電子式汽車坡道防溜車智能控制器的製作方法
2023-05-10 23:35:11
專利名稱：電子式汽車坡道防溜車智能控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種汽車在坡道臨時停車防止由於重力作用下滑的智能剎 車控制裝置，涉及汽車電子、汽車安全等技術的改進。
背景技術：
隨著社會和經濟發展，汽車數量急劇增加，交通受阻現象非常嚴重，其 中在擁擠的坡道上堵車而被迫臨時停車情況十分常見，此時因駕駛員緊張或操 作不當時有發生溜車碰撞，進一步影響車輛通行。尤其是在上坡起步，需要駕 駛員操作手制動器、離合器、油門的密切配合，否則極易造成麻煩，新駕駛員 特別容易發生此類事故。為消除由此產生的事故，關鍵在於減少駕駛員操作的 配合項數，有效減輕駕駛員的緊張程度，我國在1995年到2006年間有多項"汽 車防倒溜裝置"專利問世，但都是進行機械上的改進設計，增加單向齒輪、改 裝液壓系統等機構來實現防止汽車倒溜的功能，且均需要發生一定距離溜車後 再進行輔助剎車。此類設計由於需改變汽車機械結構的形狀或尺寸，因此未能 得到推廣應用。
發明內容
本實用新型是針對現有手動擋汽車在坡道上停車或起步時易發生溜坡， 其他防溜坡裝置需改變原車零部件機械機構，安裝不便等問題，而提出的一種 汽車在坡道上停車後能自動輔助剎車，即使無意間將腳剎、手剎都鬆開，汽車 也不會向下滑行，只有踩下油門發動機轉速改變時才自動釋放剎車起步的智能控制裝置。為此，本實用新型提出僅僅從電子控制方面的設計，實現防止汽車 坡道溜車的功能，且無霜小幅溜車即可自動輔助剎車，也不需要駕駛員改變原 來的操作或駕駛習慣，避免溜車造成的交通事故，增加了行車的安全性。
本實用新型的技術方案採用PIC單片機設計控制核心，輸入通過電纜與 行車速度信號傳感器、汽車發動機轉速信號傳感器、駕駛員剎車信號傳感器以 及高速總線接口相連，獲得電源及發電機轉速、車速、剎車信號。輸出剎車控 制信號分別控制車上原來的ABS兩組液壓進油和出油電磁閥。在單片機根據輸 入信號及時序的變化，控制器自動識別停車時，則輸出輔助剎車信號，此時駕 駛員即使鬆開剎車，也不會導致溜車；當控制器根據信號自動識別需要起步時， 則輸出取消輔助剎車信號，自動適時鬆開剎車起步，不會導致溜車；本實用新 型還設有切換按鈕，單片機根據按鈕狀態進行輔助剎車功能的啟動或屏蔽。
本實用新型與現有技術比較的有益效果是該裝置能自動協助駕駛員實現 坡道停車、上坡起步等操作，防止汽車溜坡，大大減少由此引起的交通事故； 安裝簡單，裝置僅與車上的高速總線接口及電磁閥的電氣連接，不需改變原有 電氣線路或機械機構；裝置成本低廉。
圖1為電子式汽車坡道防溜車智能控制器系統示意圖。虛線框為本發明電 子式汽車坡道防溜車智能控制器核心模塊(ECU); (Power)是與汽車直流電源 的接口； (IN1)是與行車速度傳感器的接口； (IN2)是與汽車發動機轉速傳感 器的接口； (IN3)是與駕駛員剎車傳感器的接口； (CAN)是與汽車驅動系統的高速總線的接口； (0UT1)和(OUT2)分別是與剎車系統的後輪進油、出油電磁 閥的接口； (SW)是功能切換按鈕的接口。
具體實施方式
圖1所示，虛線框為電子式汽車坡道防溜車智能控制器的核心模塊(ECU)， 是一車用電腦板為核心的電路，單片機燒有設計好的程序，核心模塊(ECU)設 有多個外部連接接口。核心模塊(ECU)通過電纜插頭及汽車高速總線接口插座 分別將接口 (Power)與汽車直流電源連接、接口 (IN1)與行車速度傳感器連 接、接口 (IN2)與汽車發動機轉速傳感器連接、接口 (IN3)與腳剎液壓系統 的駕駛員剎車傳感器連接、接口 (CAN)與汽車驅動系統的高速總線相連；通過 兩芯電線分別將接口 (0UT1)和(0UT2)與後輪進油、出油電磁閥的線圈電極 相連；通過兩芯電線將接口 (SW)與駕駛室操作臺面板的切換按鈕的兩個電極 相連。
根據交通狀況，當汽車在坡道上需要停車時，駕駛員踩剎車直至汽車完全 停止，數秒鐘後本裝置自動發出剎車信號，此時，即使腳剎和手剎都鬆開，汽 車也不會滑行。當駕駛員踩下離合器，掛擋，踩油門，發動機轉速改變時，本 裝置自動發出釋放剎車信號，剎車釋放，汽車起步前行。通過適時自動剎車、 適時自動釋放剎車實現防止汽車溜車的功能。
權利要求1、電子式汽車坡道防溜車智能控制器，所述裝置為一帶有微處理器的汽車專用電子控制單元，包括控制核心模塊、電源及信號的輸入接口、輸出接口，其特徵在於採用PIC單片機設計的控制核心模塊(ECU)，其通過電路板與各輸入接口、輸出接口相連，電源輸入接口(POWER)的正負極分別與汽車蓄電池正負極連接，速度信號接口(IN1)與原行車速度傳感器連接，轉速信號接口(IN2)與汽車發動機轉速傳感器連接，剎車信號接口(IN3)與駕駛員剎車傳感器連接，功能切換接口(SW)與功能切換按鈕的兩接線端連接，CAN接口(CAN)與汽車驅動系統的高速總線相連接，輸出接口(OUT1)、(OUT2)分別與汽車原來的ABS液壓系統的後輪進油和出油電磁閥線圈電極連接。
2、 根據權利要求1所述電子式汽車坡道防溜車智能控制器，其特徵在於 輸出控制信號分別連接汽車原來ABS防抱死剎車液壓系統中後輪的進油電磁閥 線圈和出油電磁閥線圈，實現輔助剎車的保持與釋放。
3、 根據權利要求1所述電子式汽車坡道防溜車智能控制器，其特徵在於 裝置設有功能使用與屏蔽的切換按鈕的接口。
專利摘要本實用新型是一種汽車在坡道停車防止下滑的智能剎車控制裝置。該裝置是一專用汽車電腦控制核心模塊(ECU)，設有外部直流電源輸入的接口(Power)，行車速度信號的接口(IN1)，汽車發動機轉速信號輸入的接口(IN2)，駕駛員剎車信號的接口(IN3)，功能切換按鈕的接口(SW)，驅動系統的高速總線接口(CAN)，以及剎車控制信號輸出的接口(OUT1)、(OUT2)。當駕駛員踩剎車直至汽車完全停止，數秒鐘後自動剎車，此時，即使腳剎和手剎都鬆開，汽車也不會滑行。當駕駛員踩下離合器，掛擋，踩油門，發動機轉速改變時，本裝置根據接收數據或傳感器信號的邏輯、時序關係智能判斷自動釋放剎車，汽車起步前行。不需要駕駛員改變原來的操作或駕駛習慣，可根據駕駛員的意願實現該功能的啟動或屏蔽，操作極其簡單。
文檔編號B60W10/18GK201245153SQ20072013199
公開日2009年5月27日 申請日期2007年12月27日 優先權日2007年12月27日
發明者沈金榮, 望 祝 申請人:河海大學常州校區