託鑽鋌液壓機械手的製作方法

2023-09-13 19:08:55

專利名稱：託鑽鋌液壓機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於油田鑽井現場用的工具，是一種託鑽鋌液壓機械手。
背景技術：
在鑽井工作中，時常需將鑽鋌放入鼠洞內，使鼠洞託住鑽鋌，目前是用人力推動鑽 鋌位移對正鼠洞，由於慣性等因素影響，鑽鋌擺動幅度較大，操作工人要特別小心，否則鑽 鋌擺動會發生碰撞，因此，用人力推動鑽鋌位移安全隱患。又由於鑽臺面常有泥漿，容易打 滑，操作工人十分因難，存在安全隱患的可能性更大，這種工人推移鑽鋌的辦法也造成工人 勞動強度大，工作效率低。
發明內容本實用新型的目的是設計一種託鑽鋌液壓機械手，液壓機械推動鑽鋌位移對正鼠 洞託住鑽鋌，消除安全隱患，提高工作效率，減輕勞動強度。本實用新型的目的是這樣實現的有井架橫梁、鑽鋌、鑽井平臺、井眼、鼠洞，還有 位移液壓缸、機械臂、機械手，井眼、鼠洞處於、鑽井平臺之下，機械臂上端與井架橫梁鉸鏈 式連接，機械臂下端安裝機械手，位移液壓缸上端與井架橫梁鉸鏈式連接，位移液壓缸下端 與機械臂鉸鏈式連接，機械手卡住鑽鋌下部，鑽鋌對準鼠洞。本實用新型的有益效果是本實用新型為鑽井作業提供了一種理想的託鑽鋌液壓 機械手，位移液壓缸推動鑽鋌位移放入鼠洞託住鑽鋌，自動化程度高，工作效率高，消除了 安全隱患，減輕了工人勞動強度，具有顯著的經濟效益和社會效益。

附圖是本實用新型的裝配圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行說明。由圖可以看出，本實用新型的實施例由井架橫梁1、位移液壓缸2、機械臂3、鑽鋌 4、鑽井平臺5、井眼6、機械手7、鼠洞8組成，井眼6、鼠洞8處於、鑽井平臺5之下，機械臂 3上端與井架橫梁1鉸鏈式連接，機械臂3上端可以轉動，機械臂3下端安裝機械手7，位移 液壓缸2上端與井架橫梁1鉸鏈式連接，位移液壓缸2上端可以轉動，位移液壓缸2下端與 機械臂3鉸鏈式連接，位移液壓缸2下端可以轉動，機械手7卡住鑽鋌4下部，鑽鋌4對準 鼠洞8。位移液壓缸2與液壓源連接，鑽鋌4起下時與井眼6對齊，需要將鑽鋌4放入鼠洞 8使其託住時，先啟動位移液壓缸2，推動機械臂3，使機械臂3下端的機械手7卡住鑽鋌4 下部，啟動位移液壓缸2繼續推動機械臂3，將鑽鋌4推離井眼6，並準確對準鼠洞8，將其 放入鼠洞8內，使鑽鋌被託住，機械手7鬆開鑽鋌4，位移液壓缸2使機械臂3收回至井眼6旁邊，不佔用鑽臺空間，不會影響鑽井作業。
權利要求一種託鑽鋌液壓機械手，有井架橫梁(1)、鑽鋌(4)、鑽井平臺(5)、井眼(6)、鼠洞(8)，其特徵是還有位移液壓缸(2)、機械臂(3)、機械手(7)，井眼(6)、鼠洞(8)處於、鑽井平臺(5)之下，機械臂(3)上端與井架橫梁(1)鉸鏈式連接，機械臂(3)下端安裝機械手(7)，位移液壓缸(2)上端與井架橫梁(1)鉸鏈式連接，位移液壓缸(2)下端與機械臂(3)鉸鏈式連接，機械手(7)卡住鑽鋌(4)下部，鑽鋌(4)對準鼠洞(8)。
專利摘要一種託鑽鋌液壓機械手，有井架橫梁、鑽鋌、鑽井平臺、井眼、鼠洞、位移液壓缸、機械臂、機械手，井眼、鼠洞處於、鑽井平臺之下，機械臂上端與井架橫梁鉸鏈式連接，機械臂下端安裝機械手，位移液壓缸上端與井架橫梁鉸鏈式連接，位移液壓缸下端與機械臂鉸鏈式連接，機械手卡住鑽鋌下部，鑽鋌對準鼠洞。本實用新型為鑽井作業提供了一種理想的託鑽鋌液壓機械手，位移液壓缸推動鑽鋌位移放入鼠洞託住鑽鋌，自動化程度高，工作效率高，消除了安全隱患，減輕了工人勞動強度，具有顯著的經濟效益和社會效益。
文檔編號E21B17/16GK201714319SQ201020255988
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月1日 優先權日2010年7月1日
發明者匡紅, 史有剛, 張吉平, 曲波, 鄧劍波, 郭星民, 高聖新 申請人:東營市智成科技有限責任公司