一種注塑機械手夾具快速定位裝置的製作方法

2023-05-24 13:38:06

專利名稱：一種注塑機械手夾具快速定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注塑機械手夾具快速定位裝置，屬於機械設備技術領域。
背景技術：
現有注塑工具機上的活動夾具框架是直接固定在機械手臂上的。每生產一種不同的產品都需要更換不同的活動夾具框架，用於抓取產品。生產過程中有時一天當中需要生產多種不同的零件，因此有時一天當中就需要頻繁的更換各種不同的活動夾具框架，活動夾具框架大多比較笨重，需要使用專業工具進行更換，極不方便，勞動強度大，生產效率低。

實用新型內容本實用新型的目的在於，提供一種注塑機械手夾具快速定位裝置。可以不使用專 業工具實現快速更換活動夾具框架，以減輕工人的勞動強度和提高生產效率。本實用新型的技術方案一種注塑機械手夾具快速定位裝置，包括固定在機械手旋轉翻板上的定位塊和固定在活動夾具框架上的定位座；定位座上設有定位凹槽，定位塊上設有定位凸臺；定位凹槽與定位凸臺配合連接，並經緊固螺釘固定。前述注塑機械手夾具快速定位裝置中，所述定位座上設有一組用於與活動夾具框架連接的固定孔。前述注塑機械手夾具快速定位裝置中，所述定位塊上設有一組用於與機械手旋轉翻板連接的臺階孔和一個與緊固螺釘配合的螺紋孔。與現有技術相比，本實用新型在機械手旋轉翻板上安裝一個定位塊，在活動夾具框架上安裝一個定位座；通過定位座上的定位凹槽和定位塊上的定位凸臺實現了快速定位，然後用緊固螺釘快速固定。大幅度簡化了活動夾具框架的更換工作，既減輕了工人的勞動強度，又提高了生產效率，更換過程中不需要專業工具，降低了生產成本。

圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的分解視圖。圖中的標記為1_活動夾具框架，2-定位座，3-機械手旋轉翻板，4-定位塊，5-定位凹槽，6-定位凸臺，7-緊固螺釘，9-臺階孔，10 —螺紋孔。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。實施例。一種注塑機械手夾具快速定位裝置，如圖I和圖2所示，包括固定在活動夾具框架I上的定位座2和固定在機械手旋轉翻板3上的定位塊4 ;定位座2上設有定位凹槽5，定位塊4上設有定位凸臺6 ;定位凹槽5與定位凸臺6配合連接，並經緊固螺釘7固定。所述定位座2上設有一組用於與活動夾具框架I連接的固定孔。所述定位塊4上設有一組用於與機械手旋轉翻板3連接的臺階孔9和一個與緊固螺釘7配合的螺紋孔10。本實用新型的具體實施過程本實用新型是對現有注塑機械的改造，具體改造時，先將定位塊4預先安裝在機械手旋轉翻板3上，定位座2上銑有定位凹槽5。然後在用於生產不同零件的各種活動夾具框架I上安裝定位座2，定位塊4上銑有定位凸臺6，定位凸臺6上設有螺紋孔10。當需要更換活動夾具框架I時，將安裝有定位座的活動夾具框架I抬起，使定位塊4上的定位凸臺6插入定位座2上的定位凹槽5中，然後用緊固螺釘7擰在定位凸臺6上的螺紋孔10中，將 活動夾具框架I固定。經過上述改造之後，無需使用專業工具就可快速的更換活動夾具框架1，既減輕了工人的勞動強度，又提高了生產效率。
權利要求1.一種注塑機械手夾具快速定位裝置，其特徵在於包括固定在機械手旋轉翻板(3)上的定位塊(4)和固定在活動夾具框架(I)上的定位座(2);定位座(2)上設有定位凹槽(5)，定位塊(4)上設有定位 凸臺(6);定位凹槽(5)與定位凸臺(6)配合連接，並經緊固螺釘(7)固定。
2.根據權利要求I所述注塑機械手夾具快速定位裝置，其特徵在於所述定位座(2)上設有一組用於與活動夾具框架(I)連接的固定孔。
3.根據權利要求I所述注塑機械手夾具快速定位裝置，其特徵在於所述定位塊(4)上設有一組用於與機械手旋轉翻板(3)連接的臺階孔(9)和一個與緊固螺釘(7)配合的螺紋孔(10)。
專利摘要本實用新型公開了一種注塑機械手夾具快速定位裝置。包括固定在機械手旋轉翻板(3)上的定位塊(4)和固定在活動夾具框架(1)上的定位座(2)；定位座(2)上設有定位凹槽(5)，定位塊(4)上設有定位凸臺(6)；定位凹槽(5)與定位凸臺(6)配合連接，並經緊固螺釘(7)固定。本實用新型在機械手旋轉翻板上安裝一個定位塊，在活動夾具框架上安裝一個定位座；通過定位座上的定位凹槽和定位塊上的定位凸臺實現了快速定位，然後用緊固螺釘快速固定。大幅度簡化了活動夾具框架的更換工作，既減輕了工人的勞動強度，又提高了生產效率，更換過程中不需要專業工具，降低了生產成本。
文檔編號B29C45/40GK202781718SQ201220388178
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日
發明者何勇 申請人:貴州群建精密機械有限公司