鋼片中轉裝置的製作方法
2023-09-18 19:48:35 1
本實用新型涉及電子元件加工工裝技術領域，更具體地，涉及一種鋼片中轉裝置。
背景技術：
在電子產品加工過程中，鋼片的加工十分常見。通常情況下，鋼片由成卷的原料經過裁切工序被加工成設定的形狀。鋼片通常被用於後續的加工，例如進行嵌件注塑，或者與其他元件進行連接等。鋼片在後續加工過程中多次被轉移，在中轉過程中無法保證鋼片的位置和角度的固定，在加工前需要人工調整鋼片的位置以達到合適的配合角度，從而降低了生產效率。此外，人工調整無法保證位置和角度的均一，易造成產品不良。
技術實現要素：
本實用新型的一個目的是提供一種鋼片中轉裝置的新技術方案。
根據本實用新型的第一方面，提供了一種鋼片中轉裝置。該裝置包括轉移裝置和輸送裝置，所述轉移裝置被配置為用於轉移所述輸送裝置，所述輸送裝置包括底座、承載部、頂起元件和升降裝置，所述承載部與所述底座連接在一起以在二者之間形成容納空間，所述升降裝置被設置在所述底座上，所述升降裝置被配置為用於驅動所述頂起元件升降，所述頂起元件包括頂針，所述承載部包括用於固定鋼片的吸引元件和用於定位所述鋼片的定位元件，所述承載部在與所述鋼片相對的位置設置有貫通孔，所述頂針被配置為能穿過所述貫通孔以頂起所述鋼片。
可選地，所述轉移裝置為電缸、直線氣缸或者擺缸。
可選地，所述轉移裝置被配置為沿水平方向轉移所述輸送裝置。
可選地，所述頂起元件還包括位於所述容納空間內的頂針安裝板，所述頂針安裝板與所述升降裝置的工作部連接在一起，所述頂針被設置在所述頂針安裝板上。
可選地，所述吸引元件為磁鐵。
可選地，所述定位元件為定位針。
可選地，還包括感測裝置，所述感測裝置被配置為用於感測在所述承載部上是否有所述鋼片。
可選地，所述升降裝置為直線氣缸。
可選地，所述輸送裝置與所述轉移裝置的工作部彈性連接。
本實用新型的一個技術效果為該裝置可以實現鋼片在不同工位之間的中轉。
此外，該裝置包括用於固定鋼片的吸引元件以及用於定位鋼片的定位元件，可以使鋼片的位置固定並能夠保持設定的角度，定位精確，便於後續加工。
此外，該裝置包括頂起裝置，便於鋼片轉移到下一個工位。
通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特徵及其優點將會變得清楚。
附圖說明
被結合在說明書中並構成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，並且連同其說明一起用於解釋本實用新型的原理。
圖1是本實用新型實施例的鋼片中轉裝置的結構示意圖。
圖2是本實用新型實施例的輸送裝置的結構示意圖。
圖3是本實用新型實施例的輸送裝置的主視圖。
圖中，301：底座；302：彈簧；303：滑塊；304：第一直線氣缸；305：頂針安裝板；306：頂針固定板；307：頂針；308：工裝板；309：承載位；310：磁鐵；311：定位針；312：第一電缸；313：感測裝置。
具體實施方式
現在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的範圍。
以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。
對於相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。
在這裡示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步討論。
為了至少解決上述技術問題之一，本實用新型提供一種鋼片中轉裝置。該裝置包括轉移裝置和輸送裝置。如圖3所示，轉移裝置被配置為用於轉移輸送裝置。輸送裝置用於使鋼片脫離承載部以便輸送到下一個工位，例如注塑工位。輸送裝置包括底座301、承載部、頂起元件和升降裝置。承載部與底座301連接在一起以在二者之間形成容納空間。升降裝置被設置在底座301上，升降裝置被配置為用於驅動頂起元件升降。頂起元件包括頂針307，頂起時頂針307與鋼片接觸，以使鋼片脫離承載部。承載部包括用於固定鋼片的吸引元件和用於定位鋼片的定位元件。定位元件可以使鋼片保持設定的放置角度。承載部在與鋼片相對的位置設置有貫通孔。頂針307被配置為能穿過貫通孔以頂起鋼片。頂針307沿貫通孔進行升、降。
可選地，轉移裝置為電缸、直線氣缸或者擺缸。升降裝置為電缸或者直線氣缸。
該裝置可以實現鋼片在不同工位之間的中轉。
此外，該裝置包括用於固定鋼片的吸引元件以及用於定位鋼片的定位元件，可以使鋼片的位置固定並能夠保持設定的角度，便於後續加工。
此外，該裝置包括頂起裝置，便於鋼片轉移到下一個工位。
圖1-3示出了本實用新型實施例的一種鋼片中轉裝置。在該實施例中，轉移裝置被配置為沿水平方向轉移輸送裝置。升降裝置被配置為沿豎直方向運動。轉移裝置設置為第一電缸312。電缸具有多個自由度，可以精確移動輸送裝置的位置，從而可以根據實際需要設置工位。在工位的位置固定的情況下，轉移裝置還可以採用直線氣缸或者擺缸等，同樣可以實現水平轉移。
當然，轉移裝置和升降裝置的工作方向不限於上述方向，可以根據實際需要進行設置，在此不做限定。
在該實施例中，如圖3所示，承載部採用工裝板308。在工裝板308上可以設置有一個或者多個承載位309，承載位309用於承載鋼片。這種設置方式滿足同時中轉多個的鋼片中要求。在每個承載位309上設置有定位元件和吸引元件。
定位元件的形式有多種。在一個例子中，採用定位針311進行定位，例如在與鋼片的多條邊或者多個角相對應的部位設置有定位針311。當鋼片放置到承載位309後，通過定位針311限制其放置的角度，達到精確定位。定位針311具有便於加工，方便安裝的特點。定位針311的數量和位置可以根據實際需要進行設置。在另一個例子中，採用定位槽進行定位，例如，定位槽與鋼片的外部輪廓相匹配，當鋼片放置到承載位309後通過定位槽限制其放置的角度。在有一個例子中，採用定位針311和定位槽工作定位的方式進行定位。這樣既能降低加工難度，又能減小工裝板308的厚度。
吸引元件的形式有多種。例如，採用磁鐵310吸引鋼片，使鋼片保持定位的位置。這種設置方式結構簡單，便於安裝，使用壽命長。並且，可以根據鋼片的形狀和大小來設置磁鐵310的設置位置和數量。例如，還可以採用吸嘴進行吸取，這種方式需要設置氣缸，以便於產生吸力。
在承載位309上還設置有貫通孔，以便頂針307穿過。貫通孔與頂針307滑動連接，起到引導頂針307的作用。
在一個例子中，承載部還包括感測裝置313，感測裝置313被配置為用於感測在承載部上是否有鋼片。例如，在每個承載位309均設置一個感測裝置313，以便於抓取鋼片。
在該實施例中，工裝板308通過軸連接與底座301固定連接在一起，以形成容納空間，容納空間應保證頂針307能夠頂起鋼片。通常情況下，頂針307有升起和下降兩個自由度，優選的是，升降裝置採用第一直線氣缸304，這種設置方式頂針307的升降速度快。第一直線氣缸304被設置在底座301上。當然，升降裝置也可以採用電缸，只要能驅動頂針307升降即可。
在一個例子中，頂起元件還包括頂針安裝板305。頂針安裝板305與升降裝置的工作部連接在一起，頂針307被設置在頂針安裝板305上。例如，頂針安裝板305位於容納空間內，其與直線氣缸的推塊固定連接在一起。通常在工裝板308上設置多個承載位309，這樣需要多個或者多組頂針307與承載位309配合。在頂針安裝板305上與承載位309相對應的位置可以設置多個或者多組頂針307，從而實現多個鋼片的頂起。在頂針安裝板305上設置頂針固定板306，以保證頂針307安裝牢固。
在鋼片裝載工位時，直線氣缸收回，使頂針307縮回以便於鋼片定位；在鋼片轉移到位後，直線氣缸伸出，推動頂針安裝板305向靠近工裝板308的方向移動，頂針307將鋼片頂出以便於下一個工位的抓取。
在中轉裝置運行過程中，可能出現外部設備擠壓輸送裝置的情況。在這種情況下，有可能損壞輸送裝置，例如第一直線氣缸304，或者損壞轉移裝置，例如第一電缸312。在該實施例中，輸送裝置被設置在第一電缸312的滑塊303上。優選地，輸送裝置與轉移裝置的工作部，例如第一電缸312的滑塊303彈性連接。例如底座301與滑塊303通過彈簧302進行彈性連接。彈簧302的一端與底座301固定連接，另一端與滑塊303固定連接。優選的是，設置多個彈簧302以保證緩衝的平穩。還可以採用彈性橡膠件進行彈性連接。彈性橡膠件被設置在底座301與滑塊303之間。
當輸送裝置在受到下壓力時，彈性連接可以形成緩衝力，避免下壓力直接作用在第一電缸312或者第一直線氣缸304上，起到保護關鍵設備的作用。
雖然已經通過例子對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的範圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本實用新型的範圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本實用新型的範圍由所附權利要求來限定。