一種電動叉車的製作方法

2023-05-02 15:13:11 1

一種電動叉車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動叉車，包括行走電機、起升電機和加速器，其特徵在於，還包括根據所述加速器產生並發出的速度調節信號控制所述行走電機的行走控制器和控制所述起升電機的起升控制器。通過控制器使用加速器的信號來控制電機的運轉，可以精確地對電機進行無極調速，調節的範圍也較大，並且能使得整車噪音小，電瓶電流輸出低，液壓系統溫升低，與普通車輛相比較工作節能效率達到20%-30%。
【專利說明】一種電動叉車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種叉車，尤其是一種能控制起升速度的電動叉車。
【背景技術】
[0002]電動叉車是指用電來進行作業的叉車，大多數通過蓄電池供電。電動叉車由於受蓄電池和電動機功率的控制，其起升速度低於起重量相同的內燃式叉車。起升速度是指叉車在額定起重量下，門架垂直地起升貨物的最大速度。行走速度是指叉車滿載時的最大行駛速度。這兩個指標是決定叉車裝卸搬運工作效率的重要因素。
[0003]現有的叉車多路換向閥在操作者扳動任意一個操縱杆時，起升電機始終處於全速運轉狀態。起升速度的控制只能依靠手感來控制多路換向閥的開啟量來機械性的控制各個動作的工作速度。速度控制的位移量只有9_左右，精準度差，範圍小。而且由於起升電機始終處於全速運轉狀態，電能的浪費很大。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的問題，提供一種電動叉車，能智能地控制起升速度，並且節約了電能。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為:一種電動叉車，包括行走電機、起升電機和加速器，其特徵在於，還包括根據所述加速器產生並發出的速度調節信號控制所述行走電機的行走控制器和控制所述起升電機的起升控制器。
[0006]優選的，所述加速器為腳踏式加速器，兩個控制器根據加速器被踩下的程度來分別控制各自的電機工作。
[0007]所述行走控制器還連接有前進/後退開關、座椅開關和手制動開關，所述起升控制器還連接有起升/下降開關、前/後傾斜開關和左/右移動開關。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:通過控制器使用加速器的信號來控制電機的運轉，可以精確地對電機進行無極調速，調節的範圍也較大，並且能使得整車噪音小，電瓶電流輸出低，液壓系統溫升低，與普通車輛相比較工作節能效率達到20%-30%。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的電動叉車的電路框圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0011]參見圖1，一種電動叉車，包括行走電機I和起升電機2，分別控制行走電機I的行走控制器3和起升電機2的起升控制器4，與行走控制器3和起升控制器4均連接的加速器5，加速器5為腳踏式加速器。行走控制器3還連接有前進/後退開關、座椅開關和手制動開關，起升控制器4還連接有起升/下降開關、前/後傾斜開關和左/右移動開關。[0012]行走控制器3和起升控制器4根據加速器5的信號，由此分別控制行走電機I和起升電機2的轉速，來改變行走速度和起升速度。
[0013]當方向操縱杆置於前進或後退位置，拉動多路閥操縱杆時，起升電機2帶動叉車的動作:起升、傾斜、側移或第四聯工作在準低速狀態；
[0014]當方向操縱杆置於前進或後退位置，拉動多路閥操縱杆時，再踩下加速器5，加速器5將產生並發出速度調節信號到行走控制器3和起升控制器4，該速度調節信號為電壓信號，其與加速器5踩下的程度成正比，隨著加速器5被踩下的程度越大，電壓越大，上述兩個控制器根據加速器5的電壓信號來分別控制各自的電機工作。由此，行走電機I和起升電機2處於聯合工作狀態，行走電機I工作在零速度到最大速度之間，起升電機2工作在準低速到最大速度控制狀態；
[0015]當方向操縱杆切換到空擋位置，此時行走控制器3被切斷，拉動多路閥操縱杆時，起升、傾斜、側移或第四聯工作在準低速狀態(這時只有5秒的延時，延時過後，動作消失)；
[0016]當方向操縱杆切換到空擋位置，此時行走控制器3被切斷，拉動多路閥操縱杆時，再踩下加速器5，起升控制器4控制起升電機2工作在準低速和最大速度之間。
[0017]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種電動叉車，包括行走電機(I)、起升電機(2)和加速器(5)，其特徵在於，還包括根據所述加速器(3)產生並發出的速度調節信號控制所述行走電機(I)的行走控制器(3)和控制所述起升電機(2)的起升控制器(4)。
2.如權利要求1所述的電動叉車，其特徵在於，所述加速器(5)為腳踏式加速器。
3.如權利要求1或2所述的電動叉車，其特徵在於，所述行走控制器(3)還連接有前進/後退開關、座椅開關和手制動開關，所述起升控制器(4)還連接有起升/下降開關、前/後傾斜開關和左/右移動開關。
【文檔編號】B66F9/075GK203545600SQ201320481517
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年8月7日 優先權日:2013年8月7日
【發明者】董鵬宇, 趙衍木 申請人:寧波如意股份有限公司