一種果實裝箱高度自調節機構的製作方法

2023-09-11 07:58:25

本發明涉及一種果實裝箱機構，具體涉及一種鮮果裝箱時箱體高度自動調節機構，其特點為箱體高度隨裝入果實重量的增加而自動調節。

背景技術：

在果園採摘、水果分選和裝箱運輸過程中，果實收貨櫃的機械裝置應用非常廣泛，對於表皮脆弱的鮮果如蘋果、梨果、桃子等，往往要求裝箱時果實脫離傳送帶的降落距離較短，以減少果實碰撞損傷，降低經濟損失。目前的鮮果裝箱機構大多通過實時調節傳送裝置的高度控制降落距離，但這種方式需要使用傳感器和動力原件形成閉環控制系統，結構複雜，成本很高。

本發明提出一種果實裝箱高度自調節機構，通過對果實裝箱的箱體承載機構進行改造，使其能夠隨著箱體重量的變化實現相應的高度調節，滿足果實裝箱的基本要求，結構簡單，成本低廉，適用範圍廣泛。

技術實現要素：

通過分析果實裝箱過程中果實傳送路線、箱體、果實堆積平面等的相對位置和運動，本發明提供一種果實裝箱高度自調節機構，在承載裝置上安裝彈簧，使箱體根據自身重量實現其高度的被動式調節，達到果實裝箱要求。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種果實裝箱高度自調節機構，主要包括：支撐架1、主傳送帶2、二級傳送帶3、箱體4、承重板5、彈簧6、液壓阻尼器7、鎖定裝置8、導軌9和限位板10。其特徵在於：所述主傳送帶2固定在支撐架1上，所述二級傳送帶3與主傳送帶2固聯，所述箱體4放置在承重板5上，所述液壓阻尼器7上端焊接在承重板5上，下端焊接在支撐架1上，所述彈簧6嵌套在液壓阻尼器7中，所述鎖定裝置8和導軌9固定在支撐架1上，所述限位板10嵌套在導軌9上端。

上述的一種果實裝箱高度自調節機構，箱體4水平置於承重板5上，承重板5由四個彈簧6和四個液壓阻尼器7組成的四組可伸縮裝置支撐，承重板5兩端分別嵌套在兩組導軌9上，兩個限位板10分別嵌套在兩組導軌9上，限定承重板5的上行範圍。

果實經過傳送裝置不斷進入箱體中，箱體重量隨著果實的增加而增大，同時箱體內果實堆積平面也隨之升高。箱體重量與果實堆積平面高度之間存在近似的線性關係，使用特定彈性係數的彈簧來承載箱體重量，可實現裝箱過程中果實堆積平面與傳送裝置末端的相對位置在一定範圍內保持不變。本發明基於上述原理，其工作原理是：

果實以相對穩定的速度通過主傳送帶和二級傳送帶進入箱體，箱體對承重板的壓力不斷增大，進而使支撐承重板的彈簧壓縮，其壓縮量與箱體內果實平面相對箱底的高度增加量基本一致，從而實現果實堆積平面與傳送帶末端的距離在一定誤差範圍內保持不變，達到裝箱過程中減小果實碰撞損傷的目的。導軌可限定承重板的運動，使箱體始終保持水平；液壓阻尼器可使箱體緩慢勻速下行和上行，實現緩衝；鎖定裝置可在裝箱完成時鎖定承重板位置，為更換箱子提供足夠空間。

本發明一種果實裝箱高度自調節機構的有益效果是：以較為簡單的機械機構實現果實裝箱過程中傳送末端相對果實堆積平面的距離保持恆定，減少果實因較大掉落距離產生的果實碰撞損傷，該機構可廣泛應用於果園採摘、水果分選和裝箱運輸等，相較基於傳感器的動力式裝箱設備，結構更為簡單，成本更加低廉。

附圖說明

圖1為本發明一種果實裝箱高度自調節機構的軸測圖。

圖2為本發明一種果實裝箱高度自調節機構的正視圖。

圖3為本發明一種果實裝箱高度自調節機構的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發明作更進一步的說明：

一種果實裝箱高度自調節機構，主要包括：支撐架1、主傳送帶2、二級傳送帶3、箱體4、承重板5、彈簧6、液壓阻尼器7、鎖定裝置8、導軌9和限位板10。其特徵在於：所述主傳送帶2固定在支撐架1上，所述二級傳送帶3與主傳送帶2固聯，所述箱體4放置在承重板5上，所述液壓阻尼器7上端焊接在承重板5上，下端焊接在支撐架1上，所述彈簧6嵌套在液壓阻尼器7中，所述鎖定裝置8和導軌9固定在支撐架1上，所述限位板10嵌套在導軌9上端。

上述的一種果實裝箱高度自調節機構，箱體4水平置於承重板5上，承重板5由四個彈簧6和四個液壓阻尼器7組成的四組可伸縮裝置支撐，承重板5兩端分別嵌套在兩組導軌9上，兩個限位板10分別嵌套在兩組導軌9上，限定承重板5的上行範圍。果實以相對穩定的速度通過主傳送帶2和二級傳送帶3進入箱體4，箱體4對承重板5的壓力不斷增大，進而使支撐承重板5的彈簧6壓縮，其壓縮量與箱體4內果實平面相對箱底的高度增加量基本一致，從而實現果實堆積平面與二級傳送帶3末端的距離在一定誤差範圍內保持不變，達到裝箱過程中減小果實碰撞損傷的目的。