按照部標要求協議將監控數據上報至當地運營平臺；又能滿足企業基於自身需求制定協議的需求，按照企業自主協議將監控數據上報至企業自主平臺。
[0140]圖7為本發明用於監控車輛行駛的系統一個實施例的示意圖。所述系統包括混凝土攪拌車701、第一定位系統7021、第二定位系統7022、第一監控平臺7031、第二監控平臺7032，混凝土攪拌車701分別於第一定位系統7021、第二定位系統7022、第一監控平臺7031和第二監控平臺7032連接，其中:
[0141]第一定位系統7021和第二定位系統7022對混凝土攪拌車701進行定位，並將混凝土攪拌車701的定位數據發送給混凝土攪拌車701 ;監控平臺接收監控混凝土攪拌車701提供的監控數據，以便對混凝土攪拌車701進行監控。[0142]基於本發明上述實施例提供的用於監控車輛行駛的系統，通過將雙模定位功能以及與至少兩個監控平臺的通信功能集成到一個終端裡，既能保證符合國家相關部門要求，按照部標要求協議將監控數據上報至當地運營平臺；又能滿足企業基於自身需求制定協議的需求，按照企業自主協議將監控數據上報至企業自主平臺。
[0143]優選的，混凝土攪拌車701可以是圖6中任一實施例中所示的混凝土攪拌車。
[0144]優選的，本發明用於監控車輛行駛的系統可以使用兩個以上定位系統對混凝土攪拌車701進行定位，如圖7所示的第一定位系統7021、第二定位系統7022、直到第N個定位系統7023，N為大於2的自然數。
[0145]優選的，本發明混凝土攪拌車701可將其監控數據上報至少兩個監控平臺，例如圖7所示的第一監控平臺7031、第二監控平臺7032、直到第N個監控平臺7033，N為大於2的自然數。
[0146]為了簡明起見，在圖7中僅給出了一個混凝土攪拌車。本領域技術人員可以了解的是，監控平臺可以監控多個混凝土攪拌車，定位系統可以對多個混凝土攪拌車進行定位。
[0147]下面通過具體示例對本發明進行說明:
[0148]圖8為本發明用於監控車輛行駛的系統另一實施例的示意圖。所述終端(即用於監控車輛行駛的記錄儀)是一款符合公安部國家行駛記錄儀19056標準和交通部北鬥兼容車載終端技術規範794標準、並同時符合攪拌車應用需求的「2+2+2」三合一新型終端產品。
[0149]「2+2+2」指的是TG32E型終端內部採用雙通信協議、雙中心IP、雙模定位模塊。如圖8所示，所述用於監控車輛行駛的記錄儀採用ARM (Advanced RISC( Reduced InstructionSet Computer )Machine,高級精簡指令集機器)處理器，通過北鬥/GPS雙模定位模塊來採集車輛位置信息、速度等數據，通過CAN總線採集車輛相關發動機運行數據等。
[0150]經由GPRS網絡，通過第一 IP位址IP1向企業自有平臺發送數據，通過第二 IP位址IP2向符合國家相關平臺協議JT/T808標準的公共平臺發送數據；同時終端可接收這兩個平臺下發的指令並執行相應的操作，終端與兩個中心平臺的連接相互獨立並穩定運行。
[0151]北鬥衛星導航系統是中國自行研製的全球衛星定位通信系統，是繼美過全球定位系統和俄羅斯GL0NASS之後第三個成熟的衛星導航系統。可在全球範圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，並具有短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度優於20m，授時精度優於100ns。2012年12月27日，北鬥系統空間信號接口控制文件正式版正式公布，北鬥導航業務正式對亞太地區提供無源定位、導航、授時服務。北鬥衛星導航系統的定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度 19ns。
[0152]所述用於監控車輛行駛的記錄儀符合行駛記錄儀及北鬥兼容車載終端技術規範，同時考慮到攪拌車的特殊要求。
[0153]圖9為圖8所述實施例的內部結構示意圖。如圖9所示，所述用於監控車輛行駛的記錄儀包含定位單元、CAN通訊接口、油位檢測傳感器、四路滾筒轉速傳感器接口，其中:
[0154]定位單元，終端具體使用泰鬥TD3020C雙模導航定位模塊，支持BD2B1和GPS L1頻點。並支持三種工作模式:單BD2B1工作模式；單GPS L1工作模式；BD2B1/GPS L1混合工作模式，出廠默認使用此工作模式。
[0155]CAN通訊接口，用於獲取CAN總線上的數據，同時由中心下發指令來向CAN總線發送控制命令。用於監控車輛行駛的記錄儀將支持與發動機ECU進行CAN通信交互，同時支持與車輛上的控制器和顯示器進行CAN通信交互，同時可以將傳感器接入控制器，實現更為有效的車輛控制和管理。
[0156]油位檢測傳感器，用於採集油浮子電壓值0~10V，攪拌車的底盤種類很多，各底盤的電壓範圍不同，需由企業對終端配置相應的底盤型號。針對具備CAN總線的底盤，可以從CAN總線上直接獲取油耗數據(目前底盤上可以獲取到單位時間油耗)。
[0157]優選的，所述油位檢測傳感器可以使用射頻電容進行測量，檢測間隔可以是10-1000_，解析度為 0.01_。
[0158]四路滾筒轉速傳感器接口又包括:兩路信號接口，用於正反轉狀態檢測以及轉速檢測；兩路電源接口，通過一體機給傳感器提供電源，ACC 0N時供電，ACC OFF後斷電。
[0159]優選的，所述正反轉傳感器可以是霍爾探頭。
[0160]如圖9所示，所述用於監控車輛行駛的記錄儀還可以包括與主CPU連接的存儲單元，與副CPU連接的顯示屏、讀卡器、列印接口，其中:
[0161]存儲單元，用於存儲定位結果、車輛運行數據和攪拌車工況數據。
[0162]顯示屏，用於顯示存儲定位結果、車輛運行數據和攪拌車工況數據。
[0163]讀卡器，用於識別駕駛員信息，避免非法駕駛員的操作。
[0164]列印接口與印表機連接，用於列印存儲定位數據、車輛運行數據和攪拌車工況數據。
[0165]終端內部同時支持JT/T808通訊協議和企業自有平臺通訊協議，通過雙中心IP與符合JT/T796平臺標準的當地運營平臺和企業自有平臺連接，進行數據交互，可同時處理兩個平臺下發到終端的指令；終端與兩個平臺間的協議連接相互獨立穩定運行。
[0166]兩套協議都有充分的空間預留，以備後期的協議擴充，後期如有新功能或者參數修改等，對任意一種協議或者兩種協議有修改或者變更，可以很好的兼容以前的協議版本，同時可以通過FTP伺服器對終端內部程序進行遠程升級，使終端達到協議擴充後的新功倉泛。
[0167]終端符合國家行駛記錄儀標準及交通部北鬥兼容車載終端技術規範。終端符合JT/T794標準的車載終端功能要求，使用JT/T808通訊協議，如圖9所示，通過IP1連接符合796標準的當地運營平臺。終端還符合企業自有平臺的功能要求及協議要求，通過IP2與企業自有平臺進行通信，可同時具備企業自有平臺的特有功能要求，支持企業自有平臺協議，連接企業自有平臺。
[0168]此外，所述用於監控車輛行駛的記錄儀具體還包括如表1所示的其他功能。
[0169]
【權利要求】
1.一種用於監控車輛行駛的方法，其特徵在於，包括: 在需要上報監控數據時，使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據和第二定位數據； 判斷第一定位數據和第二定位數據的差值是否小於預定閥值； 如果第一定位數據和第二定位數據的差值小於預定閥值，則將第一定位數據和第二定位數據中優先級較高的定位數據作為定位結果； 將監控數據上報給至少兩個監控平臺，其中監控數據包括定位結果； 如果第一定位數據和第二定位數據的差值不小於預定閥值，則刪除第一定位數據和第二定位數據，並重複執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的步驟。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，在需要上報監控數據時，還包括: 檢測第一定位系統的第一定位信號和第二定位系統的第二定位信號； 判斷第一定位信號和第二定位信號的質量是否大於預定質量閥值； 如果第一定位信號和第二定位信號的質量都大於預定質量閥值，則執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的步驟。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於， 如果第一定位信號的質量大於預定質量閥值、第二定位信號的質量不大於預定質量閥值，則使用第一定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據； 將第一定位數據作為定位結果，然後執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的步驟。
4.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於， 如果第二定位信號的質量大於預定質量閥值、第一定位信號的質量不大於預定質量閥值，則使用第二定位系統對車輛進行定位，以得到第二定位數據； 將第二定位數據作為定位結果，然後執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的步驟。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，將監控數據上報給至少兩個監控平臺的步驟，包括: 使用與監控平臺相對應的通信協議，將監控數據上報給相對應的監控平臺。
6.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述監控數據還包括攪拌車工況數據和車輛運行數據。
7.根據權利要求1-6任意一項所述的方法，其特徵在於，還包括: 在接收到監控平臺下發的指令時，執行與所述指令相對應的操作。
8.一種用於監控車輛行駛的記錄儀，其特徵在於，包括定位單元、第一識別單元、定位結果確定單元、通信單元、數據刪除單元，其中: 定位單元，用於在需要發送監控數據時，使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據和第二定位數據； 第一識別單元，用於判斷第一定位數據和第二定位數據的差值是否小於預定閥值；定位結果確定單元，用於根據第一識別單元的判斷結果，在第一定位數據和第二定位數據的差值小於預定閥值時，將第一定位數據和第二定位數據中優先級較高的定位數據作為定位結果；通信單元，用於將監控數據上報給至少兩個監控平臺，其中監控數據包括定位結果確定單元確定的定位結果； 數據刪除單元，用於根據第一識別單元的判斷結果，在第一定位數據和第二定位數據的差值不小於預定閥值時，刪除第一定位數據和第二定位數據，並指示定位單元重複執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的操作。
9.根據權利要求8所述的記錄儀，其特徵在於，還包括檢測單元、第二識別單元，其中: 檢測單元，用於在需要發送監控數據時，檢測第一定位系統的第一定位信號和第二定位系統的第二定位信號； 第二識別單元，用於判斷第一定位信號和第二定位信號的質量是否大於預定質量閥值； 定位單元還用於根據第二識別單元的判斷結果，在第一定位信號和第二定位信號的質量都大於預定質量閥值時，則執行使用第一定位系統和第二定位系統對車輛進行定位的操作。
10.根據權利要求9所述的記錄儀，其特徵在於， 定位單元還用於根據第二識別單元的判斷結果，在第一定位信號的質量大於預定質量閥值、第二定位信號的質量不大於預定質量閥值時，使用第一定位系統對車輛進行定位，以得到第一定位數據，並指示定位結果確定單元將第一定位數據作為定位結果； 定位結果確定單元還用於根據定位單元的指示，將第一定位數據作為定位結果，然後指示通信平臺執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的操作。
11.根據權利要求9所述的記錄儀，其特徵在於， 定位單元還用於根據第二識別單元的判斷結果，在第二定位信號的質量大於預定質量閥值、第一定位信號的質量不大於預定質量閥值時，使用第二定位系統對車輛進行定位，以得到第二定位數據，並指示定位結果確定單元將第二定位數據作為定位結果； 定位結果確定單元還用於根據定位單元的指示，將第二定位數據作為定位結果，然後指示通信平臺執行將監控數據上報給至少兩個監控平臺的操作。
12.根據權利要求8所述的記錄儀，其特徵在於， 通信單元具體用於使用與監控平臺相對應的通信協議，將監控數據上報給相對應的監控平臺。
13.根據權利要求8所述的記錄儀，其特徵在於，所述監控數據還包括攪拌車工況數據和車輛運行數據。
14.根據權利要求8-13任意一項所述的記錄儀，其特徵在於， 通信單元還用於在接收到監控平臺下發的指令時，執行與所述指令相對應的操作。
15.一種混凝土攪拌車，其特徵在於，包括權利要求8-14中任意一項所述的用於監控車輛行駛的記錄儀。
16.一種用於監控車輛行駛的系統，其特徵在於:包括第一定位系統、第二定位系統、至少兩個監控平臺、混凝土攪拌車，其中: 混凝土攪拌車是權利要求15所述的混凝土攪拌車； 第一定位系統和第二定位系統，用於對混凝土攪拌車進行定位，並將混凝土攪拌車的定位數據發送給混凝土攪拌車；監控平臺，用於接收 監控混凝土攪拌車提供的監控數據，以便對混凝土攪拌車進行監控。
【文檔編號】G07C5/08GK103646446SQ201310712304
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】陳維, 徐懷玉, 王志強, 趙偉 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司