一種基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法
2023-05-03 03:15:16
專利名稱：一種基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法
技術領域：
本發明涉及智能交通系統技術領域，特別涉及一種基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法。
背景技術：
在智能交通系統研究中，公交車到站時間的估計與交通流量、路段的區間平均速度、通行時段、道路路況及離站距離等因素相關。基於可用於公交車到站時間估計的公交車數據，該數據的實時信息包含車輛瞬時速度(表徵車輛當前時刻的速度)、行駛裡程(表徵車輛從安裝GPS裝置後行駛的總裡程)、站間裡程(表徵車輛在一次運營過程中從起點站到當前GPS定位點的行駛裡程)、行車方向(表徵車輛發車方向，例如起點站到終點站的行車 方向定為「 1」，終點站到起點站的行車方向定為「O」)、車輛狀態(表徵車輛的進站情況、出站情況、到站情況以及站點類型等)、經緯度位置、當前時間(表徵當前GPS定位點的年月日、時分秒等信息)以及車輛限速值等，能較好的進行公交車到站時間的估計。以往的公交車到站時間估計方法有靜態預測和動態預測兩種模式。靜態的方法很難適應複雜多變的道路交通狀態。而在動態方法中，一方面，車輛的瞬時速度受到道路環境影響而表現出較大的隨意性和突變性，波動較大、較頻繁的數據對預測有較大影響，將導致預測的不可靠性；另一方面，公交車行駛在固定路線上，道路固有條件比較穩定，而一天中道路狀態變化會呈現一定規律性，如早高峰和晚高峰，並且隨著天氣也會有一定的變化，這種規律會影響到駕駛員的駕駛特性，使其駕駛特性具有一定規律性，而針對不同駕駛員，這種規律也不盡相同，因此為提高估計的精度，這種規律也需要考慮。同時，由於道路環境和車流的影響，公交車在行駛中存在著延誤時間，延誤時間主要包括兩部分，一是公交車的到站停留時間，特別是尖峰時段和非尖峰時段存在著顯著差異，因此需分別考慮；二是信號燈延誤時間。因此急需一種在不同數據樣本量基礎上的計算公交車到達時間的方法。
發明內容
有鑑於此，本發明所要解決的技術問題是提供一種在不同數據樣本量基礎上的計算公交車到達時間的方法。本發明的實現過程如下本發明提供的基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，採用以下公式來計算公交車到站時間
權利要求
1.ー種基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，其特徵在於採用以下公式來計算公交車到站時間
2.根據權利要求I所述的基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，其特徵在於所述t時刻公交車輛從當前位置到下遊目標站點的平均行程時間Tt包括白班車的平均行程時間估計； 所述白班車的平均行程時間估計通過以下公式來計算
3.根據權利要求I所述的基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，其特徵在於所述t時刻公交車輛從當前位置到下遊目標站點的平均行程時間Tt還包括夜班車的平均行程時間估計； 所述夜班車的平均行程時間估計包括短距離目標站平均行程時間估計和長距離目標站平均行程時間估計； 所述短距離目標站平均行程時間估計通過以下公式來計算
4.根據權利要求I所述的基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，其特徵在於所述車輛X的停站延誤時間f通過以下公式來計算
5.根據權利要求I所述的基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，其特徵在於所述車輛在信號燈處停車延誤時間Dp通過以下步驟來計算 551:利用GPS數據實時獲取的公交車輛定位位置及瞬時速度； 552:確定公交車輛是否已經處於信號燈區域； 553:根據車輛的行駛狀態，通過以下公式計算車輛在當前紅綠燈位置的停留時間 S54:當車輛遇紅燈時，從當前位置到估計車站間所有信號燈的停車延誤時間之和為
6.根據權利要求I所述的基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，其特徵在於所述駕駛特性修正因子αし,通過以下步驟獲得 .561:獲取GPS數據中的車輛站點信息和進出站信息； .562:計算站點的站間平均行駛時間； .563:按站間平均行駛時間分類後車輛所在的類簇的中心與站點的站間平均行駛時間的比值，即為車輛的駕駛特性修正因子。
全文摘要
本發明公開了一種基於駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，包括以下步驟首先對駕駛特性分析得到駕駛特性修正因子，其次利用車輛平均速度、平均行程時間和修正因子得到行程時間估計值；然後估計公交站點延誤時間和信號燈延誤時間；最後得到公交車到站估計時間。本發明將公交車在路網行駛時間分為路段行程時間和延誤時間，對路段行程時間的準確估計和對公交車停站時間、信號燈延誤時間的合理計算，是公交浮動車到達時間估計的決定性因素，兩部分時間合在一起即是公交浮動車從當前位置到目標位置的到達時間。本方法針對路段數據量的不同分別採用不同算法計算，提高了路段平均行程時間的預測精度和公交車到站時間的預測精度。
文檔編號G08G1/123GK102737504SQ20121024337
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月13日 優先權日2012年7月13日
發明者劉衛寧, 古曦, 孫棣華, 廖孝勇, 趙敏, 鄭林江 申請人:重慶大學