諧波減速器的製作方法
2023-05-24 17:59:21 2
專利名稱：諧波減速器的製作方法
技術領域：
諧波減速器技術領域[0001]本實用新型涉及一種新型結構的諧波減速器，尤其是一種適用於電動助力自行車 行業裡的諧波減速器。
背景技術：
[0002]目前，標準的諧波減速器其諧波發生器、諧波柔輪分別與動力輸入軸、輸出軸用法 蘭盤連接，應用在電動自行車驅動時體積過大、結構複雜、效率低，成本高。實用新型內容[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種諧波減速器，是由波發生器(凸輪)傳 動柔性軸承帶動諧波齒與剛輪在運轉中經過跨越式的角位移的往復變形運轉，可以達到 60:1的減速效果。該諧波減速器具有結構簡單、工作效率高、成本低、節能降耗和可靠性高 的優點，非常適用於電動自行車領域。[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是提供一種諧波減速器，包 括柔輪套、剛輪、柔輪、波發生器和柔性軸承等結構組成，所述剛輪設置有剛輪內齒、所述 柔輪設置有柔輪外齒，所述波發生器設置有鍵槽，所述波發生器安裝在所述柔輪內，所述柔 輪與波發生器通過柔性軸承支撐連接，所述柔輪安裝在所述剛輪內，所述剛輪安裝在所述 柔輪套內並與外接電機中軸相連接、外接電機輸出的動力由波發生器的運轉導致柔輪不斷 地發生可控的彈性變形，柔輪外齒也不斷地改變與剛輪內齒的嚙合狀態產生錯齒運動，這 種錯齒運動可以將輸入的高速轉動變為輸出的低速轉動，產生了減速效應。通過所述柔輪 外齒和剛輪內齒的齒數設計從而達到60:1的減速效果。[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述柔輪套、剛輪、柔輪和波發生器裝配時各中 心軸線在一條線上，所述柔輪套、剛輪、柔輪和波發生器同時在一根外接電機中軸上連接。[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，柔輪外齒比剛輪內齒齒數不相稱的變化形成減 速比。[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述柔輪外齒比所述剛輪內齒齒數少4個齒， 所述柔輪外齒與剛輪內齒嚙合為跨越性非全齒輪嚙合。[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述波發生器是凸輪形狀結構是該諧波減速器 的一個技術要點。[0009]本實用新型諧波減速器具有結構簡單、操作簡便、成本低和節能的優點，可以達到 60:1的減速效果。
[0010]圖1是本實用新型諧波減速器的結構爆炸圖；[0011]圖中各部件的標記如下1、柔輪套，2、剛輪，3、柔輪，4、波發生器，5、剛輪內齒，6、 柔輪外齒，7、柔性軸承，8、鍵槽。
具體實施方式
以下結合附圖和具體的較佳實施例對本實用新型進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，這些實施例僅僅是例示的目的，並不旨在對本實用新型的範圍進行限定。請參閱圖1，本實用新型諧波減速器包括柔輪套1、剛輪2、柔輪3、波發生器4和柔性軸承7、所述剛輪2設置有剛輪內齒5、所述柔輪3設置有柔輪外齒6，所述波發生器4設置有鍵槽8，所述波發生器4安裝在所述柔輪3內，所述柔輪3與波發生器4通過柔性軸承7支撐連接，所述柔輪3安裝在所述剛輪2內，所述剛輪2安裝在所述柔輪套I內，動力通過波發生器4輸入通過柔輪3輸出。進一步地，所述柔輪套1、剛輪2、柔輪3和波發生器4裝配並與外接電機軸同軸在一條線上，柔輪3與柔輪套I之間通過軸承支撐連接。另外，所述柔輪外齒6與所述剛輪內齒5齒數不相對稱，所述波發生器4是凸輪形狀結構。另外，工作時波發生器4與外接電機軸通過裝在鍵槽8內的平鍵連接，電機軸轉動帶動波發生器4轉動，凸輪形狀的波發生器4的轉動使柔輪3發生可控的彈性變形，柔輪外齒6在變形過程中與剛輪內齒5嚙合，由於柔輪外齒6比剛輪內齒5齒數少4個齒,所以柔輪外齒6與剛輪內齒5嚙合時為跨越性非全齒輪嚙合，柔輪3在波發生器4的作用下相對剛輪2在轉動中產生4個齒間的角位移，這個角位移就是輸出軸的轉動。通過波發生器4不斷的連續轉動，柔輪3不斷地發生可控的彈性變形，柔輪外齒6也不斷地改變與剛輪內齒5的嚙合狀態產生錯齒運動，這種錯齒運動可以將輸入的高速轉動變為輸出的低速轉動，產生了減速效應。通過所述柔輪外齒和剛輪內齒的齒數設計從而達到60:1的減速效果。區別於現有技術，本實用新型諧波減速器具有結構簡單、工作穩定和可靠性高的優點，可應用於電動自行車的諧波傳動。以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
權利要求1.一種諧波減速器，其特徵在於，包括柔輪套、剛輪、柔輪、波發生器和柔性軸承，所述剛輪設置有剛輪內齒，所述柔輪設置有柔輪外齒，所述波發生器設置有鍵槽，所述波發生器安裝在所述柔輪內，所述柔輪與波發生器通過柔性軸承支撐連接，所述柔輪安裝在所述剛輪內，所述剛輪安裝在所述柔輪套內，動カ通過波發生器輸入通過柔輪輸出。
2.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特徵在於，所述柔輪套、剛輪、柔輪和波發生器的中心軸線均在一條直線上。
3.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特徵在於，所述柔輪外齒比所述剛輪內齒齒數少4個齒。
4.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特徵在於，所述柔輪外齒與所述剛輪內齒嚙合時為非全齒輪嚙合。
5.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特徵在於，所述波發生器是凸輪形狀結構。
專利摘要本實用新型公開了一種諧波減速器，包括柔輪套、剛輪、柔輪、波發生器和柔性軸承、所述剛輪設置有剛輪內齒、所述柔輪設置有柔輪外齒，所述波發生器設置有鍵槽，所述柔輪與波發生器通過柔性軸承支撐連接，所述波發生器與外接電機軸連接，動力通過波發生器輸入通過柔輪輸出。通過上述方式，所述柔輪外齒與剛輪內齒在運轉中產生的角位移和諧波往復變形的運轉，該諧波減速器可以達到60∶1的減速效果，具有結構簡單、工作穩定和可靠性高的優點，可應用於電動自行車的諧波傳動。
文檔編號F16H1/32GK202883895SQ201220408389
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者趙勇 申請人:趙勇, 陳福康