一種鹼腐蝕機鉤籃裝置的製作方法

2023-05-10 21:49:01 2

專利名稱：一種鹼腐蝕機鉤籃裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鹼腐蝕機鉤籃裝置，特別涉及一種能夠有效避免掉籃的鹼腐蝕機鉤籃裝置。
背景技術：
在現有技術中，在鹼腐蝕機運行過程中，需要不斷地用機械臂鉤住籃筐8，然後提起籃筐8，使籃筐8按程序在各工位中運行；但在鉤住和提起籃筐的過程中，由於程序運行完一次再次運行時，機械臂不能正確復位或由於籃筐8在工位中發生滑動而造成籃筐8位置發生變動，使得機械臂在提起籃筐過程中常常會發生掉籃。掉籃不僅損壞腐蝕機及籃筐8，還會將工位槽的底部砸傾斜，造成籃筐8在工位槽中發生滑動，而使機械臂不能正常鉤籃，從而更容易發生掉籃現象，由此產生惡性循環。因此，為了防止掉籃的發生，在生產過程中，需鹼腐蝕人員時刻關注鹼腐蝕機的運行狀況；使得人工成本增加，鹼腐蝕人員的勞動強 度也比較大，並且鹼腐蝕人員稍有不注意就有可能發生掉籃現象，不能完全避免掉籃的發生。

實用新型內容針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種能夠降低人工成本、減輕鹼腐蝕人員的勞動負擔，同時還能夠避免鹼腐蝕機在運行過程中發生掉籃現象的鹼腐蝕機鉤籃裝置。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種鹼腐蝕機鉤籃裝置，包括機械臂、驅動裝置和控制器，所述驅動裝置與所述機械臂驅動連接，所述控制器的控制信號輸出端與所述驅動裝置的控制信號輸入端連接，所述機械臂具有鉤籃臂和鉤籃部，所述鉤籃部的一端與所述鉤籃臂固定連接、另一端為自由端，所述鉤籃部具有與籃筐接觸的接觸承壓部，在所述接觸承壓部上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接。上述的鹼腐蝕機鉤籃裝置，所述鉤籃部與所述鉤籃臂夾角小於90度。上述的鹼腐蝕機鉤籃裝置，所述鉤籃部的長度為27毫米，所上述壓力傳感器與所述鉤籃部的自由端的距離大於等於10毫米。本實用新型的有益效果是本實用新型能避免因一側不能鉤籃或鉤籃不到位及運行過程中發生掉籃，從而避免鹼腐蝕機及籃筐的損壞。應用於生產實踐中，能夠降低人工成本、減輕鹼腐蝕人員的勞動負擔，同時還能夠避免鹼腐蝕機在運行過程中發生掉籃現象。

圖I為本實用新型鹼腐蝕機鉤籃裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型鹼腐蝕機鉤籃裝置的A部放大結構示意圖；圖3為鹼腐蝕機的籃筐的結構示意圖。[0011]圖中1-機械臂；2-驅動裝置；3_控制器；4_鉤籃臂；5_鉤籃部；6_壓力傳感器；7_自由端；8_籃管。
具體實施方式
結合附圖對本實用新型做進一步的說明如圖I和圖2所示，本實用新型的鹼腐蝕機鉤籃裝置，包括機械臂I、驅動裝置2和控制器3，所述驅動裝置2與所述機械臂I驅動連接，所述控制器3的控制信號輸出端與所述驅動裝置2的控制信號輸入端連接，所述機械臂I具有鉤籃臂4和鉤籃部5，所述鉤籃部5的一端與所述鉤籃臂4固定連接、另一端為自由端7，所述鉤籃部5具有與籃筐8接觸的接觸承壓部，在所述接觸承壓部上設置有壓力傳感器6 (如圖2所示)，所述壓力傳感器6的信號輸出端與所述控制器3的信號輸入端連接。所述鉤籃部5與所述鉤籃臂4夾角小於90度，即在本實施例中，所述鉤籃臂4是豎直向下的，所述鉤籃部5相對於所述鉤籃臂4向上傾斜使得二者之間的夾角為銳角，以防止所述機械臂I鉤籃後在運行過程中發生掉籃(例如在鹼腐蝕運行過程中，所述機械臂I從靜止變為突然運動，由於所述鉤籃部5和籃 筐8之間摩擦力較小，可能會使籃筐8發生滑動，這種結構可防止籃筐8發生左右滑動，避免掉籃)。所述鉤籃部5的長度為27毫米，所述壓力傳感器6與所述鉤籃部5的自由端7的距離大於等於10毫米以便使得所述鉤籃部5鉤籃到位、把籃筐8鉤得更牢固；本實施例中，所述壓力傳感器6與所述鉤籃部5的自由端7的距離為10毫米，就可以實現所述鉤籃部5把籃筐8比較牢固地鉤住，並避免掉籃。如圖2所示，本實施例的鹼腐蝕機鉤籃裝置的四個所述機械臂I的所述鉤籃部5上各安裝一個所述壓力傳感器6，鹼腐蝕機運行過程中，若在進行鉤籃動作時，四個所述機械臂I上的所述壓力傳感器6均產生壓力信號，說明四個所述機械臂I均已鉤住籃筐8，所述控制器3則向所述驅動裝置2發出開始向上提籃的控制信號，使所述驅動裝置2驅動所述機械臂I向上提籃。如果四個所述機械臂I上的任意一個所述壓力傳感器6不產生信號，則所述控制器3不向所述驅動裝置2發出開始向上提籃的控制信號，所述機械臂I不向上提籃；同時，所述機械臂I向下移動，將籃筐8放到工位槽底部，然後本實施例的鹼腐蝕機鉤籃裝置整體向不產生壓力信號的方向移動一定距離，例如5毫米。若鹼腐蝕機鉤籃裝置移動兩次仍不能提籃或兩側均不產生信號，則發出報警音，提醒腐蝕員工進行人工處理。在實際使用中，可以通過設定控制程序，使得所述控制器3根據所述壓力傳感器6產生壓力信號的情況來控制所述機械臂I是否向上提籃，例如可以將控制程序設定為左右兩側均有至少有一個所述壓力傳感器6有壓力信號時開始向上提籃，也可以將控制程序設定為左右兩側四個所述壓力傳感器6均有壓力信號時開始向上提籃。
權利要求1.一種鹼腐蝕機鉤籃裝置，包括機械臂(I)、驅動裝置(2)和控制器(3)，所述驅動裝置(2)與所述機械臂(I)驅動連接，所述控制器(3)的控制信號輸出端與所述驅動裝置(2)的控制信號輸入端連接，其特徵在於，所述機械臂(I)具有鉤籃臂(4)和鉤籃部(5)，所述鉤籃部(5)的一端與所述鉤籃臂(4)固定連接、另一端為自由端(7)，所述鉤籃部(5)具有與籃筐(8)接觸的接觸承壓部，在所述接觸承壓部上設置有壓力傳感器￠)，所述壓力傳感器(6)的信號輸出端與所述控制器(3)的信號輸入端連接。
2.根據權利要求I所述的鹼腐蝕機鉤籃裝置，其特徵在於，所述鉤籃部(5)與所述鉤籃臂⑷夾角小於90度。
3.根據權利要求I或2所述的鹼腐蝕機鉤籃裝置，其特徵在於，所述鉤籃部(5)的長度為27毫米，所述壓力傳感器(6)與所述鉤籃部(5)的自由端(7)的距離大於等於10毫米。
專利摘要本實用新型公開一種鹼腐蝕機鉤籃裝置，包括機械臂、驅動裝置和控制器，所述驅動裝置與所述機械臂驅動連接，所述控制器的控制信號輸出與所述驅動裝置的控制信號輸入連接，所述機械臂具有鉤籃臂和鉤籃部，所述鉤籃部的一端與所述鉤籃臂固定連接、另一端為自由端，所述鉤籃部具有與籃筐接觸的接觸承壓部，在所述接觸承壓部上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出與所述控制器的信號輸入連接。本實用新型的鹼腐蝕機鉤籃裝置不需要鹼腐蝕人員的時刻關注、可避免發生掉籃以及鹼腐蝕機和籃筐的損壞。
文檔編號B25J9/16GK202507278SQ20112048086
公開日2012年10月31日 申請日期2011年11月28日 優先權日2011年11月28日
發明者劉浩 申請人:光為綠色新能源股份有限公司