電梯防夾安全系統的製作方法

2023-09-18 23:59:15 4

電梯防夾安全系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了電梯防夾安全系統，包括設在第一轎廂門（1）門邊上的第一凹槽（101）和第二轎廂門（2）門邊上的第二凹槽（201）；第一凹槽（101）和第二凹槽（201）分別在垂直方向貫穿第一轎廂門（1）和第二轎廂門（2）的門邊；所述第一凹槽（101）內設有伸縮舌（3）；所述第二凹槽（201）的槽底設有接觸傳感器（4）。本實用新型可以有效防止異物夾入轎廂門，能有效的檢測到細軟的線形異物，而且具有較高的靈敏度和穩定性。
【專利說明】電梯防夾安全系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯防夾安全系統，屬於電梯【技術領域】。
【背景技術】
[0002]通常來說，電梯的轎廂門裝置中均設置有安全機構，當轎廂門內夾入乘客身體或其它物品時，該安全機構會使關門動作停止而逆轉為開門動作。目前常用的做法是檢測門機的電機速度和加速度，當轎廂門在關門過程中遇到阻擋物，則電機的轉速或加速度將受到影響，從而可以判斷是否有夾入異物。但是這種方式對於細軟的線性異物的識別度很低，如狗鏈、跳繩。
[0003]為此，在例如在CN10164317A的專利文獻中，公開了一種避免狗鏈等條狀物體被夾入電梯的方法，這種方法是在電梯門擋側設置繩索狀的檢測體，當異物接觸繩索狀的檢測體時，繩索狀的檢測體會拉動它兩端連接的檢測開關，從而檢測到異物並作開門動作處理。這種方式的繩索狀的檢測體容易被進出的乘客或物體鉤帶，不僅影響正常的出入，而且經常地觸碰也容易導致靈敏度下降甚至失靈。有時，兒童可能會拉扯檢測體，導致電梯無法正常運行。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於，提供一種電梯防夾安全系統。它可以有效防止異物夾入轎廂門，能有效的檢測到細軟的線形異物，而且具有較高的靈敏度和穩定性。
[0005]本實用新型的技術方案:電梯防夾安全系統，其特點是:包括設在第一轎廂門門邊上的第一凹槽和第二轎廂門門邊上的第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽分別在垂直方向貫穿第一轎廂門和第二轎廂門的門邊；所述第一凹槽內設有橡膠質的伸縮舌；所述第二凹槽的槽底設有接觸傳感器。當第一轎廂門和第二轎廂門合攏後，第一凹槽和第二凹槽位置相對，然後伸縮舌部分進入第二凹槽，且與接觸傳感器保持一定的間隙，然後由電機驅動伸縮舌繼續深入第二凹槽。
[0006]前述的電梯防夾安全系統中，所述第一凹槽上設有兩排傳動輥，傳動輥分立於伸縮舌兩側，並夾緊伸縮舌；且伸縮舌和第一凹槽的槽底之間設有復位彈簧，所述每個傳動輥上均設有編碼器。
[0007]前述的電梯防夾安全系統中，所述接觸式傳感屏包括多條縱向排列的彈性毛細管道，所述毛細管道內設有導電液；彈性毛細管道兩側均設有橡膠保護膜；接觸式傳感屏固定在第二凹槽的槽底，且第二凹槽的側壁上設有固定用的凸起，所述凸起上固定有可拆卸的限位片。
[0008]與現有技術相比，本實用新型通過在門的側壁上設置凹槽，在凹槽內設置接觸式傳感屏，而相對側的轎廂門則設置伸縮舌，當兩扇轎廂門合攏後，伸縮舌進一步移動並將異物推向接觸式傳感屏，從而可以到檢測是否有異物夾入。伸縮舌的這一過程均可在關門後實現，即伸縮舌的活動空間處於封閉的環境中，不受外界其它因素的影響，所以檢測更為穩定、精確。而且控制凹槽內限位片的厚度即可實現檢測的靈敏度，因此調節檢測靈敏度變得更為方便。另外，伸縮舌上連接裝有編碼器的傳動輥，當伸縮舌在關門過程中接觸到異物將觸發傳動輥轉動，編碼器上變會產生信號，從而可檢測到異物是否被夾入，這個過程對於檢測較大物體時相對比較有效。所以本實用新型實際上在整個過程中可以進行2道檢測。第一道通過編碼器實現，第二道通過接觸式傳感屏實現。經過第一道檢測而未被檢測出來的異物(經過第一道檢測的篩選，一般只有可能漏掉一些細軟的線型異物)，被夾入轎廂門後，伸縮舌會繼續深入凹槽進行一個推壓的動作，如還有異物，則接觸式傳感屏將檢測到接觸信號。本實用新型相對於其他安全機構更加地安全可靠。
[0009]而且本實用新型使用了一種新式的接觸式傳感屏，它使用多條充滿導電液的彈性毛細管實現接觸式的傳感，相對於其他接觸式傳感器，它具有成本低、反應靈敏、出錯率低的優點，而且更換也十分方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是圖1的A部放大圖；
[0012]圖3是本實用新型實施例的運行狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但並不作為對本實用新型限制的依據。
[0014]實施例。電梯防夾安全系統，如圖1和圖2所示，包括設在第一轎廂門1門邊上的第一凹槽101和第二轎廂門2門邊上的第二凹槽201 ;第一凹槽101和第二凹槽201分別在垂直方向貫穿第一轎廂門1和第二轎廂門2的門邊；所述第一凹槽101內設有伸縮舌3 ；所述第二凹槽201的槽底設有接觸傳感器4。所述第一凹槽101上設有兩排傳動輥102，傳動輥102分立於伸縮舌3兩側，並夾緊伸縮舌3 ;且伸縮舌3和第一凹槽101的槽底之間設有復位彈簧103，所述每個傳動輥102上均設有編碼器。所述接觸式傳感屏4包括多條縱向排列的彈性毛細管道401，所述毛細管道401內設有導電液；彈性毛細管道401兩側均設有橡膠保護膜402 ;接觸式傳感屏4固定在第二凹槽201的槽底，且第二凹槽201的側壁上設有固定用的凸起，所述凸起上固定有可拆卸的限位片202。轎廂門關閉後，伸縮舌3向圖3中箭頭所示方向運動，以進行線形異物的檢測。
[0015]本實用新型的工作原理:在兩扇對開門的轎廂門的門邊均設置垂直方向貫穿門邊的凹槽，其中一個凹槽內設置伸縮部件，且伸縮部件部分突出凹槽設置，另一個凹槽的槽底設有接觸式傳感屏；當兩扇轎廂門合攏後，兩個凹槽位置相對，伸縮部件的突出部分伸入相對轎廂門上的凹槽，此時伸縮部件與接觸式傳感屏保持有一定的間隙，然後由電機驅動伸縮部件繼續深入相對轎廂門上的凹槽，直至與接觸式傳感屏的限位片接觸，如果兩扇轎廂門合攏後仍然夾有線形異物，只要線形異物的直徑大於限位片厚度，則線形異物將被伸縮部件推至與接觸式傳感屏接觸，只要接觸式傳感屏探測到有異物接觸，則發送異常信號至門機控制系統，門機控制系統相應地做出開門控制處理。所述伸縮部件所在凹槽的側壁上對稱設置傳動輥，伸縮部件夾持在兩側的傳動輥中，每個傳動輥上都設有編碼器實時採集傳動輥的轉動信息，當兩扇轎廂門的合攏過程中，如果碰到其它異物，則伸縮部件會因外力縮回凹槽，而縮回過程中傳動輥發生轉動，編碼器採集到轉動信號後發送至門機控制系統，門機控制系統相應地做出開門控制處理，這樣就可避免較大異物被夾入。所述接觸式傳感屏由縱向排列的多條彈性毛細管道組成，毛細管道包覆在兩片橡膠保護膜內，所有毛細管道內設有導電液，且毛細管道兩端分別連接有電極，通過檢測各個毛細管道的電阻以確定是否有異物，當有異物被伸縮部件推至與接觸式傳感屏接觸時，至少有一條毛細管道被擠壓變形，導致導電液被分隔，從而電阻值急劇增大；所述設有接觸式傳感屏的凹槽內還設有限位片接觸以限制伸縮部件的行程，通過調節限位片的厚度便可調節接觸式傳感屏對異物檢測的靈敏度。
【權利要求】
1.電梯防夾安全系統，其特徵在於:包括設在第一轎廂門(1)門邊上的第一凹槽(101)和第二轎廂門(2)門邊上的第二凹槽(201);第一凹槽(101)和第二凹槽(201)分別在垂直方向貫穿第一轎廂門(1)和第二轎廂門(2)的門邊；所述第一凹槽(101)內設有伸縮舌(3);所述第二凹槽(201)的槽底設有接觸傳感器(4)。
2.根據權利要求1所述的電梯防夾安全系統，其特徵在於:所述第一凹槽(101)上設有兩排傳動輥(102)，傳動輥(102)分立於伸縮舌(3)兩側，並夾緊伸縮舌(3);且伸縮舌(3)和第一凹槽(101)的槽底之間設有復位彈簧(103)，所述每個傳動輥(102)上均設有編碼器。
3.根據權利要求1所述的電梯防夾安全系統，其特徵在於:所述接觸式傳感屏(4)包括多條縱向排列的彈性毛細管道(401)，所述毛細管道(401)內設有導電液；彈性毛細管道(401)兩側均設有橡膠保護膜(402);接觸式傳感屏(4)固定在第二凹槽(201)的槽底，且第二凹槽(201)的側壁上設有固定用的凸起，所述凸起上固定有可拆卸的限位片(202)。
【文檔編號】B66B13/26GK203529676SQ201320674655
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2013年10月29日
【發明者】沈方根, 徐斌, 蘭文東 申請人:怡達快速電梯有限公司