圓網印花機對花單元集中控制裝置的製作方法

2023-05-02 16:47:46

專利名稱：圓網印花機對花單元集中控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種印花機裝置，特別是一種用於圓網印花機對花單元集中控制裝置。
背景技術：
現有技術中的圓網印花機如圖1所示，包括主控單元1、主令電機編碼器2、導帶主令電機控制執行機構3、工控機4、第一軸位置伺服控制單元5、第二軸位置伺服控制單元6、第N軸位置伺服控制單元7、第一圓網電機控制單元8、第二圓網電機控制單元9、第N圓網電機控制單元10；在實際印花生產過程中，圓網導帶主令電機編碼器2首先將檢測到的印花導帶傳動速度通過伺服控制信號線、反饋信號線和通用輸入/輸出口線傳送給主控單元1，主控單元1經數據處理後，通過控制總線12將信息傳送給第一軸位置伺服控制單元5、第二軸位置伺服控制單元6、第N軸位置伺服控制單元7，由第一軸位置伺服控制單元5、第二軸位置伺服控制單元6、第N軸位置伺服控制單元7通過單元控制總線11控制各自對應的第一圓網電機控制單元8、第二圓網電機控制單元9、第N圓網電機控制單元10，從而控制印花圓網的轉速和位置，同時，帶有人機操作界面的工控機4與主控單元1電連接，以設置和顯示整個圓網印花機系統的各種參數和工作狀態。這種結構具有以下缺點1、不適宜用於大規模圓網印花機系統。每個印花單元都具有獨立位置伺服控制卡的控制方式多用在中小規模(4-16套色)圓網印花機系統；對於大規模(24套色以上)圓網印花機系統，就將有24塊以上的位置伺服控制卡，而實際不可能有這麼多總線插槽，因此每個印花單元具有獨立位置伺服控制卡的控制方式不適宜用於大規模圓網印花機系統。
2、系統集成度不高。
背景技術：
中圓網印花機的每個印花單元具有獨立位置伺服控制卡，即有多少個印花單元就會有多少塊位置伺服控制卡，這對於多套色(8套色以上)圓網印花機無疑是個龐大的系統；從電磁兼容的角度來說，這也降低了系統的抗幹擾性能。
3、系統設計成本高。
背景技術：
中圓網印花機由於每個印花單元具有獨立位置伺服控制卡，因此系統設計所需花費的硬體成本將隨著印花單元數目的增加而增長。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種圓網印花機對花單元集中控制裝置，它適宜用於大規模圓網印花機系統，系統集成度高、系統設計成本低。
本實用新型的技術方案是，設計一種圓網印花機對花單元集中控制裝置，它包括主控單元1、主令電機編碼器2、導帶主令電機控制執行機構3、工控機4、軸位置伺服控制單元、第一圓網電機控制單元8、第二圓網電機控制單元9、第N圓網電機控制單元10，主令電機編碼器2、導帶主令電機控制執行機構3、工控機4分別與主控單元1電連接，其特徵是主控單元1通過控制總線12與軸位置伺服控制單元15電連接，軸位置伺服控制單元15通過單元控制總線11與第一軸位置伺服控制單元5、第二軸位置伺服控制單元6、第N軸位置伺服控制單元7電連接，並同時通過單元控制總線11控制多個圓網電機控制單元。
所述的軸位置伺服控制單元15至少包括數位訊號處理器DSP 13和可編程邏輯器件FPGA 14，數位訊號處理器DSP 13與可編程邏輯器件FPGA 14電連接。
本實用新型具有以下優點1、適宜用於任何規模的圓網印花機系統。本實用新型是用一塊位置伺服控制卡來控制多個(最多可達24個)圓網電機的動作，解決了背景技術中所提及的總線插槽不夠用的問題，適宜用於任何規模的圓網印花機系統。
2、系統集成度高。本實用新型僅用一塊位置伺服控制卡就可控制多個(最多可達24個)圓網電機的動作；本實用新型縮小了圓網印花機控制系統的體積，極大的減少了分離元件的使用和線路互聯，系統集成度高。
3、系統設計成本低。本實用新型減少了具有相同外型尺寸和相同設計方案的位置伺服控制卡的使用數目，節省了硬體資源，降低了系統設計成本。
4、結構簡單、運行可靠。本實用新型採用了母線印刷電路板結構，它與多軸位置伺服控制卡之間採用接插件聯接，結構簡單、運行可靠。


下面結合實施例附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1是背景技術中的圓網印花機對花單元控制裝置結構示意圖；圖2是實施例結構示意圖；圖3是實施例使用參考圖。
圖中1、主控單元；2、主令電機編碼器；3、導帶主令電機控制執行機構；4、工控機；5、第一軸位置伺服控制單元；6、第二軸位置伺服控制單元；7、第N軸位置伺服控制單元；8、第一圓網電機控制單元；9、第二圓網電機控制單元；10、第N圓網電機控制單元；11、單元控制總線；12、控制總線；13、數位訊號處理器DSP；14、可編程邏輯器件FPGA；15、軸位置伺服控制單元。
具體實施方式
參見圖2，圓網印花機對花單元集中控制裝置包括主控單元1、主令電機編碼器2、導帶主令電機控制執行機構3、工控機4、軸位置伺服控制單元15、第一圓網電機控制單元8、第二圓網電機控制單元9、第N圓網電機控制單元10；在實際印花生產過程中，圓網導帶主令電機編碼器2首先將檢測到的印花導帶傳動速度通過伺服控制信號線、反饋信號線和通用輸入/輸出口線傳送給主控單元1，主控單元1經數據處理後，通過控制總線12將信息傳送給軸位置伺服控制單元15，由軸位置伺服控制單元15產生多個單元控制總線11，再由多個單元控制總線11控制各自對應的第一圓網電機控制單元8、第二圓網電機控制單元9、第N圓網電機控制單元10，從而控制印花圓網的轉速和位置，同時，帶有人機操作界面的工控機4與主控單元1電連接，以設置和顯示整個圓網印花機系統的各種參數和工作狀態。
參見圖3，本發明中的軸位置伺服控制單元15採用了性能優越、資源豐富的數位訊號處理器DSP 13和可編程邏輯器件FPGA 14，數位訊號處理器DSP 13一方面與主控單元1電連接，另一方面與可編程邏輯器件FPGA 14電連接，可編程邏輯器件FPGA 14產生多個單元控制總線11，單元控制總線11包括需要的控制信號、數據信號、地址信號實現對多個伺服電機位置的控制，這比現有技術中具有更好的實時性和數據採集精度。
權利要求1.圓網印花機對花單元集中控制裝置，它包括主控單元(1)、主令電機編碼器(2)、導帶主令電機控制執行機構(3)、工控機(4)、軸位置伺服控制單元、第一圓網電機控制單元(8)、第二圓網電機控制單元(9)、第N圓網電機控制單元(10)，主令電機編碼器(2)、導帶主令電機控制執行機構(3)、工控機(4)分別與主控單元(1)電連接，其特徵是主控單元(1)通過控制總線(12)與軸位置伺服控制單元(15)電連接，軸位置伺服控制單元(15)通過單元控制總線(11)與第一軸位置伺服控制單元(5)、第二軸位置伺服控制單元(6)、第N軸位置伺服控制單元(7)電連接，並同時通過單元控制總線(11)控制多個圓網電機控制單元。
2.根據權利要求1所述的圓網印花機對花單元集中控制裝置，其特徵是所述的軸位置伺服控制單元(15)至少包括數位訊號處理器DSP(13)和可編程邏輯器件FPGA(14)，數位訊號處理器DSP(13)與可編程邏輯器件FPGA(14)電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種印花機裝置，特別是一種用於圓網印花機對花單元集中控制裝置，其特徵是主控單元(1)通過控制總線(12)與軸位置伺服控制單元(15)電連接，軸位置伺服控制單元(15)通過單元控制總線與第一軸位置伺服控制單元(5)、第二軸位置伺服控制單元(6)、第N軸位置伺服控制單元(7)電連接，通過單元控制總線(11)控制多個圓網電機控制單元。它適宜用於大規模圓網印花機系統，系統集成度高、系統設計成本低。
文檔編號G05B19/418GK2904061SQ20062007906
公開日2007年5月23日 申請日期2006年5月30日 優先權日2006年5月30日
發明者劉原, 李鵬飛, 張團善 申請人:西安工程大學