煤礦工作面煤壁片幫監測設備的製作方法
2023-09-18 23:00:15 2
專利名稱：煤礦工作面煤壁片幫監測設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦工作面煤壁片幫監測設備，其可被應用於煤礦井下開採過程中的安全技術指導領域，監測煤壁片幫現象。
背景技術：
現有的煤壁片幫監測手段，主要是通過人工統計來獲得煤壁片幫現象，並且工作面較長，無法統計整個工作面的數據。
實用新型內容本申請人考慮到現有技術的上述情況而作出了本實用新型，根據本實用新型的煤礦工作面煤壁片幫監測設備可被應用於煤壁片幫的監測，能夠自動對整個工作面的煤壁片幫進行監測。本實用新型的煤礦工作面煤壁片幫監測設備針對現有技術中的上述缺點做出了結構性的改進，實現了對整個工作面煤壁片幫的自動監測，從而大大減少了相關的人力和資源成本。根據本實用新型的一個方面，提供了一種煤礦工作面煤壁片幫監測設備，包括雷射測距裝置、數據存儲裝置、動態運動裝置，其特徵在於，所述雷射測距裝置與所述數據存儲裝置相連接，所述動態運動裝置耦接到所述雷射測距裝置的雷射發射器，從而使所述雷射發射器運動。根據本實用新型的一個方面，所述動態運動裝置是能夠使所述雷射發射器旋轉的動態旋轉裝置。根據本實用新型的一個方面，所述雷射測距裝置包括測距部分、發射部分、以及信號存儲和輸出部分。根據本實用新型的一個方面，所述測距部分包括物鏡和主鏡、信號處理模塊。根據本實用新型的一個方面，所述發射部分包括反射鏡。
圖1是根據本實用新型的實施例的煤礦工作面煤壁片幫監測設備的示意圖；以及圖2是根據本實用新型的實施例的煤礦工作面煤壁片幫監測設備的雷射測距裝置的示意圖。
具體實施方式
將通過參考上述附圖，通過以下對於實施例的描述來進一步理解本實用新型。如圖1所示，根據本實用新型的煤礦工作面煤壁片幫監測設備包括雷射測距裝置、數據存儲裝置、動態運動裝置。雷射測距裝置用於測量煤礦工作面煤壁片幫監測設備與煤壁的距離，通過裝置發射雷射束，雷射束直接打到煤壁上，獲得煤礦工作面煤壁片幫監測設備與煤壁之間的距離，該距離可進而換算成煤壁片幫後凸凹的情況。數據存儲裝置用於存儲記錄所監測的數據，應用該數據可繪製出煤壁片幫之後缺陷處的表面曲線。動態運動裝置用於定時或者不定時地使雷射發射器(具體地，雷射發射器的發射頭)運動(例如，軸向、徑向運動等)，以改變雷射發射的方向，從而獲得煤壁的整個扇面上不同點到煤礦工作面煤壁片幫監測設備的距離。在一個示例中，動態運動裝置可被實現為動態旋轉裝置，其能夠改變雷射發射器的發射頭的偏角。該煤礦工作面煤壁片幫監測設備中的各個裝置如圖1 所示支架臺1、支撐件2、滾珠軸承3、光學物鏡4、橫搖支架5、橫固定螺栓6、縱搖電機7、 縱搖軸8、檢測部9、數據採集口 10、電源接入口 11。 圖2示出了根據本實用新型的實施例的煤礦工作面煤壁片幫監測設備的雷射測距裝置在被應用於煤壁片幫監測時的示意圖。如圖2所示，雷射測距裝置主要由測距部分、 發射部分、以及信號存儲和輸出部分組成。測距部分包括物鏡和主鏡、信號處理模塊。發射部分主要包括反射鏡。從發射部分發射的雷射束經由反射鏡、主鏡和物鏡而到達煤壁，反射的雷射束經由物鏡和主鏡到達信號處理模塊。因此，能夠通過如上所述那樣使雷射發射器的發射頭運動(例如，轉動)而將雷射發射到煤壁的整個扇面上的不同點，從而根據發射和接收到雷射的時間差(雷射往返的時間)來計算出煤壁的整個扇面的各點到煤礦工作面煤壁片幫監測設備的距離。
權利要求1.一種煤礦工作面煤壁片幫監測設備，包括雷射測距裝置、數據存儲裝置、動態運動裝置，其特徵在於，所述雷射測距裝置與所述數據存儲裝置相連接，所述動態運動裝置耦接到所述雷射測距裝置的雷射發射器，從而使所述雷射發射器運動。
2.如權利要求1所述的煤礦工作面煤壁片幫監測設備，其特徵在於，所述動態運動裝置是能夠使所述雷射發射器旋轉的動態旋轉裝置。
3.如權利要求1所述的煤礦工作面煤壁片幫監測設備，其特徵在於，所述動態運動裝置能夠使所述雷射發射器作軸向和徑向運動。
4.如權利要求1所述的煤礦工作面煤壁片幫監測設備，其特徵在於，所述雷射測距裝置包括測距部分、發射部分、以及信號存儲和輸出部分。
5.如權利要求4所述的煤礦工作面煤壁片幫監測設備，其特徵在於，所述測距部分包括物鏡和主鏡、信號處理模塊。
6.如權利要求4所述的煤礦工作面煤壁片幫監測設備，其特徵在於，所述發射部分包括反射鏡。
專利摘要本實用新型涉及一種煤礦工作面煤壁片幫監測設備，包括雷射測距裝置、數據存儲裝置、動態運動裝置，所述雷射測距裝置與所述數據存儲裝置相連接，所述動態運動裝置耦接到所述雷射測距裝置的雷射發射器，從而使所述雷射發射器運動。
文檔編號G01S17/32GK202300527SQ201120241479
公開日2012年7月4日 申請日期2011年7月11日 優先權日2011年7月11日
發明者於雷, 婁金福, 張震, 徐剛, 李春睿, 王東攀, 範志忠, 黃智增 申請人:天地科技股份有限公司