銅鋁複合排澆鑄系統中的承料輸送裝置的製作方法

2023-05-11 01:48:11

專利名稱：銅鋁複合排澆鑄系統中的承料輸送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及銅鋁複合排澆鑄系統中的承料輸送裝置。
背景技術：
現有的銅鋁複合排澆鑄中，先對銅管進行上料夾持，在銅管中注入鋁溶液，冷卻， 吹乾後，卸料，再承料後送往熱處理爐，現有的承料步驟是手工進行的，即人工用小車承運 銅鋁複合排，這樣勞動強度大，工作效率低。

發明內容
本發明的目的是提供銅鋁複合排澆鑄系統中自動化的承料輸送裝置。為達到上述目的，本發明採用的技術方案是銅鋁複合排澆鑄系統中的承料輸送 裝置，包括機座、設置在所述機座上用於水平輸送縱向排布的所述銅鋁複合排的多個傳動 輥，所述多個傳動輥沿著所述銅鋁複合排的水平輸送方向相間隔設置，所述多個傳動輥的 軸心線均相平行地設置在同一水平面內，並與所述銅鋁複合排的水平輸送方向相垂直，所 述承料輸送裝置還包括可沿著所述傳動輥的軸向方向滑動地設置在所述機座上的移動座、 設置在所述移動座上的固定件、一端部通過第一轉動軸與所述固定件相上下轉動設置的連 接件、通過第二轉動軸與所述連接件相上下轉動設置用於在較高的位置承託所述縱向排布 的銅鋁複合排並在較低的位置將該銅鋁複合排放置至所述傳動輥上的託板、用於驅動所述 連接件相對於所述固定件進行上下轉動的驅動結構、分別套裝在所述第一轉動軸和所述第 二轉動軸上的第一鏈輪和第二鏈輪、與所述第一鏈輪和第二鏈輪相傳動連接的鏈條，所述 第一鏈輪相對於所述固定件是固定的，所述第二鏈輪相對於所述託板是固定的，所述轉動 設置的軸心線方向相平行設置。優選地，所述驅動結構包括可上下滑動地設置在所述移動座上的升降件、下端部 與所述升降件相轉動設置的連杆，所述連杆的上端部與所述連接件相轉動設置，所述連杆 的上端部與所述連接件的轉動軸位於所述第一轉動軸和所述第二轉動軸之間。進一步優選地，所述移動座上設置有氣缸，所述升降件與所述氣缸上可上下伸縮 的活塞杆相連接，所述移動座、所述升降件兩個部件中其中一個部件上設置有導套，另外一 個部件上設置有與所述導套相配合的導柱。優選地，所述移動座上設置有氣缸，所述氣缸上可沿所述移動座的滑動方向伸縮 的活塞杆固定在所述機座上。優選地，所述移動座的滑動方向沿著所述機座的前後方向延伸，所述連接件的後 端部與所述固定件相轉動設置，所述連接件的前端部與所述託板相轉動設置。優選地，所述轉動設置的軸心線方向均沿著所述銅鋁複合排的水平輸送方向延 伸。優選地，所述承料輸送裝置還包括用於驅動所述傳動輥轉動的驅動電機、套裝在 所述驅動電機的輸出軸上的鏈輪、套裝在所述多個傳動輥的轉動軸上的鏈輪、多個輔助鏈輪和張緊鏈輪、依次繞在鏈輪上的鏈條，所述驅動電機輸出軸上的鏈輪以及所述多個輔助 鏈輪與所述多個傳動輥上的鏈輪交錯設置，所述鏈條依次在繞過所述驅動電機輸出軸上的 鏈輪或者所述輔助鏈輪後朝相反方向繞過所述傳動輥上的鏈輪，所述鏈條依次繞好在所述 驅動電機輸出軸上的鏈輪、所述多個輔助鏈輪、所述多個傳動輥上的鏈輪後，繞在多個所述 張緊鏈輪上。優選地，所述託板具有第一轉動位置和第二轉動位置，在所述託板處於第一轉動 位置時，所述託板位於所述傳動輥的上方；在所述託板處於第二轉動位置時，所述託板位於 相鄰兩個所述傳動輥之間的下方位置。由於上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點在需要承載銅 鋁複合排時，移動座在機座上沿著傳動輥的軸向方向滑動，驅動結構驅動連接件向上轉動， 託板上升，承載住銅鋁複合排，然後，移動座滑動復位，託板下降，將銅鋁複合排放置至多個 傳動輥上進行輸送，在銅鋁複合排升降的過程中，固定在固定件上的第一鏈輪與固定在託 板上的第二鏈輪通過鏈條相傳動，保證了託板上承載銅鋁複合排的部位在託板上升和下降 過程中不會發生傾斜，使得託板可以穩定地承載住銅鋁複合排，該承料輸送裝置實現了自 動承料和自動輸送，自動化的操作提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。


附圖1為本發明的俯視示意圖；附圖2為本發明的主視示意圖；附圖3為本發明的左視示意圖；附圖4顯示了本發明中移動座可前後移動，託板可通過升降件升降的立體示意 圖，其中託板處於下降的位置；附圖5顯示了本發明中移動座可前後移動，託板可通過升降件升降的立體示意 圖，其中託板處於上升的位置，驅動託板上升的氣缸是示意性的畫出的。
具體實施例方式下面結合附圖來進一步闡述本發明。參見圖1-5所示，銅鋁複合排澆鑄系統中的承料輸送裝置，包括機座1、設置在機 座1上的多個傳動輥2，多個傳動輥2上用於水平輸送縱向排布的銅鋁複合排，銅鋁複合排 的縱向方向沿著傳動輥2的輸送方向延伸，多個傳動輥2沿著銅鋁複合排的水平輸送方向 相間隔設置，多個傳動輥2的軸心線均相平行地設置在同一水平面內，並與銅鋁複合排的 水平輸送方向相垂直，在這裡，我們將傳動輥2的輸送方向定義為左右方向，將傳動輥2的 軸向方向定義為前後方向，承料輸送裝置還包括可沿著傳動輥2的軸向方向滑動地設置在 機座1上的移動座3、設置在移動座3上的固定件8、一端部通過第一轉動軸18與固定件8 相上下轉動設置的連接件6、通過第二轉動軸19與連接件6相上下轉動設置的託板7、用於 驅動連接件6相對於固定件8進行上下轉動的驅動結構23、分別套裝在第一轉動軸18和第 二轉動軸19上的第一鏈輪20和第二鏈輪21、與第一鏈輪20和第二鏈輪21相傳動連接的 鏈條22，託板7用於在較高的位置承託縱向排布的銅鋁複合排並在較低的位置將該銅鋁復 合排放置至傳動輥2上，第一鏈輪20相對於固定件8是固定的，第二鏈輪21相對於託板7是固定的，轉動設置的軸心線方向相平行設置，均沿著銅鋁複合排的水平輸送方向延伸，即 左右方向延伸。承料輸送裝置的作用在於，承載卸料步驟中的銅鋁複合排，並通過傳動輥進 行輸送，具體來說，移動座3在機座1上可沿著傳動輥2的軸向方向滑動，即移動座3可以 前後滑動，通過連接件6相對於固定件8可以上下轉動，以及託板7相對於連接件6可以上 下轉動，則託板7可以上升或下降，在需要承載銅鋁複合排時，移動座3向前滑動使得移動 座3上的託板7位於銅鋁複合排的正下方，然後驅動結構23驅動連接件6相對於固定件8 向上轉動，帶著託板7也向上移動，為了保證託板7可以穩定地承載銅鋁複合排，即託板7 的承託面在連接件6向上轉動時不會發生傾斜，(在圖4和5中，託板7的承託面始終處於 水平狀態)，則連接件6相對於固定件8在向上轉動時，本來託板7相對於連接件6發生的 轉動會造成託板7的承託面的傾斜，但是由於固定在固定件8上的第一鏈輪20與固定在託 板7上的第二鏈輪21通過鏈條22相傳動，則託板7相對於連接件6發生轉動時，鏈條22 會發生傳動，由於第一鏈輪20是固定不動的，則鏈條22傳動產生的位移會使得第二鏈輪21 帶著託板7轉過一定角度，糾正託板7上承託面的傾斜，保證承託面在連接件6轉動的過程 中都不會發生傾斜，在圖4和5中，不管連接件6是向上轉動還是向下轉動，雖然託板7會 相對於連接件6發生轉動，但是由於第一鏈輪20與第二鏈輪21通過鏈條22的傳動，使得 託板7上的承載面始終處於水平狀態，這樣可以穩定承載住銅鋁複合排。上面提到，驅動結 構23驅動連接件6相對於固定件8向上轉動，帶著託板7也向上移動，使得託板7的承載 面與銅鋁複合排的底面相接觸，縱向排布的銅鋁複合排承託在託板7上，然後移動座3向後 移動，復位，託板7下降，使得託板7的位置位於相鄰兩個傳動輥2之間的下方位置，這樣， 縱向排布的銅鋁複合排就被傳動輥2託住，由傳動輥2進行水平輸送，該承料輸送裝置通過 傳動輥2、移動座3以及固定件8、連接件6、託板7的配合，實現了自動承料和自動輸送銅鋁 複合排，自動化的操作提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。託板7的設置一方面可以承載到銅鋁複合排，另一方面可以將銅鋁複合排放置至 傳動輥2上，託板7的設置方式有多種，除了上面提到的一種外，還譬如說，託板7在轉動過 程中具有兩個轉動位置，在託板7處於第一轉動位置時，託板7位於傳動輥2的上方，則託 板7在較高的位置承載到銅鋁複合排；在託板7處於第二轉動位置時，託板7位於相鄰兩個 傳動輥2之間與傳動輥2等高的位置，這樣託板下降後可以將託板7上的銅鋁複合排放置 到傳動輥2上，當然託板7還可以與多個傳動輥2並排設置，設置在多個傳動輥2的外面， 只要保證託板下降後能將託板7上的銅鋁複合排放置到傳動輥2上即可。驅動結構23包括可上下滑動地設置在移動座3上的升降件4、下端部與升降件4 相轉動設置的連杆5，連杆5的上端部與連接件6相轉動設置，連接件6的後端部與固定件 8相轉動設置，連接件6的前端部與託板7相轉動設置。連杆5的上端部與連接件6的轉動 軸位於第一轉動軸18和第二轉動軸19之間。移動座3上設置有氣缸9，升降件4與氣缸9 上可上下伸縮的活塞杆相連接，這樣通過氣缸9上活塞杆的上下伸縮來帶動升降件4的升 降，通過連杆5帶著連接件6上下移動，實現了託板7的升降，在圖2、4和5中，固定件8、連 接件6、託板7分別有兩組，分別設置在升降件4的兩端，升降件4的兩端均轉動設置有連杆 5，每端的連杆5通過連接件6帶動託板7上升或下降，兩組託板7可以穩定地承載銅鋁復 合排，為了使升降件4在移動座3上可以上下穩定滑動，移動座3、升降件4兩個部件中其中 一個部件上設置有導套11，另外一個部件上設置有與導套11相配合的導柱10。
驅動結構23的實現結構還有其他方式，譬如說，設置電機直接帶動連接件6相對 於固定件8上下轉動，也能實現託板7的升降。在圖2和5中，移動座3上設置有氣缸12，氣缸12上可沿移動座3的滑動方向伸 縮的活塞杆固定在機座1上。上面提到，傳動輥2可以水平輸送縱向排布的銅鋁複合排，在圖1和3中，承料輸 送裝置還包括用於驅動傳動輥2轉動的驅動電機13、套裝在驅動電機13的輸出軸上的鏈 輪14、套裝在多個傳動輥2的轉動軸上的鏈輪15、多個輔助鏈輪16和張緊鏈輪17、依次繞 在鏈輪上的鏈條(圖中未示出)，驅動電機13輸出軸上的鏈輪14以及多個輔助鏈輪16與 多個傳動輥2上的鏈輪15交錯設置，鏈條依次在繞過驅動電機13輸出軸上的鏈輪14或者 輔助鏈輪16後朝相反方向繞過傳動輥2上的鏈輪15，這樣，保證了傳動輥2上的鏈輪15的 傳動方向相同，設置輔助鏈輪16，保證每個傳動輥2都可以傳動順暢，輔助鏈輪16的傳動方 向與傳動輥2上的鏈輪15的傳動方向相反，驅動電機13輸出軸上的鏈輪14也與傳動輥2 上的鏈輪15的傳動方向相反，鏈條依次繞好在驅動電機13輸出軸上的鏈輪14、多個輔助鏈 輪16、多個傳動輥2上的鏈輪15後，繞在多個張緊鏈輪17上，張緊鏈輪17用於張緊鏈條。
權利要求
1.銅鋁複合排澆鑄系統中的承料輸送裝置，其特徵在於包括機座、設置在所述機座 上用於水平輸送縱向排布的所述銅鋁複合排的多個傳動輥，所述多個傳動輥沿著所述銅鋁 複合排的水平輸送方向相間隔設置，所述多個傳動輥的軸心線均相平行地設置在同一水平 面內，並與所述銅鋁複合排的水平輸送方向相垂直，所述承料輸送裝置還包括可沿著所述 傳動輥的軸向方向滑動地設置在所述機座上的移動座、設置在所述移動座上的固定件、一 端部通過第一轉動軸與所述固定件相上下轉動設置的連接件、通過第二轉動軸與所述連接 件相上下轉動設置用於在較高的位置承託所述縱向排布的銅鋁複合排並在較低的位置將 該銅鋁複合排放置至所述傳動輥上的託板、用於驅動所述連接件相對於所述固定件進行上 下轉動的驅動結構、分別套裝在所述第一轉動軸和所述第二轉動軸上的第一鏈輪和第二鏈 輪、與所述第一鏈輪和第二鏈輪相傳動連接的鏈條，所述第一鏈輪相對於所述固定件是固 定的，所述第二鏈輪相對於所述託板是固定的，所述轉動設置的軸心線方向相平行設置。
2.根據權利要求1所述的承料輸送裝置，其特徵在於所述驅動結構包括可上下滑動 地設置在所述移動座上的升降件、下端部與所述升降件相轉動設置的連杆，所述連杆的上 端部與所述連接件相轉動設置，所述連杆的上端部與所述連接件的轉動軸位於所述第一轉 動軸和所述第二轉動軸之間。
3.根據權利要求2所述的承料輸送裝置，其特徵在於所述移動座上設置有氣缸，所述 升降件與所述氣缸上可上下伸縮的活塞杆相連接，所述移動座、所述升降件兩個部件中其 中一個部件上設置有導套，另外一個部件上設置有與所述導套相配合的導柱。
4.根據權利要求1所述的承料輸送裝置，其特徵在於所述移動座上設置有氣缸，所述 氣缸上可沿所述移動座的滑動方向伸縮的活塞杆固定在所述機座上。
5.根據權利要求1所述的承料輸送裝置，其特徵在於所述移動座的滑動方向沿著所 述機座的前後方向延伸，所述連接件的後端部與所述固定件相轉動設置，所述連接件的前 端部與所述託板相轉動設置。
6.根據權利要求1所述的承料輸送裝置，其特徵在於所述轉動設置的軸心線方向均 沿著所述銅鋁複合排的水平輸送方向延伸。
7.根據權利要求1所述的承料輸送裝置，其特徵在於所述承料輸送裝置還包括用於 驅動所述傳動輥轉動的驅動電機、套裝在所述驅動電機的輸出軸上的鏈輪、套裝在所述多 個傳動輥的轉動軸上的鏈輪、多個輔助鏈輪和張緊鏈輪、依次繞在鏈輪上的鏈條，所述驅動 電機輸出軸上的鏈輪以及所述多個輔助鏈輪與所述多個傳動輥上的鏈輪交錯設置，所述鏈 條依次在繞過所述驅動電機輸出軸上的鏈輪或者所述輔助鏈輪後朝相反方向繞過所述傳 動輥上的鏈輪，所述鏈條依次繞好在所述驅動電機輸出軸上的鏈輪、所述多個輔助鏈輪、所 述多個傳動輥上的鏈輪後，繞在多個所述張緊鏈輪上。
8.根據權利要求1所述的承料輸送裝置，其特徵在於所述託板具有第一轉動位置和 第二轉動位置，在所述託板處於第一轉動位置時，所述託板位於所述傳動輥的上方；在所述 託板處於第二轉動位置時，所述託板位於相鄰兩個所述傳動輥之間的下方位置。
全文摘要
本發明公開了銅鋁複合排澆鑄系統中的承料輸送裝置，在需要承載銅鋁複合排時，移動座在機座上沿著傳動輥的軸向方向向前滑動，驅動結構驅動連接件向上轉動，託板上升，承載住銅鋁複合排，然後，移動座向後滑動復位，託板下降，將銅鋁複合排放置至多個傳動輥上進行輸送，在銅鋁複合排升降的過程中，固定在固定件上的第一鏈輪與固定在託板上的第二鏈輪通過鏈條相傳動，保證了託板上承載銅鋁複合排的部位在託板上升和下降過程中不會發生傾斜，使得託板可以穩定地承載住銅鋁複合排，該承料輸送裝置實現了自動承料和自動輸送，自動化的操作提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。
文檔編號B65G13/00GK102000810SQ20101056373
公開日2011年4月6日 申請日期2010年11月29日 優先權日2010年11月29日
發明者周志明, 毛仁德, 王彥榮 申請人:蘇州中門子科技有限公司