車輛制動力控制裝置及方法
2023-09-12 08:18:20
專利名稱：車輛制動力控制裝置及方法
技術領域：
本發明涉及制動カ控制裝置及方法，具體是車輛的前輪和後輪制動力的分配裝置及方法。
背景技術：
傳統的電動制動裝置如圖I所示，不使用油壓，通過裝配於電子踏板的傳感器掌握駕駛員的制動意志，將此傳感器信號輸送至中央ECU，算出各所需制動量之後，運轉裝配於各個輪上的電動制動裝置而產生制動力。EHB (電子油壓式制動器、Electro-hydraulic brake)系統與此相似,不運用電動驅動方式，而是利用馬達/泵結構和蓄壓器(Accumulator)，通過閥控制預存的油壓。 所述系統一般在不需要再生制動等輔助控制時，通過調整再產生制動力，並儘量接近理想制動曲線或者普通油壓制動裝置的車輛制動性能。另一方面,EMB (電子機械制動系統，Electro-mechanical brake)可以分為螺旋直接施壓方式的螺旋式EMB和利用楔形的楔式EMB。螺旋式EMB是通過連接螺旋的活塞，使襯塊向圓盤施加壓力，楔式EMB是利用通過螺旋的楔之力，以及由此產生的制動摩擦力重新插進楔的自我增強カ(Self-reinforcing),獲得夾緊カ而稱為EWB(Electro_wedge brake),其優點是,可以通過自我增強カ，減少傳動裝置的驅動カ，並提升系統效率。就是說，EffB是利用自我增強(Self-reinforcing)效果,需消耗能量接近O,相反EMB須按需輸入能量。因此，應用EWB，在前輪制動裝置可以用少量能量產生較大制動力而比較有利，但如後輪，還需要停車制動力功能，所以還是使用普通形態的EMB為宜，而且EMB的機制相比EffB簡單，因此為調整制動力，前輪採用EWB，後輪則採用EMB結構為宜。但車輛前輪採用EWB，後輪採用EMB時，EWB能量消耗小而無法集中制動カ，因此無法調整制動カ達到優化水平。
發明內容
技術問題
鑑於所述問題，本發明的目的在於，提供ー種可以有效分配車輛前輪和後輪的制動力，且消耗能量最小化的制動カ控制裝置及方法。進ー步說，本發明的目的在於，將前輪採用EWB、後輪採用EMB的車輛的制動力，集中到EWB，以最大限度地減少消耗能量。技術方案
為解決所述問題，本發明採用的技術方案是，從車輛的電子踏板檢測到駕駛員的制動意志之後，對前輪具備 EWB(Electro-wedge brake),後輪具備 EMB(Electro-mechanicalbrake)的所述車輛制動カ實施控制，其裝置包括環境溫度傳感器，測定所述車輛的環境溫度出⑶，判斷所測量所述車輛環境溫度是否高於已設定溫度，判斷結果所述車輛環境溫度高於已設定溫度，則根據所述減加速度，決定所述前輪和後輪的制動カ而控制所述EWB和所述HMB。依照本發明前輪具備EWB(Electro-wedge brake)、後輪具備EMB(Electro-mechanical brake)的車輛制動カ的控制方法是,其實施步驟包括從所述車輛的電子踏板檢測駕駛員的制動意志，所檢測所述車輛的環境溫度高於已設定溫度，則判斷所述車輛的減加速度是否小於已設定速度；判斷結果，所述減加速度小於所述已設定速度吋，決定所述前輪和後輪的制動力，只對所述車輛的前 輪進行制動；根據決定的所述制動力，對所述EWB和所述EMB實施控制，以分別生成所述前輪的制動カ和所述後輪的制動カ。有益效果
依照本發明可以最大限度地減少消耗能量。
圖I是傳統的電動式制動裝置結構示意 圖2是本發明一實施例的車輛制動カ控制裝置結構示意 圖3是本發明一實施例的車輛制動カ控制方法的流程示意圖。附圖標記說明
100 :車輛110 :環境溫度傳感器
120 : ECU130 :電子踏板
140 : EffB150 : EMB。
具體實施例方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。另一方面，本發明說明書中的用語僅用於說明實施例，不是對本發明進行界定。本說明書中的単數形式語句，在沒有特殊提示的前提下，也包括複數形式。說明書中使用的「包括(comprises)」或者「包括的(comprising) 」不排除涉及的構件、步驟、動作以及/或者元件的存在或增加。下面結合圖2，對本發明一實施例的車輛制動カ控制裝置進行說明。圖2是本發明一實施例的車輛制動カ控制裝置結構示意圖。如圖2所示，本發明的車輛制動裝置包括環境溫度傳感器110、E⑶120、電子踏板130> EffB (Electro-wedge brake) 140 及 EMB (Electro-mechanical brake) 150。環境溫度傳感器110測量車輛100的環境溫度。E⑶120是通過電子踏板130檢測出駕駛員的制動意志之後，判斷通過環境溫度傳感器110測量的車輛100環境溫度是否高於已設定溫度。例如，電子踏板130上裝配的傳感器檢測駕駛員的制動意志之後，發送給E⑶120，ECU120從電子踏板130上裝配的傳感器接收駕駛員的制動意志之後，判斷所測量車輛100的環境溫度是否高於已設定溫度。判斷結果，車輛100環境溫度高於已設定溫度，則由E⑶120根據減加速度，決定車輛100前輪和後輪的制動カ而控制EWB140和EMB150。之所以測量車輛的環境溫度，其原因在於，車輛100的環境溫度在零上，則路面很少出現結冰的問題，在這樣的路面上，只需制動車輛100的前輪，但ABS運轉或車輛100滑動的概率極低。而且在這樣的路面上，減加速度低於已設定速度，則只需制動車輛100的前輪，也可以安全停止車輛100。即車輛100的減加速度一般不超過I. 2g (一般輪胎和露面的磨擦係數為I. O,故車輛的減加速度不會超過I. Og),而且根據駕駛員的駕駛習慣或者車輛行駛方面的統計資料，O. 3g以下的制動佔全部制動的90%以上，因此基於這些信息，設定速度，減加速度又小於已設定速度時，即使只制動車輛100的前輪，停止車輛，仍然可以穩 定停止。E⑶120是車輛100環境溫度高於已設定溫度時，判斷減加速度是否小於已設定速度，結果減加速度小於已設定速度，則決定EWB140和EMB150的制動力，只對車輛100的前輪進行制動。但，減加速度大於已設定速度，則E⑶120根據減加速度，決定EWB140和EMB150的制動力，以制動車輛100的前輪和後輪。例如，減加速度小於已設定速度吋，E⑶120決定前輪的制動カ為100%，而後輪的制動カ是決定為0%，減加速度等於或大於已設定速度時，根據減加速度，決定前輪的制動カ低於100%而降低前輪的制動カ比重，相反提高後輪的制動カ而實現安全停車。EffB140安裝在車輛100的前輪，按照所決定的制動カ，隨E⑶120的控制生成前輪的制動力。EMB150安裝在車輛100的後輪，按照所決定的制動カ，隨E⑶120的控制生成後輪的制動力。如上所述，通過檢測環境溫度，可以只利用前輪上裝配的EWB也可以制動車輛而最大限度地減少制動所需的消耗能量。而且如果向前輪集中制動カ以制動車輛的方法應用於再生制動系統，可以有效提高再生制動的效率。就是說，車輛即使前輪不安裝EWB，後輪也沒有安裝EMB，但再生制動應用的所有制動系統，如果適用向前輪集中制動カ以制動車輛的方法，不但可以擴大再生制動量，也可以回收更多的電能源。下面結合圖3，對本發明一實施例的車輛制動控制方法進行說明。圖3是本發明一實施例的車輛制動カ控制方法的流程示意圖。如圖3所示，對前輪具備EWB140、後輪具備EMB150的車輛100制動カ進行控制的方法是，首先通過車輛100的電子踏板檢測到駕駛員的制動意志之後，判斷通過環境溫度傳感器Iio檢測的車輛100環境溫度是否高於已設定溫度(S300)。判斷結果，車輛100的環境溫度高於已設定溫度時，判斷車輛的減加速度是否小於已設定速度(S310)。判斷結果，車輛100的減加速度大於或等於已設定速度時，根據減加速度，決定前輪和後輪的制動カ(S310)。相反，判斷結果，減加速度小於已設定速度，則決定前輪和後輪的制動力，只對車輛100前輪實施制動(S330)。
根據所決定製動力，控制EWB140和EMB150，分別生成前輪的制動カ以及後輪的制動力。另ー方面，在這裡應用的是先判斷車輛的環境溫度是否高於已設定溫度之後，根據減加速度決定前輪和後輪制動力的結構，但並不限於此結構，也可以應用只通過判斷減加速度是否低於已設定速度之後決定前輪和後輪制動力的結構，而根據環境溫度判斷的結構則省略。以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。
權利要求
1.一種車輛制動力控制裝置，其特徵在於，包括 環境溫度傳感器，從車輛電子踏板檢測到駕駛員的制動意志之後，對於前輪具備EWB、後輪具備EMB的所述車輛的制動力控制裝置，對所述車輛的環境溫度實施測量； E⑶，判斷測量的所述車輛環境溫度是否高於已設定溫度之後，判斷結果所述車輛的環境溫度高於已設定溫度時，根據所述減加速度，決定所述前輪和後輪的制動力，以控制所述EffB和所述HMB。
2.根據權利要求I所述的車輛制動力控制裝置，其特徵在於，所述ECU是所述減加速度小於所述已設定速度時，決定所述EWB和所述EMB，只對所述辦車輛前輪實施制動。
3.根據權利要求I所述的車輛制動力控制裝置，其特徵在於，所述ECU是所述減加速度等於或大於所述已設定速度時，根據所述減加速度決定所述EWB和所述EMB的制動力，以制動所述車輛的前輪和後輪。
4.根據權利I所述的車輛制動力控制裝置，其特徵在於，所述EWB和所述EMB是按照所決定的所述制動力，隨所述ECU的控制分別生成所述前輪和所述後輪的制動力。
5.—種車輛制動力控制方法，其特徵在於，對於前輪具備EWB、後輪具備EMB的車輛制動力的控制方法，其實施步驟包括 通過所述車輛的電子踏板檢測駕駛員的制動意志，如果檢測的所述車輛環境溫度高於已設定溫充，則判斷所述車輛的減加速度是否小於已設定速度； 判斷結果，所述減加速度小於所述已設定速度時，決定所述前輪和後輪的制動力，只對所述車輛的前輪實施制動； 控制所述EWB和所述EMB按照決定的所述制動力，分別生成所述前輪制動力和所述後輪制動力。
6.根據權利要求5所述的車輛制動車控制方法，其特徵在於，其實施步驟再包括 所述判斷結果，所述減加速度大於或者等於所述已設定速度時，根據所述減加速度，決定所述前輪和後輪的制動力。
全文摘要
本發明涉及車輛制動力控制裝置及方法，該裝置包括環境溫度傳感器，從車輛電子踏板檢測到駕駛員的制動意志之後，對於前輪具備EWB、後輪具備EMB的所述車輛的制動力控制裝置，對所述車輛的環境溫度實施測量；ECU，判斷測量的所述車輛環境溫度是否高於已設定溫度之後，判斷結果所述車輛的環境溫度高於已設定溫度時，根據所述減加速度，決定所述前輪和後輪的制動力，以控制所述EWB和所述EMB。本發明其特徵是有效分配車輛的前輪和後輪制動力，最大限度地減少消耗能量。
文檔編號B60T8/171GK102729964SQ20121009903
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月6日 優先權日2011年4月15日
發明者金鍾聖 申請人:現代摩比斯株式會社