一種利用成像亮度計對道路照明眩光進行動態評估的方法
2023-05-04 04:11:26
一種利用成像亮度計對道路照明眩光進行動態評估的方法
【專利摘要】本發明一種利用成像亮度計對道路照明眩光進行動態評估的方法，在測量車輛行駛至起始測量位置時，控制置於測量車輛的車載系統中的成像亮度計，對待測區域按照測量步長進行快速拍照，獲取包含有道路原始亮度數據和燈具眩光數據的圖像數據；不僅能測量眩光源中心點的亮度或照度，還能對整個眩光源的亮度或照度進行積分計算，可以得到準確的接近司機視覺感覺的眩光閾值增量TI，操作簡便，極大地降低了測量難度和成本，同時提高了測量準確度。
【專利說明】一種利用成像亮度計對道路照明眩光進行動態評估的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種利用成像亮度計對道路照明眩光進行動態評估的方法。
【背景技術】
[0002] 《CJJ45-2006城市道路照明設計標準》中對道路照明的眩光閾值增量TI要求進行 了規定，但是由於眩光現場測量難度大，在實際運用中有諸多局限，計算繁瑣。如採用直接 對準式測量方法，需要對各個眩光源進行逐個測量，而且要對每個眩光源的亮度，垂直照度 和Θ角進行測量，人工成本大，且準確度不高，只能測量眩光源中心點的亮度或照度，無法 對整個眩光源的亮度或照度進行積分計算，無法得到準確的接近司機視覺感覺的眩光閾值 增量TI。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的在於提供一種利用成像亮度計所獲圖像對道路照明眩光進行動態 定量測量的方法，操作簡便，極大地降低了測量難度和成本，同時提高了測量準確度。
[0004] 本發明一種利用成像亮度計對道路照明眩光進行動態評估的方法，包括如下步 驟：
[0005] 步驟1、測量車輛勻速行駛，當測量車輛行駛至起始測量位置時，控制置於測量車 輛的車載系統中的成像亮度計，對待測區域按照測量步長進行快速拍照，獲取包含有道路 原始亮度數據和燈具眩光數據的圖像數據；
[0006] 步驟2、從成像亮度計中導出經過校準處理的圖像數據，提取待測區域內圖像數據 中各像素點的亮度數據，根據各像數點亮度數據求均值得到路面平均亮度值Lav;
[0007] 步驟3、針對所獲取的道路圖像數據，按亮度值從高到低的順序依次取出圖像點， 每取出一個圖像點，將其亮度值與之前求和的亮度值進行比較，如果其亮度值小於之前求 和的亮度值的預置百分比值時，提取停止，上述所提取的各圖像點均確定為眩光源；
[0008] 步驟4、根據每個眩光源在圖像中的位置坐標（i，j)，利用其與鏡頭中心線位置的 三角關係計算出各眩光源的方位角Θ(i，j)，同時記錄各眩光源像素點的亮度值L(i，j)， 該方位角Θ(i，j)為眩光源對視線的夾角；
[0009] 上述Θ(i，j) =arctan[k*V(i2+j2)/f],式中，k為成像亮度計鏡頭校準係數， f為鏡頭焦距；
[0010] 步驟5、計算眩光閾值增量TI:
[0011] ⑴計算眼瞳處垂直照度Ee(i，j)
[0012] Ee(i,j) = (L(i,j)*Ω0*k*cos4Θ(i,j))
[0013] 其中：L(i,j)為眩光源亮度值，Ω。為單位立體角，Θ(i,j)為眩光源方位角，k為 成像亮度計鏡頭校準係數；
[0014] (2)計算光幕亮度Ls
[0015] Ls(i,j) =k^Ee(i,j) /Θ2 (i,j)
[0016] 當0(1，」）在1.5°?6〇°及各像素點亮度值在〇.〇5(：(1/1112?5(3(1/111 2時，取1^ = 10 ;因此，
[0017]
【權利要求】
1. 一種利用成像亮度計對道路照明眩光進行動態評估的方法，其特徵在於包括如下步 驟： 步驟1、測量車輛勻速行駛，當測量車輛行駛至起始測量位置時，控制置於測量車輛的 車載系統中的成像亮度計，對待測區域按照測量步長進行快速拍照，獲取包含有道路原始 亮度數據和燈具眩光數據的圖像數據； 步驟2、從成像亮度計中導出經過校準處理的圖像數據，提取待測區域內圖像數據中各 像素點的亮度數據，根據各像數點亮度數據求均值得到路面平均亮度值Lav; 步驟3、針對所獲取的道路圖像數據，按亮度值從高到低的順序依次取出圖像點，每取 出一個圖像點，將其亮度值與之前求和的亮度值進行比較，如果其亮度值小於之前求和的 亮度值的預置百分比值時，提取停止，上述所提取的各圖像點均確定為眩光源； 步驟4、根據每個眩光源在圖像中的位置坐標（i，j)，利用其與鏡頭中心線位置的三角 關係計算出各眩光源的方位角0 (i，j)，同時記錄各眩光源像素點的亮度值L(i，j)，該方 位角9 (i，j)為眩光源對視線的夾角；
A為觀測者年齡； 步驟6、通過對成像亮度計在移動過程中連續所拍的圖像數據進行逐個計算，選取被測 區域的所有眩光閾值增量TI最大者作為衡量整段道路的眩光水平，並依據CJJ45-2006標 準中的眩光要求進行評估。
【文檔編號】G06F19/00GK104484563SQ201410764162
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月11日 優先權日:2014年12月11日
【發明者】周春偉, 葉丹, 吳寶林, 葉榮南 申請人:廈門元谷信息科技有限公司