高速液壓鑽機的鑽庫總成的製作方法

2023-05-03 04:58:36 1

本實用新型屬於高速液壓鑽機領域，尤其涉及一種高速液壓鑽機的鑽庫總成。

背景技術：

高速液壓鑽機是一種運用廣泛的工程機械，現有的液壓鑽機一般只具有一根鑽杆，這樣就導致液壓鑽機的鑽孔深度不足。為了增大液壓鑽機的鑽孔深度，我們想到採用多根鑽杆，這時就需要設計一個用於存放鑽杆的鑽庫，為此提出本申請。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種用於存放多根鑽杆的高速液壓鑽機鑽庫總成。

本實用新型的技術方案如下：一種高速液壓鑽機的鑽庫總成，其特徵在於：包括上水平支架(1)和鑽杆定位板(10)，其中上水平支架(1)下方並排設有一個下水平支架(2)，這兩個水平支架的內端是與鑽臂相連的安裝端，上水平支架(1)外端固設旋轉油缸(3)，且下水平支架(2)外端固設有一個軸承座(4)；所述上、下水平支架(1、2)之間豎直設有一根轉軸(5)，該轉軸的上端與所述旋轉油缸(3)相連，並在旋轉油缸的驅動下轉動，轉軸(5)下端通過軸承 (6)與所述軸承座(4)轉動配合；所述轉軸(5)的下端部固套有一個鑽杆託盤(7)，在鑽杆託盤的下盤面固設有一個感應塊(8)，該感應塊與位置傳感器(9)相配合，並用於檢測鑽杆託盤(7)的轉角；

所述鑽杆定位板(10)數目至少為兩塊，這些鑽杆定位板上下並排固套在所述旋轉油缸(3)和鑽杆託盤(7)之間的轉軸(5)上，且所有鑽杆定位板(10)的結構一致；所述鑽杆定位板(10)為圓形板，該鑽杆定位板的外邊緣沿周向設有一組弧形缺口(10a)，該弧形缺口用於定位鑽杆。

裝配時，上水平支架(1)、下水平支架(2)的安裝端與鑽臂固定連接，從而將本實用新型裝配在鑽臂上。高速液壓鑽機工作時，本總成與鑽杆抓取機械手有機配合，從而由鑽杆抓取機械手將鑽杆放入本總成，或者從本鑽庫總成取下鑽杆；放入或取下鑽杆時，旋轉油缸會驅動轉軸轉動，從而帶動鑽杆定位板(10)和鑽杆託盤(7)一起轉動，鑽杆託盤(7)的轉角由位置傳感器(9)檢測。

採用以上技術方案，本實用新型能夠儲存多根鑽杆，裝配在高速液壓鑽機後與鑽杆抓取機械手配合起來存、取鑽杆，以便工作過程中接杆或卸杆，且本實用新型的結構簡單，易於實施，自動化程度高，具有很好的實用性。

為了便於安裝，所述上、下水平支架(1、2)均為L形結構，其短邊的端頭是與鑽臂相連的安裝端，上水平支架(1)長邊的端頭安裝有所述旋轉油缸(3)，且下水平支架(2)長邊的端頭安裝有所述軸承座(4)。

所述鑽杆定位板(10)的數目為兩塊，為了便於安裝鑽杆定位板(10)，特將鑽杆定位板設計為兩辨式結構，並由兩個半體對接後通過螺栓連接而成。

作為優選，所述轉軸(5)外面設有一個鑽庫圍欄(11)，該鑽庫圍欄具有兩個與鑽臂相連的連接端，這兩個連接端之間形成一個用於供鑽杆通過的鑽杆通過口(11a)，該鑽杆通過口與所述上、下水平支架(1、2)的安裝端同側。

採用以上結構，就能利用鑽庫圍欄(11)對鑽杆限位，防止鑽杆意外脫落。

在本案中，所述鑽杆定位板(10)上設有5個弧形缺口(10a)，這樣就能通過弧形缺口(10a)定位5根鑽杆。

有益效果：本實用新型能夠儲存多根鑽杆，裝配在高速液壓鑽機後與鑽杆抓取機械手配合起來存、取鑽杆，以便工作過程中接杆或卸杆，且本實用新型的結構簡單，易於實施，自動化程度高，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的仰視圖。

圖4為圖1的A向視圖。

圖5為圖4中B部分的局部放大圖。

圖6為圖1的C-C向剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1-6所示，一種高速液壓鑽機的鑽庫總成，主要由上水平支架1、下水平支架2、旋轉油缸3、軸承座4、轉軸5、軸承6、鑽杆託盤7、感應塊8、位置傳感器9和鑽杆定位板10構成。其中，上水平支架1下方並排設有一個下水平支架2，這兩個水平支架的內端是與鑽臂相連的安裝端。上水平支架1外端固設旋轉油缸3，且下水平支架2外端固設有一個軸承座4。在本案中，上水平支架1、下水平支架2均為L形結構，其短邊的端頭是與鑽臂相連的安裝端，上水平支架1長邊的端頭安裝有旋轉油缸3，且下水平支架2長邊的端頭安裝有軸承座4。

上水平支架1和下水平支架2之間豎直設有一根轉軸5，該轉軸5的上端與旋轉油缸3相連，並在旋轉油缸的驅動下轉動，轉軸5下端通過軸承6與軸承座4轉動配合。轉軸5的下端部固套有一個鑽杆託盤7，在鑽杆託盤7的下盤面固設有一個感應塊8，該感應塊8與保護罩12底面的位置傳感器9相配合，並用於檢測鑽杆託盤7的轉角，從而利用檢測信號控制鑽杆託盤7的轉動角度，且轉角的檢測方式為本領域現有技術，在此不作贅述。另外，保護罩12由上面的筒狀部和下面的平板部固定連接而成，其中筒狀部罩在鑽杆託盤7外面，且位置傳感器9固定在平板部的底面。

如圖1-6所示，鑽杆定位板10數目至少為兩塊，這些鑽杆定位板上下並排固套在旋轉油缸3和鑽杆託盤7之間的轉軸5上，且所有 鑽杆定位板10的結構一致；鑽杆定位板10為圓形板，該鑽杆定位板的外邊緣沿周向設有一組弧形缺口10a，該弧形缺口用於定位鑽杆。在本案中，鑽杆定位板10上設有5個弧形缺口10a。鑽杆定位板10的數目為兩塊，該鑽杆定位板為兩辨式結構，並由兩個半體對接後通過螺栓連接而成。

另外，轉軸5外面設有一個鑽庫圍欄11，該鑽庫圍欄11具有兩個與鑽臂相連的連接端，這兩個連接端之間形成一個用於供鑽杆通過的鑽杆通過口11a，該鑽杆通過口與上水平支架1、下水平支架2的安裝端同側。同時，鑽庫圍欄11設在轉軸5中部，從側面來看，鑽庫圍欄11的形狀為Z字形，且鑽庫圍欄11的作用是圍住鑽杆Z，防止鑽杆意外掉落。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。