索驅動的纜線入艙機構的製作方法
2023-09-12 20:05:10
索驅動的纜線入艙機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種索驅動的纜線入艙機構，該機構包括沿支撐索自支撐塔至饋源艙依次順序設置的且彼此相鄰之間通過預定長度牽引繩連接的牽引架、一個牽引滑車、若干個滑動滑車、一個支撐滑車、若干個固定滑車；所述牽引架設置在支撐塔頂部；所述牽引滑車、滑動滑車、支撐滑車以及固定滑車則依次順序設置在支撐索上；支撐塔與饋源艙之間的纜線依次順序與所述牽引架及各滑車固定；隨著支撐塔與饋源艙之間的支撐索長度的變化，所述牽引滑車與所述支撐滑車之間的距離隨之改變。本實用新型的纜線滑車受力合理，使整個機構自重輕，成本低，並且安裝和維護更加方便。
【專利說明】索驅動的纜線入艙機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種索驅動的纜線入艙機構，尤其是適用於天文望遠鏡索驅動的用於在饋源艙和地面間提供電力、信號傳輸通道的纜線入艙機構。
【背景技術】
[0002]天文領域使用的望遠鏡的信號接收裝置為饋源艙內的接收機，饋源艙通過數根繞過支撐塔的支撐索懸吊在射電望遠鏡主動反射面上空的焦點位置，並通過收放各根支撐索來驅動饋源艙的位置隨著主動反射面的焦點的改變而改變。在支撐塔與饋源艙之間，需要通過電纜、光纜傳遞控制信號和電源。
[0003]以往的拖掛纜線的滑車採用起重機用滑車，電纜滑車下面的電纜鞍為固定型式，電纜各個方向大角度擺動時車輪會翹起。另外不能在帶角度、變長度的鋼絲繩上運行，無法固定在鋼絲繩上，不能滿足電纜滑車在百米高空及區域內快速安裝、更換。
[0004]因此，開發一種能滿足索驅動工藝要求的纜線入艙機構成為亟待解決的技術難題。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的就在於開發一種能滿足索驅動工藝要求的纜線入艙機構，使鋼絲繩上拖掛纜線電纜滑車能在大角度、變長度、室外風載下工況下可靠運行。
[0006]為實現上述目的，本實用新型的索驅動的纜線入艙機構包括沿支撐索自支撐塔至饋源艙依次順序設置的且彼此相鄰之間通過預定長度牽引繩連接的牽引架、一個牽引滑車、若干個滑動滑車、一個支撐滑車、若干個固定滑車；所述牽引架設置在支撐塔頂部；所述牽引滑車、滑動滑車、支撐滑車以及固定滑車則依次順序設置在支撐索上；支撐塔與饋源艙之間的纜線依次順序與所述牽引架及各滑車固定；隨著支撐塔與饋源艙之間的支撐索長度的變化，所述牽引滑車與所述支撐滑車之間的距離隨之改變。
[0007]進一步，相鄰的所述滑車之間的所述牽引繩長度小於該之間的纜線的長度。
[0008]進一步，工作狀態時，所述滑車沿所述支撐索軸線方向的一端或兩端設有限位擋塊，所述擋塊用於對相鄰所述滑車靠攏時的最小間距進行限定，避免彼此之間相互幹涉以及彼此之間的纜線懸垂時的彎折半徑小於其所允許的最小彎折半徑。
[0009]進一步，所述牽引滑車包括牽引滑輪安裝架，滑輪安裝架上設置有若干個軸承滾輪、若干個下滾輪以及若干個支撐索夾緊裝置；工作時，所述支撐索在所述滑輪安裝架內部穿過，若干個軸承滾輪騎在支撐索上面，所述若干個下滾輪位於支撐索下面並與所述軸承滾輪一起將所述支撐索夾持在中間；所述支撐索夾緊裝置包括左夾板和右夾板，以及分別設置在左右夾板內用於夾緊支撐索的上、下夾緊半環。
[0010]進一步，所述滑動滑車包括滑動滑輪安裝架，滑輪安裝架上設置有若干個軸承滾輪、一個或若干個下滾輪，軸承滾輪和下滾輪上下配置，將所述支撐索夾持在中間。
[0011]進一步，所述軸承滾輪和所述下滾輪的輪面為凹半圓弧形。[0012]進一步，所述支撐滑車和固定滑車包括固定安裝架，固定安裝架分為上夾板和下夾板，上下夾板內設置有若干個用於夾緊所述支撐索的上、下夾緊半環。
[0013]進一步，所述滑車還包括設置在所述滑車的安裝架下部並與安裝架鉸連結的纜線鞍座；所述鉸連結的鉸接軸與所述支撐索的軸線垂直，由此纜線鞍座能夠在與支撐索軸線平行的平面內擺動。
[0014]進一步，所述牽引滑車和滑動滑車的所述纜線鞍座為中間上凸的弧形託板，所述纜線承託並固定在弧形託板上，弧形託板的彎曲半徑大於纜線所允許的最小彎折半徑。
[0015]本實用新型與現有技術相比，不但解決了纜線入倉的技術難題，而且還使得纜線各個方向上擺動不影響電纜滑車運行，以及支撐索發生扭轉時，纜線能自然保持垂直狀態，不會給支撐索增加額外的扭轉力矩，使支撐索上拖掛纜線的滑車能在大角度、變長度、室外風載下工況下可靠運行。並且本實用新型的纜線滑車受力合理，使整個機構自重輕，便於饋源艙的位姿控制；成本低，並且安裝和維護更加方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示圖；
[0017]圖2為本實用新型牽引滑車的結構示圖；
[0018]圖3為牽引滑車的W-W剖視圖；
[0019]圖4為滑動滑車的結構示圖；
[0020]圖5為支撐滑車的結構示圖；
[0021]圖6為支撐滑車的Y-Y剖視圖；
[0022]圖7為纜線鞍座結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行說明。
[0024]如圖1所示，本實用新型的索驅動的纜線入艙機構包括沿支撐索I自支撐塔2至饋源艙3依次順序設置的且彼此相鄰之間通過預定長度牽引繩4連接的牽引架5、一個牽引滑車6、若干個滑動滑車7、一個支撐滑車8、若干個固定滑車9 ;所述牽引架5設置在支撐塔2頂部；所述牽引滑車6、滑動滑車7、支撐滑車8以及固定滑車9則依次順序設置在支撐索I上；支撐塔2與饋源艙3之間的纜線10依次順序與所述牽引架6及各滑車固定；隨著支撐塔2與饋源艙3之間的支撐索I長度的變化，所述牽引滑車6與所述支撐滑車8之間的距離隨之改變。牽引架5是一端固定在支撐塔上，另一端伸出支撐塔平臺的連接杆。
[0025]相鄰的所述滑車之間的所述牽引繩4長度小於該之間的纜線10的長度，從而給相鄰的滑車之間的纜線10留有一定的裕度，避免當相鄰滑車間距變大時纜線被拉而遭到破壞。
[0026]工作狀態時，牽引滑車6、滑動滑車7、支撐滑車8沿所述支撐索軸線方向的一端或兩端設有限位擋塊，限位擋塊用於對相鄰所述滑車靠攏時的最小間距進行限定，避免彼此之間相互幹涉以及彼此之間的纜線懸垂時的彎折半徑大於其所允許的最小彎折半徑。
[0027]如圖2所示，所述牽弓I滑車6包括牽弓I滑輪安裝架61，滑輪安裝架上設置有三個軸承滾輪62、兩個下滾輪63以及兩個支撐索夾緊裝置64 ;軸承滾輪和下滾輪的輪面為凹半圓弧形，工作時，所述支撐索I在所述滑輪安裝架61內部穿過，三個軸承滾輪62與兩個下滾輪63上下配置將支撐索I夾持在中間。
[0028]另外，軸承滾輪和下滾輪的數量還可以根據牽引滑車的寬度進行合理增加或減少，只要滿足支撐一定長度的纜線重量的需要即可。
[0029]牽引滑車6沿支撐索軸線方向的兩端設有限位擋塊65，限位擋塊用於對相鄰所述滑車靠攏時的最小間距進行限定，避免彼此之間相互幹涉以及彼此之間的纜線懸垂時的彎折半徑大於其所允許的最小彎折半徑。另外，限位擋塊65也可以僅設置在與滑動滑車相鄰的牽引滑車一側。
[0030]支撐滑車以及滑動滑車的一端或兩端同樣設置有與牽引滑車的限位擋塊相類似的限位擋塊。
[0031]支撐索夾緊裝置64包括左夾板645和右夾板643，以及分別設置在左右夾板內用於夾緊支撐索的上夾緊半環641和下夾緊半環642。
[0032]如圖4所示，所述滑動滑車7包括滑動滑輪安裝架71，滑輪安裝架71上設置有兩個軸承滾輪72、一個下滾輪73，軸承滾輪和下滾輪上下配置，將所述支撐索I夾持在中間。滑動滑車兩側設置有限位擋塊75。另外，軸承滾輪和下滾輪的數量還可以根據需要增加。
[0033]如圖5和圖6所示，支撐滑車8和固定滑車9包括固定安裝架，固定安裝架分為上夾板81和下夾板82，上下夾板的內部環槽內設置用於夾緊所述支撐索的上夾緊半環83、下夾緊半環84 ;夾緊後，上下夾緊半環將所述支撐索抱死。
[0034]與固定滑車相比，支撐滑車的上下夾板更寬，內部設有更多的夾緊半環用於夾緊支撐索。
[0035]支撐滑車和固定滑車設定在距饋源艙設定距離的支撐索上，當支撐索收縮時，支撐滑車與牽引滑車之間的距離變小，其中間的部分或全部滑動滑車會滑靠在支撐滑車上，從而使冗餘的纜線與饋源艙保持最小的設定距離，進而避免纜線對饋源艙的運轉造成幹涉。
[0036]如7所示，所有滑車的安裝架下部還設置有並與安裝架鉸連結的纜線鞍座100 ;鉸接軸101與所述支撐索的軸線垂直，由此纜線鞍座100能夠在與支撐索軸線平行的平面內擺動。纜線鞍座自然懸垂，不會給支撐索增加額外的彎矩，減小了支撐索的負荷。
[0037]如圖2和4所示，牽引滑車和滑動滑車的纜線鞍座100下部設有中間上凸的弧形託板102，所述纜線承託並固定在弧形託板上，弧形託板的彎曲半徑大於纜線所允許的最小彎折半徑，從而避免了纜線在下垂是產生折損。
【權利要求】
1.本實用新型的索驅動的纜線入艙機構，其特徵在於，其包括沿支撐索自支撐塔至饋源艙依次順序設置的且彼此相鄰之間通過預定長度牽引繩連接的牽引架、一個牽引滑車、若干個滑動滑車、一個支撐滑車、若干個固定滑車；所述牽引架設置在支撐塔頂部；所述牽引滑車、滑動滑車、支撐滑車以及固定滑車則依次順序設置在支撐索上；支撐塔與饋源艙之間的纜線依次順序與所述牽引架及各滑車固定；隨著支撐塔與饋源艙之間的支撐索長度的變化，所述牽引滑車與所述支撐滑車之間的距離隨之改變。
2.如權利要求1所述纜線入艙機構，其特徵在於，相鄰的所述滑車之間的所述牽引繩長度小於該之間的纜線的長度。
3.如權利要求1所述纜線入艙機構，其特徵在於，所述滑車沿所述支撐索軸線方向的一端或兩端設有限位擋塊，所述擋塊用於對相鄰所述滑車靠攏時的最小間距進行限定，避免彼此之間相互幹涉以及彼此之間的纜線懸垂時的彎折半徑小於其所允許的最小彎折半徑。
4.如權利要求1所述纜線入艙機構，其特徵在於，所述牽引滑車包括牽引滑輪安裝架，牽引滑輪安裝架上設置有若干個軸承滾輪、若干個下滾輪以及若干個支撐索夾緊裝置；工作時，所述支撐索在所述滑輪安裝架內部穿過，若干個軸承滾輪騎在支撐索上面，所述若干個下滾輪位於支撐索下面並與所述軸承滾輪一起將所述支撐索夾持在中間；所述支撐索夾緊裝置包括左夾板和右夾板，以及分別設置在左右夾板內用於夾緊支撐索的上、下夾緊半環。
5.如權利要求1所述纜線入艙機構，其特徵在於，所述滑動滑車包括滑動滑輪安裝架，滑動滑輪安裝架上設置有若干個軸承滾輪、一個或若干個下滾輪，軸承滾輪和下滾輪上下配置，將所述支撐索夾持在中間。
6.如權利要求4或5所述纜線入艙機構，其特徵在於，所述軸承滾輪和所述下滾輪的輪面為凹半圓弧形。
7.如權利要求1所述纜線入艙機構，其特徵在於，所述支撐滑車和固定滑車包括固定安裝架，固定安裝架分為上夾板和下夾板，上下夾板內設置用於夾緊所述支撐索的上、下夾緊半環。
8.如權利要求4、5或7所述纜線入艙機構，其特徵在於，所述滑車還包括設置在所述滑車的安裝架下部並與安裝架鉸連結的纜線鞍座；所述鉸連結的鉸接軸與所述支撐索的軸線垂直，由此纜線鞍座能夠在與支撐索軸線平行的平面內擺動。
9.如權利要求8所述纜線入艙機構，其特徵在於，所述牽引滑車和滑動滑車的所述纜線鞍座為中間上凸的弧形託板，所述纜線承託並固定在弧形託板上，弧形託板的彎曲半徑大於纜線所允許的最小彎折半徑。
【文檔編號】H02G11/00GK203632179SQ201320843229
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】潘高峰, 朱文白, 馬洪斌, 楊清閣, 徐宏偉, 孫才紅, 南仁東, 楊世模 申請人:中國科學院國家天文臺