輸送設備循環運行的轉向方法
2023-09-11 06:09:25
專利名稱：輸送設備循環運行的轉向方法
技術領域：
本發明涉及一種人員、貨物輸送設備轉向的方法，尤其適用於目前的鏈板式輸送線設備
背景技術：
輸送設備尤其是鏈板式輸送線主要工作在直線狀態下，正程時做輸送工作，回程時一般 無法充分利用；為連接兩條不同方向的輸送線(均為單程工作)所採用的轉向部分的跨度較 大、結構複雜、縮小兩輸送線的間距較困難；因此製造成本運行成本都較高，而且佔用空間 大。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提出一種輸送設備尤其是鏈板式輸送線的轉向方法。 為解決該技術問題所提出的轉向方法是託板(或託架，下同)運行至轉向區後在導向 裝置和驅動裝置的作用下以空間曲線為運動軌跡同時做左右方向、上下方向、前後方向的移 動及旋轉運動，實現輸送設備運行方向的改變。
託板進入轉向過程後除前後方向的移動外開始做逐漸的旋轉運動和上下方向的移動，旋 轉運動使得相鄰託板工作表面處於不同的平面，託板間距足以前一託板相對於後一託板向欲 轉向方向偏移時，向欲轉向方向的水平左右移動開始進行，託板在旋轉、水平左右、水平前 後、垂直動作下逐漸實現轉向，在轉向後半程，託板從水平和垂直方向向欲到達的運行線路 逐漸接近，同時託板繼續旋轉或反向旋轉使其原工作表面或其背面逐漸進入欲到達之回程工 作面。
該轉向方法可以較低的成本、極小的空間佔用實現輸送設備的轉向，從而使輸送回程也 能充分利用，輸送線長度變為原來的兩倍，在轉向區僅增加簡單的輔助設備也可使被輸送物 在正程和回程線路上連續移動，獲得同樣輸送距離所需託板、鏈條、導軌的用量幾乎僅為原 來的一半，因此可大量節省材料，大幅度降低設備自重，充分利用工作場地，顯著降低製造 、運輸、安裝和運行成本。
下面結合附圖以鏈板式輸送設備正程和回程零距離平行布置、轉向區位於工作面以下為
4例對本發明作詳細說明。
圖l為鏈板式輸送設備正程和回程零距離平行布置時，其中一轉向端及其託板l左右主輪 運行軌跡的俯視示意圖。虛線下的轉向區中處於轉向狀態的託板l僅給出了左右兩塊， 一塊 剛剛由工作區進入轉向區，另一塊即將離開轉向區進入工作區，兩託板之間的託板未畫出； 虛線4、 5為託板左右主輪的運行軌跡的俯視示意圖。
在此假設對於任一轉向區來說，託板進來的過程為正程，相應的運行方向為正程方向； 託板離開的過程為回程，相應的運行方向為回程方向。同時假設對於任一轉向區來說，託 板運動方向與正程方向同向為向前，反之為向後；在水平方向上與正程方向垂直向左為左方 向，反之為右方向；上下方向與鉛垂線方向相對應。
圖2為鏈板式輸送設備正程和回程零距離平行布置時，面對正程方向，轉向區中託板及 其左右主輪3運行軌跡的立面示意圖。實線6為工作面高度，轉向區中處於轉向狀態的託板僅 給出了左右兩塊，左一塊剛剛由工作區進入轉向區，另一塊即將離開轉向區進入工作區，兩 託板之間的託板未畫出；虛線4、 5分別為託板左、右主輪的運行軌跡的示意圖。
圖3為正程階段託板主輪在前、回程階段主輪在回程方向之後、正程回程均使用託板同 一表面方式下，由託板正程方向右側，面對轉向區的示意圖。
圖4為正程階段託板主輪在後、回程階段主輪在回程方向之前、正程回程均使用託板同 一表面方式下，由託板正程方向右側，面對轉向區的示意圖。
圖5為正程、回程階段託板主輪均在各自前進方向之前、但正程回程分別使用託板不同 表面方式下，由託板正程方向右側，面對轉向區的示意圖。
具體實施例方式
根據本發明可以有多種實施方式運用到人員或貨物輸送設備中，按換向部分的垂直位置 可以分為輸送工作面以下、以上、跨工作面之上下三種，按傳動方式可以分為鏈條或纜
繩驅動及其它方式驅動......。下面以鏈板式輸送設備、正程和回程零距離平行布置、轉
向區位於工作面以下為例，提出幾種實施方式，另外再提出一類非鏈條傳動的實施方式。
實施方式一正程階段託板主輪在前、回程階段主輪在回程方向之後、正程回程均使用 託板同一表面方式。
圖l為鏈板式輸送設備正程和回程零距離平行布置時，其中一轉向端及其託板左右主輪 運行軌跡的俯視示意圖。每塊託板分別帶有一對主輪3和一對輔輪2，使用可以側彎的鏈條如 萬向鏈條(圖中省略未畫)連接相鄰的主輪3;虛線下的轉向區中處於轉向狀態的託板僅給出了左右兩塊， 一塊剛剛由工作區進入轉向區，另一塊即將離開轉向區進入工作區，兩託板 之間的託板未畫出。
託板上任一點在轉向區的運行軌跡是一條空間曲線，虛線4、 5為託板左右主輪的運行軌 跡的俯視示意圖。
圖2為該方式下，面對正程方向，轉向區中託板左右主輪運行軌跡的立面示意圖。實線6 為工作面高度，轉向區中處於轉向狀態的託板僅給出了左右兩塊，左一塊剛剛由工作區進入 轉向區，另一塊即將離開轉向區進入工作區，兩託板之間的託板未畫出；虛線4、 5為託板左 右主輪的運行軌跡的示意圖。
圖3為該方式下，由託板正程右側，面對轉向區的示意圖。
託板進入轉向過程後除向前方向的移動外，開始逐漸向工作表面的背面方向旋轉，並同 時向下移動，旋轉運動使得相鄰託板工作面處於不同的平面，託板間距使得前一託板足以相 對於後一託板向左(
中定義的左，圖2中的右)偏移，而託板、鏈條、輔輪及兩導 軌之間不會發生幹擾時，託板開始向左移動，託板在旋轉、水平、垂直動作下逐漸實現轉向 。在轉向過程的中間階段，向前方向的速度逐漸減小至零後變為向後(回程方向)的速度， 並最終達到工作速度；向下的移動逐漸變為向上的運動，向左的移動和旋轉運動將繼續進行 。在轉向的後半程，向左的移動首先完成並且速度逐漸變為零，這是為了託板做最後旋轉時 各部件不至於發生幹擾。託板從水平和垂直方向向欲到達的運行線路逐漸接近，同時託板繼 續旋轉，其原工作表面逐漸進入欲到達之回程工作面，旋轉停止；向上的運動同時也逐漸變 為零；回程方向的速度達到工作速度，整個轉向過程全部完成。
如果正程和回程的間隔較大，託板的運動軌跡可以為一螺旋形空間曲線，可以根據需要 適當增設轉向輔助驅動動力。
圖3中，託板始終向其非工作表面方向旋轉，即圖中的逆時針方向，此時處於轉向狀態 的託板均位於主輪運行軌跡的外側；方式一也可以採用另外一種旋轉方式前半程託板先向 其工作表面方向旋轉，後半程作相反方向的旋轉，此時處於轉向狀態的託板均位於主輪運行 軌跡的內側。其它實施方式的旋轉運動存在類似情況。
實施方式二正程階段託板主輪在後、回程階段主輪在回程方向之前、正程回程均使用 託板同一表面方式。
該方式的整個轉向過程與方式一類似，在方式二的後半程中，託板的旋轉運動變為與原 旋轉方向相反，即向託板的工作表面方向旋轉以到達回程工作面。圖4可以清楚的表示出這 一過程，通過圖3、圖4可以比較出兩者的區別。
6方式一與方式二可以配合使用。
方式一與方式二中主輪與輔輪可以在不同高度上(相對於託板工作表面，) 一般輔輪較 低一些，以方便輔輪軌道及鏈條的布置和設計製造。
實施方式三正程、回程階段託板主輪均在各自前進方向之前、但正程回程分別使用託 板不同表面，如圖5所示。圖中託板的正程工作表面，即圖中的粗線面在此暫稱為正面，相 應的細線面暫稱為背面。圖5中託板始終是向回程工作表面的方向旋轉的，即圖中的細線面 方向，因此圖5中，處於轉向狀態的託板均位於主輪運行軌跡的外側；方式三也可以採用另 外一種旋轉方式前半程先向正面旋轉，後半程作反向旋轉，此時處於轉向狀態的託板均位 於主輪運行軌跡的內側。
實施方式四正程、回程階段託板主輪均在各自前進方向之後、但正程回程分別使用託 板不同表面。
實施方式五任意方向的轉向。以上幾種實施方式中，託板的旋轉運動僅圍繞水平左右 方向的軸線，轉向方向為水平180度；如果再增加圍繞水平前後方向、垂直方向的軸線的旋 轉運動，則可以實現任意方向的轉向。
圍繞水平左右方向軸線的旋轉運動為其它方向的旋轉運動和水平左右移動提供了足夠的 託板間隔。
實施方式六非鏈條傳動類實施方式包括以上幾種實施方式在內的各種實施方式中託 板的轉向運動既可以採用鏈條或纜繩傳動，也可以用其它多種方法實現，例如，方法一每 一託板自帶動力和驅動裝置；方法二通過導軌或沿運行軌跡設置的裝置向託板或託架上的 驅動裝置提供電、氣、液、光、磁等，為驅動託板提供動力；方法三沿託板運行軌跡布置 傳動裝置，直接驅動每一塊託板。
權利要求
權利要求1一種輸送設備運行的轉向方法其特徵是，託板(或託架，下同)運行至轉向區後在導向部件的引導下以空間曲線為運動軌跡同時做左右方向、上下方向、前後方向移動及旋轉運動，實現輸送設備運行方向的改變；託板進入轉向過程後除前後方向的移動外開始做逐漸的旋轉運動和上下方向的移動，旋轉運動使得相鄰託板工作面處於不同的平面，託板間距足以前一託板相對於後一託板向欲轉向方向偏移時，向欲轉向方向的水平左右移動開始，託板在旋轉、水平左右、水平前後、垂直動作下逐漸實現轉向；在轉向後半程，託板從水平和垂直方向向欲到達的運行線路逐漸接近，同時託板繼續旋轉或反向旋轉使其原工作面或其背面逐漸進入欲到達之工作面。
2 一種實施權利要求l所述方法的轉向方法其特徵是，在轉向過程 中託板或託架由導軌或導槽導向實現各方向移動和旋轉運動。
3 一種實施權利要求l所述方法的一種轉向方法其特徵是，在轉向 過程中託板或託架由可側彎鏈條或纜繩牽弓1 。
4 一種實施權利要求l所述方法的一種轉向方法其特徵是，在轉向 過程中託板或託架自帶動力和驅動裝置實現轉向過程。
5 一種實施權利要求l所述方法的一種轉向方法其特徵是，在轉向 過程中通過導軌導槽或沿轉向過程運動軌跡專門設置的裝置向託板或託架提供動力，為託板 或託架上帶有的驅動裝置提供實現轉向所需動力。
6 一種實施權利要求l所述方法的一種轉向方法其特徵是，在轉向 過程中沿導軌布置傳動裝置，直接驅動每一塊託板或託架實現轉向過程。
7 一種實施權利要求l所述方法的一種轉向方法其特徵是，轉向部 分在原工作面或轉向後的工作面之下。
8 一種實施權利要求l所述方法的一種轉向方法其特徵是，轉向部 分在原工作面或轉向後的工作面之上。
9 一種實施權利要求l所述方法的一種轉向方法其特徵是，轉向部分跨原工作面或轉向後的工作面之上下。
全文摘要
本發明涉及一種人員、貨物輸送設備轉向的方法，尤其適用於目前的鏈板式輸送線。具體方法是託板或託架運行至轉向區後在導向部件的引導下以空間曲線為運動軌跡同時做左右方向、上下方向、前後方向的移動及旋轉運動，實現輸送設備運行方向的改變。該轉向方法可以較低的成本、極小的空間佔用，實現輸送設備的轉向和連續循環運行，從而使輸送回程也能充分利用，輸送線長度變為原來的兩倍，如在轉向區增加簡單的輔助設備即可使被輸送貨物在正程和回程線路上連續移動，獲得同樣輸送距離所需託板、鏈條、導軌的用量幾乎僅為原來的一半，可以大量節省材料，大幅度降低設備自重，充分利用工作場地，顯著降低製造、運輸、安裝和運行成本。
文檔編號B65G17/00GK101450748SQ200710202820
公開日2009年6月10日 申請日期2007年12月3日 優先權日2007年12月3日
發明者強 李 申請人:強 李