控制至少一個夾子閉合的方法和設備的製作方法

2023-05-11 12:38:56

專利名稱：控制至少一個夾子閉合的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及控制至少 一個夾子閉合的方法和設備，該夾子繞管狀包裝件 無填充材料褶部閉合於由包裝件包圍的填充材料部處，其中，該至少一個夾 子用至少一個封閉裝置閉合，並且其中，接連的填充材料部用填充材料的運
動產品流接連地填充，且在該操作中包裝件從包裝件供應部脫出(w池draw )。
背景技術：
為了控制使夾子適配的操作，公知的是使用用於填充機的填充停止信號 或長度接合點(length abutment),其由正在成形的填充材料部引發，特別在 香腸產品中。

發明內容
相比較而言，本發明的目的是提供一種方法和設備，該類型的方法和設 備是控制至少一個夾子閉合的方法和設備，該夾子繞管狀包裝件無填充材料 褶部閉合於由包裝件包圍的填充材料部處，其中，該至少一個夾子用至少一 個封閉裝置閉合，並且其中，接連的(successively)填充材料部用填充材料 的運動產品流接連地填充，且在該操作中包裝件從包裝件供應部脫出。其中， 即使是在連續填充操作中，也可以實現夾子的精準安裝而不會對連續填充操 作產生不利影響。
根據本發明，在方法方面的目的通過以下的特徵實現在一短時間段和 /或長度部分內，包裝件的脫出運動在兩個接連的封閉操作之間被檢測，並且 由此產生用於填充各填充材料部時該至少 一個封閉裝置與填充材料產品流 的共同運動(joint movement)的控制信號，並且在共同運動期間，該夾子 繞無填充材料褶部閉合。在設備方面的目的通過以下特徵實現該設備設置 有傳感裝置，在一短時間段和/或長度部分內，該傳感裝置在兩個接連的封閉 操作之間對包裝件移出包裝件供應裝置的脫出運動進行檢測，並形成相應的 傳感信號；根據該傳感信號形成控制信號的停止(arresting)裝置被連接至
傳感裝置；封閉裝置連接至驅動裝置，該驅動裝置使閉合裝置與由控制信號
控制的產品流的前進運動成基本平行的關係共同(jointly)運動。從屬權利
要求敘述了本發明的有利改進。
本發明提出，對管狀包裝件從包裝件供應部的脫出運動進行檢測，並且 由此產生控制信號，用於在填充各填充材料部時的該至少一個封閉裝置與填 充材料產品流的共同運動。
優選地，在檢測操作中測定管狀包裝件的脫出速度。此外，對填充填充 材料部的操作中與產品流前進速度成比例的該至少 一個封閉裝置的共同運 動進行控制。提出了一控制值，其與正在形成的填充材料部的前進速度或填 充速度相關，尤其在香腸產品中。基於此速度，在與產品流的運動方向基本 平行的共同運動中，封閉裝置的運動速度被控制。當用填充材料填充包裝件 時，在包裝件從包裝件供應部的脫出速度改變或產品流的前進速度改變的情 況下，被用於控制封閉裝置共同運動的控制信號也相應地改變。
優選地，當填充填充材料部時，形成無填充材料褶部的移位裝置的共同 運動可在產品流的前進運動方向上被控制，其依賴於所一企測到的包裝件從包 裝件供應部的脫出運動。在此情況下，可以以如前述的同一方式形成控制信 號，該控制信號特別地與包裝件的脫出運動或產品流的前進速度成比例。移 位裝置和封閉裝置的共同運動可由共用驅動器來驅動，或者由使移位裝置和 封閉裝置產生同步的相互匹配運動的驅動器來驅動。然而優選地，移位裝置 和控制裝置的運動的控制由各自相關聯的獨立的驅動器實現。封閉裝置可以 是簡單的夾持裝置或雙夾持裝置。
原則上，管狀包裝件的脫出速度可在正形成的填充材料部的全部長度上
測量，特別在香腸產品中。然而，當移位剪切力(displacer shear )施加(engage ) 到包裝件中以形成無填充材料褶部和/或在過量展開(over-spreading )運動中， 脫出速度經歷改變，有利的是，脫出速度僅在一短時間段和/或管狀包裝件的 一短縱向部分內被確定。由於填充流至少近似地在填充操作期間保持恆定， 當填充各填充材^牛部時，可以通過該短時間l殳或該短長度部分以及相應的控 制或調整邏輯(特別是^t糊邏輯)來形成用於該至少一個封閉裝置與填充材 料產品流的共同運動的控制或調整信號。


本發明通過參考附圖而被更加詳細地描述。 圖1示意性地示出了實施例的基本組成部件。
具體實施例方式
所示實施例包括填充管8，產品流7中的填充材料通過該填充管以給定
的前進速度被導入到填充材料部13中。填充材料部13被包裝件3包圍，該 包裝件在填充操作中從包裝件供應裝置1脫出，包裝件3在該包裝件供應裝 置1中例如是摺疊毛蟲狀(concertinaed caterpillar-like )的構造。所示出的一 種移位裝置IO被設置用於形成填充材料部13，該填充材料部在其各端部處 封閉。移位裝置IO在各填充材料部13的起始部和端部處形成無填充材料褶 部(plait portion) 12。附圖顯示出位於填充材料部13前端部處的褶部12。
繞褶部12延伸的夾子在褶部12的區域中通過封閉裝置5而閉合，該封 閉裝置5可以採取夾鉗組件(clip tongs assembly )的形式。封閉裝置5還可 以釆取雙夾鉗組件的形式。
在所示實施例中，為了在填充接連的填充材料部13、尤其是香腸產品時 連續操作填充工序，封閉裝置5以及優選地還有移位裝置10與產品流7的 前進方向成基本平行的關係共同運動。為了控制該共同運動，設備具有傳感 裝置2，該傳感裝置檢測包裝件3從包裝件供應裝置1的脫出運動。為此， 傳感裝置可具有傳感輪14，該傳感輪被以給定的旋轉速度驅動，該旋轉速度 依賴於包裝件3的脫出速度。與該旋轉速度成比例的電傳感信號被傳輸到評 估裝置4中。該評估裝置4可以採取電子計算機的形式。為了實現對包裝件 3的脫出速度的令人滿意的測量，傳感輪14被設置到展開環9上，該展開環 9繞填充管8設置，且包裝件3在該展開環上被脫出。在填充操作中，包裝 件3在展開環9和傳感輪14之間從包裝件供應裝置1中移出。
評估裝置4產生控制信號，通過該控制信號，用於封閉裝置5的驅動裝 置6由傳感信號控制，尤其是與旋轉速度成比例的傳感信號。當用填充材料 填充填充材料部13時，驅動裝置6使封閉裝置5與產品流7的前進方向成 基本平行的關係地運動。為此，驅動裝置6可以具有例如由電馬達驅動且通 過傳動機構而驅動滑架15的小齒輪。封閉裝置5安裝在滑架15上。滑架15 能在與產品流7的前進方向平行的縱向引導部上被引導。傳動機構可以釆取 齒帶傳動機構或齒條傳動機構的形式，該傳動機構與滑架15接合併與驅動
小齒輪嚙合。驅動裝置6的電馬達的控制由評估裝置4提供的控制信號來實
現。該控制信號使得在填充操作中，封閉裝置5與填充部13的前進運動同
步地共同運動。在該同步的共同運動期間實現封閉操作，在用於對填充材料
部13的端部進行密封的封閉操作中，該封閉梯:作通過繞褶部延伸的夾子上
的封閉裝置5執行。
移位裝置IO也可以具有相關聯的驅動裝置11，該驅動裝置11具有與用 於封閉裝置5的驅動裝置6基本相同的結構。通過該驅動裝置11,移位裝置 IO在填充操作中也與填充材料部13的前進運動同步地共同運動。
一旦夾子通過封閉裝置繞褶部12閉合的封閉操作結束，封閉裝置5可 選地以及移位裝置IO移回到它們各起始位置中，從而在填充材料部13的另 一端處形成褶部12,並且還通過封閉裝置5使夾子適配和閉合來封閉填充材 料部13的另一端。如前面所述，該搮:作也可用如下方法實現，即封閉裝置5 可選地以及移位裝置10與通過填充管8連續供應的產品流7的前進運動同 步地共同運動。第二移位裝置(未示出細節)也以所述方式運動。
如前所述，當用填充材料填充各填充材料部13時，被控制的共同運動 依賴於所檢測到的在展開環9上的包裝件3的脫出運動實現，並由此與產品 流7的前進運動同步。
附圖標記說明
1包裝件供應裝置
2傳感裝置
3包裝件
4評估裝置
5封閉裝置
6用於封閉裝置的驅動裝置 7產品流 8填充管 9展開環 10移位裝置
11用於移位裝置的驅動裝置
12褶部
13填充材料部
14傳感4侖 15滑架
權利要求
1、一種控制至少一個夾子閉合的方法，該夾子繞管狀包裝件無填充材料褶部閉合於由所述包裝件包圍的填充材料部處，其中，該至少一個夾子用至少一個封閉裝置閉合，並且其中，接連的填充材料部用填充材料的運動產品流填充，且在該操作中，所述包裝件從包裝件供應部脫出，其特徵在於，在一短時間段和/或長度部分內，所述包裝件(3)的脫出運動在兩個接連的封閉操作之間被檢測，並且由此產生用於填充各填充材料部(13)時該至少一個封閉裝置(5)與所述填充材料產品流(7)的共同運動的控制信號，並且在所述共同運動期間，該夾子繞所述無填充材料褶部(12)閉合。
2、 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述管狀包裝件的脫出速 度在檢測操作中被測定。
3、 如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，在填充各填充材料部 時，用於該至少一個封閉裝置的共同運動的控制信號與所述填充材料產品流 的前進運動成比例。
4、 根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，其特徵在於，所述封 閉裝置的共同運動具有與所述產品流的運動方向基本平行的運動分量。
5、 根據權利要求1至4中的任一項所述的方法，其特徵在於，在填充 各部分時，所述封閉裝置的共同運動的速度與所述填充材料產品流的前進速 度相適應。
6、 根據權利要求1至5中的任一項所述的方法，其特徵在於，各接連 的填充材料部用所述填充材料的連續運動的產品流填充。
7、 根據權利要求1至6中的任一項所述的方法，其特徵在於，此外， 位於所述褶部的端部處的移位裝置的共同運動也依賴於所檢測的所述管狀 包裝件的脫出運動而被控制，通過該移位裝置，所述各無填充材料褶部得以 形成。
8、 根據權利要求1至7中的任一項所述的方法，其特徵在於，所述移 位裝置的共同運動由與所述封閉裝置相同的控制信號控制。
9、 根據權利要求1至8中的任一項所述的方法，其特徵在於，所述至 少一個封閉裝置和所述移位裝置通過各自的相關聯的獨立驅動器在所述各 填充材料部的填充期間與所述產品流共同地運動。
10、 一種控制至少一個夾子閉合的設備，該夾子繞管狀包裝件無填充材 料褶部閉合於由所述包裝件包圍的填充材料部的端部處，該設備包括封閉裝 置和包裝件供應裝置，該封閉裝置使至少 一個夾子以與所述褶部圍繞的關係 閉合，當用填充材料的運動產品流填充接連的填充材料部時，所述包裝件從 該包裝件供應裝置被脫出，其特徵在於，設置有傳感裝置(2),在一短時間段和/或長度部分內，該 傳感裝置在兩個接連的封閉操作之間對所述包裝件(3)移出所述包裝件供 應裝置(1)的脫出運動進行檢測，並形成相應的傳感信號；根據該傳感信 號形成控制信號的停止裝置(4)被連接至所述傳感裝置(2);所述封閉裝 置(5)連接至所述驅動裝置(6)，該驅動裝置使所述閉合裝置(5)與由所 述控制信號控制的產品流(7)的前進運動成基本平行的關係共同運動。
11、 如權利要求10所述的設備，其特徵在於，所述控制信號與所述包 裝件(3)的脫出速度和/或所述產品流(7)的前進速度成比例。
12、 如權利要求10或11所述的設備，其特徵在於，所述至少一個繞所 述褶部(12)的夾子的閉合在所述填充材料部(13)的填充時在所述封閉裝 置(5)與所述產品流(7)的同步共同運動期間得以實現。
13、 根據權利要求10至12中的任一項所述的設備，其特徵在於，還設 置有用於至少一個移位裝置(10)的驅動裝置(11)，所述移位裝置通過該 驅動裝置依賴於來自所述傳感裝置(2)的傳感信號以與所述產品流(7)的 前進方向成基本平行的關係共同運動。
14、 根據權利要求10至13中的任一項所述的設備，其特徵在於，在通 過與它們的相關聯驅動裝置(6， 11)進行的夾子閉合操作終止後，所述封 閉裝置(5)和所述移位裝置(10)運動回它們的初始位置。
全文摘要
本發明涉及控制至少一個夾子閉合的方法和設備，該夾子繞管狀包裝件(3)無填充材料褶部(12)閉合於由包裝件(3)包圍的填充材料部(13)處，其中，該至少一個夾子由至少一個封閉裝置(5)閉合，並且其中，填充材料部(13)用填充材料的運動產品流(7)接連地填充，在該操作中包裝件(3)從包裝件供應裝置(1)處脫出，並且其中，此外，包裝件(3)的脫出運動用傳感裝置(2)檢測，並由此產生用於該至少一個封閉裝置(5)與產品流(7)的共同運動的控制信號。
文檔編號B65B9/10GK101391659SQ200810173759
公開日2009年3月25日 申請日期2008年5月4日 優先權日2007年5月4日
發明者于爾根·漢頓 申請人:波利-克利普系統兩合公司